投影仪、投射系统和投射方法

文档序号:1520133 发布日期:2020-02-11 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 投影仪、投射系统和投射方法 (Projector, projection system, and projection method ) 是由 三好一弘 春日博文 西村直也 尾岛匡则 于 2019-07-30 设计创作,主要内容包括:投影仪、投射系统和投射方法。使得提高图像的趣味性并引起较多关注。第2投影仪(200)与显示有基础图像(105)的投射面(20)相对配置,具有将第2图像光投射到投射面(20)上的投射部(240),第2投影仪(200)使被投射了第2图像光的基础图像(105)的可视性相比于第2图像光未被投射到投射面(20)上的状态降低。(A projector, a projection system, and a projection method. So that the interest of the image is increased and much attention is drawn. The 2 nd projector (200) is disposed opposite to a projection surface (20) on which a base image (105) is displayed, and has a projection unit (240) that projects the 2 nd image light onto the projection surface (20), and the 2 nd projector (200) reduces the visibility of the base image (105) on which the 2 nd image light is projected, as compared to a state in which the 2 nd image light is not projected onto the projection surface (20).)

投影仪、投射系统和投射方法

技术领域

本发明涉及投影仪、投射系统和投射方法。

背景技术

近年来,称作数字标牌的电子广告牌正在普及。关于电子广告牌,提出了各种显示的方案。例如,专利文献1公开了在LED显示器上高速地切换并显示将光排列成显示应该提供的信息的信息排列和将光排列成隐匿该信息排列的信息的掩蔽排列的信息提供方法。

专利文献1:日本特开2017-129865号公报

发明内容

本发明的目的在于提高图像的趣味性并引起较多关注。

实现上述目的的一个方式是一种投影仪,该投影仪与显示有基础图像的投射面相对配置,具有将图像光投射到所述投射面上的投射部,所述投影仪使被投射了所述图像光的所述基础图像的可视性相比于所述图像光未被投射到所述投射面的状态降低。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述投影仪具有检测部,该检测部检测未由所述投射部投射所述图像光的状态下的所述投射面的明亮度,利用所述投射部投射与由所述检测部检测出的明亮度对应的所述图像光。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述投影仪具有输入部,所述投影仪根据由所述输入部受理的输入,投射所述图像光。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述图像光是对所述基础图像进行伪装的伪装图像。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述投影仪具有:光源;以及光调制部,其具有能够描绘图像的描绘区域,利用在所述描绘区域中描绘的图像对所述光源发出的光进行调制而生成所述图像光,在所述描绘区域中描绘的图像包含由图形构成的图像,所述图形的尺寸大于所述基础图像中包含的图形的尺寸。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述投射部将比所述基础图像明亮的所述图像光投射到所述投射面上。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述基础图像是包含的蓝色成分和黄色成分多于其他颜色成分的图像,所述图像光包含的红色成分和绿色成分多于其他颜色成分。

在上述投影仪中,也可以构成为,所述基础图像是由投射与所述基础图像对应的图像光的其他投影仪投射的图像,所述投影仪具有:图像信息输入部,其输入与所述基础图像的颜色成分有关的信息;以及控制部,其根据输入到所述图像信息输入部的所述信息,变更使所述投射部投射的所述图像光中包含的颜色成分。

实现上述目的的另一个方式是一种投射系统,该投射系统具有:第1投影仪,其向投射面投射第1图像光;以及第2投影仪,其相对于所述投射面处于与所述第1投影仪相同的一侧且设置于比所述第1投影仪更远离所述投射面的位置,向所述投射面投射第2图像光,所述第2投影仪以使利用所述第1图像光在所述投射面上形成的图像的可视性相比于所述第2图像光未被投射到所述投射面上的状态降低的方式投射所述第2图像光。

在上述投射系统中,也可以构成为,所述第2投影仪配置于能够在与所述第1投影仪之间形成作为通行道路的空间的位置。

在上述投射系统中,也可以构成为,所述第2图像光包含使利用所述第1图像光在所述投射面上形成的图像的亮度比所述第2图像光未被投射到所述投射面上的状态高的光。

在上述投射系统中,也可以构成为,利用所述第2图像光在所述投射面上形成的图像是对利用所述第1图像光在所述投射面上形成的图像进行伪装的伪装图像。

在上述投射系统中,也可以构成为,所述投射系统具有:图像信息输入部,其输入与所述第1投影仪投射的所述第1图像光有关的信息;以及控制部,其根据输入到所述图像信息输入部的信息,控制所述第2投影仪投射的所述第2图像光。

在上述投射系统中,也可以构成为,所述第1投影仪根据第1图像数据投射所述第1图像光,所述第2投影仪根据第2图像数据投射所述第2图像光,所述图像信息输入部输入与所述第1图像数据的颜色成分有关的信息,所述控制部根据输入到所述图像信息输入部的所述信息选择所述第2图像数据,使所述第2投影仪投射基于所选择的所述第2图像数据的所述第2图像光。

在上述投射系统中,也可以构成为,在与输入到所述图像信息输入部的所述第1图像数据的颜色成分有关的所述信息是表示蓝色成分和黄色成分的信息的情况下,所述控制部生成包含的红色成分和绿色成分比其他颜色成分多的第2图像数据。

在上述投射系统中,也可以构成为,所述第1投影仪根据第1图像数据投射所述第1图像光,所述第2投影仪根据第2图像数据投射所述第2图像光,所述第1图像数据和所述第2图像数据是由图形构成图像的数据,所述第2图像数据中包含的图形的尺寸大于所述第1图像数据中包含的图形的尺寸。

实现上述目的的又一个方式是一种投射方法,在该投射方法中,利用与显示有基础图像的投射面相对配置的投影仪将图像光投射到所述投射面上,使被投射所述图像光的所述基础图像的可视性相比于所述图像光未被投射到所述投射面上的状态降低。

实现上述目的的又一个方式是一种投射方法,该投射方法具有以下步骤:利用第1投影仪向投射面投射第1图像光;以及利用相对于所述投射面处于与所述第1投影仪相同的一侧且设置于比所述第1投影仪更远离所述投射面的位置的第2投影仪向所述投射面投射第2图像光,所述第2投影仪投射的所述第2图像光是使利用所述第1图像光在所述投射面上形成的图像的可视性相比于所述第2图像光未被投射到所述投射面上的状态降低的图像光。

附图说明

图1是投射系统的系统结构图。

图2是第1投影仪和第2投影仪的结构图。

图3是示出基础图像的一例的图。

图4是示出在基础图像上重叠伪装图像的状态的图。

图5是示出伪装图像的图像光被行人遮挡的状态的图。

图6是示出基础图像的一部分包含二维码的情况的图。

图7是示出第2投影仪的动作的流程图。

图8是示出第2投影仪的动作的流程图。

图9是其他投射系统的系统结构图。

图10是示出第2实施方式的结构的结构图。

标号说明

1A、1B:投射系统;5:遥控器;10:电缆;20:投射面;21:鱼;22:海马;23:乌龟;24:海草;30:通行道路;100:第1投影仪;105:基础图像;107:打印纸;110:通信接口;120:图像处理部;125:帧存储器;130:驱动部;140:投射部;145:光调制部;147:描绘区域;160:遥控器受光部;170:控制部;171:存储器;173:处理器;200:第2投影仪;205:伪装图像;210:通信接口;213:处理器;220:图像处理部;225:帧存储器;230:驱动部;240:投射部;245:光调制部;247:描绘区域;250:摄像部;260:遥控器受光部;270:控制部;271:存储器;273:处理器;300:控制装置;301:通信部;302:控制部。

具体实施方式

[第1实施方式]

下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[投射系统1A的系统结构]

图1是投射系统1A的系统结构图。

投射系统1A具有第1投影仪100和第2投影仪200。第1投影仪100和第2投影仪200通过电缆10进行有线连接。第1投影仪100和第2投影仪200例如也可以是通过无线LAN、Bluetooth进行无线连接的结构。Bluetooth是注册商标。第1投影仪100相当于“其他投影仪”,第2投影仪200相当于“投影仪”。

第1投影仪100将第1图像光投射到投射面20上。此外,第2投影仪200将第2图像光投射到投射面20上。将利用第1投影仪100投射的第1图像光形成在投射面20上的图像称作基础图像105。此外,将利用第2投影仪200投射的第2图像光形成在投射面20上的图像称作伪装图像205。

基础图像105可以是动态图像,也可以是静态图像。此外,基础图像105可以是小孩、动物的图像,也可以是企业、商品的广告图像。广告图像例如也可以包含企业名称、商品名称、WEB页的URL、店铺的地图、优惠码等。

第2投影仪200将第2图像光投射到投射有第1图像光的投射面20上而使伪装图像205与基础图像105重叠。伪装图像205是使形成在投射面20上的基础图像105的可视性降低的图像。即,在投射面20上形成有基础图像105和伪装图像205的情况下的基础图像105的可视性比在投射面20上仅形成有基础图像105的情况降低。例如,在基础图像105为广告图像的情况下,观察到重叠了伪装图像205的投射面20的人即使识别出显示有某些图画、字符,也无法具体地识别图画、字符。

第1投影仪100和第2投影仪200例如能够设置于广场、交通设施等公共空间。此外,第1投影仪100和第2投影仪200也可以设置于美术馆、博物馆、购物中心,大厦等商业设施内。

第1投影仪100和第2投影仪200将大厦等建筑物的外壁、车站的衔接通道或自由通道等的壁面、停放的公共汽车等移动体的车身等作为投射面20来投射图像。此外,第1投影仪100和第2投影仪200当然可以将室内的壁面、地板面、屏幕、幕布、平板等作为投射面20来投射图像。

第1投影仪100是短焦点型或超短焦点型的投射装置,设置于投射面20的斜上方,朝斜下方的投射面20投射基础图像105。此外,第1投影仪100也可以是设置于投射面20的前面侧并朝斜上方的投射面20投射图像的结构。在图1中,前面是由第1投影仪100和第2投影仪200投射图像的投射面20的一侧的面。

第2投影仪200的投射距离与第1投影仪100的投射距离不同,比第1投影仪100的投射距离长。投射距离是在投射面20上投射图像所需的距离,具体而言,是从第1投影仪100和第2投影仪200的投射光学系统到投射面20的距离。第2投影仪200设置于比第1投影仪100更远离投射面20的位置。图1示出隔着通行道路30配置第1投影仪100和第2投影仪200的例子。即,第1投影仪100和第2投影仪200隔着由通行道路30形成的空间配置。第2投影仪200相对于投射面20配置于与第1投影仪100相同的一侧。第1投影仪100设置于投射面20侧的壁面的上部,第2投影仪200设置于隔着通行道路30与作为投射面20的壁面相对的壁面。

[第1投影仪100和第2投影仪200的结构]

图2是示出第1投影仪100和第2投影仪200的结构的结构图。参照图2,对第1投影仪100和第2投影仪200的结构进行说明。如上所述,关于第1投影仪100和第2投影仪200,与投射距离对应的结构不同,但是,其他结构大致相同,因此,下面,对第2投影仪200的结构进行说明。在图2中,在对第2投影仪200的各结构部标注的编号后用括号表示的编号是对第1投影仪100的各结构部标注的编号。

此外,图2示出用块表示第1投影仪100和第2投影仪200具备的功能或硬件的功能块。各功能块可以由独立的硬件资源构成,也可以是通过硬件与软件的协作实现的结构。

第2投影仪200具有通信接口210、图像处理部220、帧存储器225、驱动部230、投射部240、摄像部250、遥控器受光部260和控制部270。此外,第1投影仪100具有通信接口110、图像处理部120、帧存储器125、驱动部130、投射部140、遥控器受光部160和控制部170。

通信接口210是数据通信用的有线接口,具有依照规定的通信标准的连接器和接口电路。省略连接器和接口电路的图示。通信接口210经由电缆10与第1投影仪100连接。通信接口210作为从第1投影仪100输入与第1图像光有关的信息的图像信息输入部进行动作。通信接口210依照控制部270的控制,与第1投影仪100收发后述的图像信息。图像信息是与第1投影仪100投射的第1图像光有关的信息,例如,包含与第1图像光的颜色成分有关的信息。

图像处理部220将从控制部270输入的第2图像数据展开到帧存储器225中。控制部270从存储器271读出第2图像数据,输出到图像处理部220。第2图像数据是作为伪装图像205的源的图像数据。帧存储器225具有多个存储体。各存储体具有能够写入图像数据的1帧的存储容量。帧存储器225例如由SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)构成。

图像处理部220对在帧存储器225中展开的第2图像数据进行例如分辨率转换处理或者尺寸调整处理、畸变像差的校正、形状校正处理、数字变焦处理、图像的色调或亮度的调整等图像处理。图像处理部220执行由控制部270指定的处理,根据需要,使用从控制部270输入的参数进行处理。此外,图像处理部220当然还能够组合上述中的多个图像处理来执行。图像处理部220从帧存储器225读出处理结束的第2图像数据,输出到驱动部230。

投射部240具有光源、光调制部245和投射光学系统。省略光源、投射光学系统的图示。光源是卤素灯、氙气灯、超高压汞灯等灯、或者LED、激光光源等固体光源。光调制部245具有描绘图像的描绘区域247。光调制部245利用描绘有图像的描绘区域247对光源发出的光进行调制,从而生成图像光。投射光学系统具有透镜、反射镜等光学元件,使由光调制部245调制后的图像光在投射面20上成像。省略透镜、反射镜等光学元件的图示。描绘区域247也可以由透射型或反射型的液晶面板构成。此外,还可以由在描绘区域247上使用DMD(Digital Micromirror Device)的DLP(Digital Light Processing)构成光调制部245。

驱动部230具有电机、驱动电路等,对投射部240进行驱动。例如,驱动部230依照控制部27的控制向光源供给电源,使光源点亮或熄灭。此外,驱动部230将基于从图像处理部220输入的图像数据的图像描绘在描绘区域247上。此外,驱动部230控制电机的旋转而进行变焦、对焦的调整。

摄像部250是具有CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)、CCD(Charge Coupled Device)等图像传感器和用于使被摄体像在图像传感器的受光区域上成像的透镜等的成像光学系统的数字照相机模块。也可以由WEB照相机、数字静态照相机、数字摄像机、全天球照相机等构成摄像部250。摄像部250将拍摄出的摄像图像数据输出到控制部270。

遥控器受光部260接收从遥控器5发送的红外线信号。遥控器受光部260对接收到的红外线信号进行解码,生成操作信号,将所生成的操作信号输出到控制部270。

控制部270具有存储器271、处理器273以及其他周边电路。在图1中,省略周边电路的图示。控制部270和图像处理部220也可以分别独立或一体地由FPGA(field-programmable gate array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件电路构成。此外,控制部270和图像处理部220也可以由分别独立或一体地执行程序来实现规定功能的CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro processor unit)构成。

存储器271是存储装置。存储器271可以由非易失性的存储装置构成,也可以由非易失性的存储装置和易失性的存储装置构成。非易失性的存储装置例如可以由EEPROM、闪存等半导体存储器构成。易失性的存储装置例如可以由RAM构成。

存储器271存储处理器273执行的控制程序、作为投射部240投射的伪装图像205的源的第2图像数据。

此外,第1投影仪100的存储器171存储处理器173执行的控制程序、作为投射部140投射的基础图像105的源的图像数据。将作为基础图像105的源的图像数据称作第1图像数据。

第1图像数据、第2图像数据也可以是从外部装置提供的数据。虽然在图1中未示出,但是,例如,在第1投影仪100上设置HDMI接口等可输入图像数据的接口。第1投影仪100对由该接口接收到的图像数据进行处理,将基于处理后的图像数据的图像投射到投射面20上。HDMI是注册商标。

处理器273可以由单个处理器构成,也可以由多个处理器构成。此外,处理器273也可以由与存储器271的一部分或全部、以及其他电路合并的SOC(System ona chip)构成。并且,处理器273还可以由执行程序的CPU与执行运算处理的DSP(Digital SignalProcessor)的组合构成。此外,还可以构成为将处理器273的全部功能安装在硬件中,也可以使用可编程器件构成。

处理器273执行存储器271存储的控制程序,控制第2投影仪200的各部。例如,处理器273将与由遥控器5受理的操作对应的图像处理的执行指示和用于该图像处理的参数输出到图像处理部220。参数例如包含用于校正投射到投射面20上的图像的几何畸变的几何校正参数等。此外,处理器273对驱动部230进行控制,将基于图像处理部220处理后的图像数据的图像描绘到光调制部245的描绘区域247上。并且,处理器273控制投射部240,进行投射图像的放大率、焦点的调整。

第2投影仪200为了提高使基础图像105的可视性降低的效果,与基础图像105的色调对应地变更伪装图像205的色调。因此,控制部270从第1投影仪100取得图像信息,根据所取得的图像信息控制投射部240投射的第2图像光。

具体而言,控制部270按照每个所预先设定的时间,将与第1图像光有关的信息的取得请求发送到第1投影仪100。该预先设定的时间例如根据变更第1投影仪100投射到投射面20上的图像的时间间隔来设定。此外,也可以在第1投影仪100的控制部170变更投射到投射面20上的第1图像光的情况下,将变更后的第1图像光的图像信息发送到第2投影仪200。

图像信息也可以是作为第1图像光形成的基础图像105的源的第1图像数据本身。此外,图像信息还可以是利用第1图像数据计算的基础图像105的特征量。特征量例如是表示基础图像105的色调或亮度的信息。此外,特征量也可以是基础图像105包含的颜色成分。

具体而言,特征量可以是第1图像数据整体的色调,也可以是每个预先设定的范围的色调。可以是构成第1图像数据的各像素的颜色成分,也可以是预先设定的代表像素的颜色成分。此外,特征量可以是第1图像数据整体的亮度的平均值,也可以是每个预先设定的范围的亮度。此外,特征量可以预先存储到存储器171中,也可以由处理器173通过运算处理求出。

当从第1投影仪100接收到图像信息时,控制部270根据接收到的图像信息选择投射到投射面20上的第2图像数据。

例如,控制部270也可以以使第2投影仪200投射到投射面20上的第2图像光的亮度成为预先设定的亮度的方式选择第2图像数据。例如,假设第1图像数据是以0~255的256个等级表现各像素的RGB像素值的数据。此外,图像光成像的投射面20上的亮度是第1投影仪100投射的第1图像光与第2投影仪200投射的第2图像光的亮度相加后的值。控制部270以使第1图像数据与第2图像数据的像素值之和成为255或其以上的方式选择构成第2图像数据的各像素的像素值。

此外,控制部270例如也可以选择与接收到的图像信息表示的第1图像数据的色调相同的色调的第2图像数据。例如,在第1图像数据的色调为红色系的情况下,控制部270选择色调为红色系的第2图像数据。同样,在第1图像数据的色调为蓝色系、绿色系的情况下,控制部270选择色调为蓝色系、绿色系的第2图像数据。

此外,控制部270也可以选择包含与第1图像数据中包含的颜色相同的颜色的第2图像数据。此外,在第1图像数据是色调按照每个区域而不同的数据的情况下,控制部270也可以选择与每个区域对应的色调的图像数据,组合所选择的图像数据来生成1帧的第2图像数据。

此外,控制部270也可以根据从第1投影仪100接收到的图像信息,在图像处理部220中变更第2图像数据的色调。

例如,在使用红、绿、蓝和黄的4色作为图像的配色的情况下,存在能够显著观察到红和绿的特性。红是红色成分,绿是绿色成分,蓝是蓝色成分,黄是黄色成分。

在图像信息表示的第1图像数据的色调是比其他颜色成分更多包含蓝和黄的颜色的情况下,控制部270对图像处理部220发出指示,使得第2图像数据比其他颜色成分更多包含红色系和绿色系的颜色成分。图像处理部220依照控制部270的指示,对第2图像数据的色调进行转换,使得比其他颜色成分更多包含红色系和绿色系的颜色成分。

此外,第1投影仪100的图像处理部120变更第1图像数据的色调,第2投影仪200的图像处理部220变更第2图像数据的色调。例如,图像处理部120将第1图像数据转换为蓝色系和黄色系的色调,图像处理部220将第2图像数据转换为红色系和绿色系的色调。

此外,第1投影仪100和第2投影仪200投射的图像也可以利用红、绿、蓝、青、品红、黄的6个颜色突出的特性。

图像处理部120通过控制部170的控制,将第1图像数据的配色变更为使用红、绿、蓝、青、品红和黄的6个颜色的配色。此外,图像处理部220通过控制部270的控制,将第2图像数据的配色变更为使用红、绿、蓝、青、品红和黄的6个颜色的中间色的配色。具体而言,中间色是红和品红的中间色、红和黄的中间色、绿和黄的中间色、绿和青的中间色、蓝和青的中间色、以及蓝和品红的中间色。

此外,也可以在第2投影仪200投射的第2图像光中包含使利用由第1投影仪100投射的第1图像光在投射面20上形成的基础图像105的亮度比未投射第2图像光的状态高的光。

例如,在相加混色的情况下,当对某一色光添加与该色光不同的颜色的色光时,在色光彼此重叠的部分处光量增加,某一色光与不同的色光被混色后的色光的亮度为各个色光的亮度之和。通过提高色光的亮度,能够使基础图像105的可视性降低。例如,在基础图像105的色调为红的情况下,控制部270选择绿和蓝中的至少一方的第2图像数据。此外,在基础图像105的色调为绿的情况下,控制部270选择红或蓝中的至少一方的第2图像数据。并且,在基础图像105的色调为蓝的情况下,控制部270选择红或绿中的至少一方的第2图像数据。

图像处理部220将从控制部270输入的第2图像数据展开到帧存储器225中而进行处理。图像处理部220将展开到帧存储器225中的第2图像数据转换为由多个点构成图像的点图案。

此外,第1投影仪100的图像处理部120也将展开到帧存储器125中的第1图像数据转换为点图案。构成图像处理部220转换的点图案的各点的尺寸大于构成图像处理部120转换的点图案的各点的尺寸。由此,能够利用构成第2投影仪200投射的伪装图像205的点有效地遮蔽构成第1投影仪100投射的基础图像105的点。因此,能够使基础图像105的可视性有效地降低,提高利用伪装图像205遮蔽基础图像105的效果。

在本实施方式中,示出了将第1图像数据和第2图像数据的图像转换为由作为图形的点构成图像的点图案的情况,但作为图形的点的形状是任意的,可以是圆形,也可以是三角形、四边形等多边形。

此外,在本实施方式中,将第1图像数据转换为由相同尺寸的点构成的点图案,将第2图像数据转换为由相同尺寸的点构成的点图案。作为变形例,也可以利用由不同尺寸的点构成的点图案对第1图像数据和第2图像数据的图像进行转换。

该情况下,也可以使得对第2图像数据进行转换后的点图案中包含的点的尺寸的平均值大于对第1图像数据进行转换后的点图案中包含的点的尺寸的平均值。此外,也可以使得对第2图像数据进行转换后的点图案中包含的全部点的尺寸大于对第1图像数据进行转换后的点图案中包含的全部点的尺寸。

在上述的说明中,说明了控制部270根据从第1投影仪100接收到的图像信息选择第2图像数据的情况。作为选择第2图像数据的其他方法,预先使存储器271存储表示第1图像数据的色调或亮度的信息、以及与该色调或亮度对应的第2图像数据。控制部270从接收到的图像取得表示色调、亮度的信息,从存储器271读出与所取得的色调、亮度对应的第2图像数据,将所读出的第2图像数据输出到图像处理部220。

图3是示出第1投影仪100投射到投射面20上的基础图像105的一例的图。该基础图像105中显示鱼21、海马22、乌龟23和海草24的图像作为在海中游泳的生物。

图4是示出在图3所示的基础图像105上重叠伪装图像205的状态的图。在图4中,施加阴影的区域20A表示投射了伪装图像205的区域。当在基础图像105上重叠伪装图像205时,区域20A的亮度升高,基础图像105的可视性降低。由此,基础图像105中包含的鱼21、海马22、乌龟23和海草24的图像被伪装图像205遮蔽。因此,从远离的位置观察投射面20的人无法判别投射面20上投射了什么图像。

图5是示出第2投影仪200投射的第2图像光被通行道路30的行人遮挡的状态的图。在图5中,省略第2投影仪200的图示。

当行人在通行道路30通行时,第2投影仪200投射的第2图像光被行人遮挡。被行人遮挡的第2图像光不会投射到投射面20上。当第2图像光被遮挡、行人观察仅投射了第1图像光的区域时,能够看到形成在投射面20上的基础图像105。此外,行人可看到的图像不是基础图像105的整体,而是与行人遮挡的第2图像光对应的区域。即,是由于行人而成为影子的区域。

如上所述,本实施方式的投射系统1A能够通过利用伪装图像205使基础图像105的可视性降低,使得乍一看不知道投射面20上显示了什么。此外,通过遮挡第2投影仪200投射的第2图像光,在投射面20上生成影子,行人能够看到基础图像105,所以,可以提供兴奋感、乐趣和游戏感。

此外,图1中示出了由第1投影仪100和第2投影仪200这2台投影仪构成投射系统1A的情况,但也可以进一步增加构成投射系统1A的投影仪的台数。

例如,也可以组合多台第1投影仪100投射的图像来构成1个基础图像105。即,通过平铺式投射来投射1个基础图像105。具体而言,也可以在与通行道路30平行的方向上排列多台第1投影仪100,投射横长的图像。该情况下,调整第1投影仪100的设置状态、投射的图像的尺寸,使得被投射的图像与图像之间没有间隙。

此外,第2投影仪200也与多台第1投影仪100设置为相同数量。即,使得将1台的第2投影仪200与1台的第1投影仪100对应,1台的第1投影仪100投射的图像与所对应的第2投影仪200投射的图像重叠。

由此,作为基础图像105投射到投射面20上的图像能够包含多个图像,行人能够一边在通行道路30中通行一边欣赏显示的基础图像105的变化。例如,在投射水族馆的生物作为基础图像105的情况下,能够一边在通行道路30中通行一边观察水族馆饲养的生物的图像。

图6是示出基础图像105的一部分包含QR码等二维码的情况的图。QR码是注册商标。QR码被伪装图像205遮蔽,不知道在基础图像105的哪里存在QR码。因此,行人必须在场所中移动并遮挡伪装图像205来寻找搜索QR码。因此,能够延长行人针对投射面20上所投射的图像的停留时间。此外,能够使行人看到显示有广告等的基础图像105的整体,能够仅向仔细观察广告的人提供优惠码。

此外,图4示出由伪装图像205遮蔽基础图像105的整体的情况,但是,也可以由伪装图像205遮蔽基础图像105的一部分。

例如,作为人的习惯,存在当图像的一部分被遮蔽时想观察该遮蔽的部分的习惯。例如,通过利用伪装图像205仅遮蔽人的图像中的脸的部分,能够引起行人的兴趣,能够提高对广告的关注。

[第2投影仪的动作流程]

图7是示出第2投影仪200的动作的流程图。在图7所示的动作流程中,说明第2投影仪200受理遥控器5的操作并将与受理的操作对应的指示发送到第1投影仪100的情况下的动作。即,该流程是第2投影仪200作为主设备进行动作并对作为从设备进行动作的第1投影仪100进行动作的指示的情况下的第2投影仪200的流程。

首先,控制部270判定遥控器受光部260是否接收到投射的开始指示(步骤S1)。控制部270在未受理指示开始的操作的情况下(步骤S1/否),等待处理的开始至受理了操作。

此外,控制部270在受理了开始图像投射的操作的情况下(步骤S1/是),对第1投影仪100指示图像的投射开始(步骤S2)。

被指示了投射开始的第1投影仪100例如选择预先设定的第1图像数据,利用投射部140投射基于所选择的第1图像数据的第1图像光。由此,在投射面20上形成与第1图像光对应的基础图像105。

此外,也可以是,遥控器受光部260接收使第1投影仪100投射的第1图像数据的选择。例如,预先在存储器271中存储与第1投影仪100的存储器171存储的多个第1图像数据分别对应的缩略图像。此外,存储器171存储的多个第1图像数据中分别设定有识别信息。存储器271将第1图像数据的各个识别信息对应地存储到对应的缩略图像中。

控制部270在受理了选择第1图像数据的操作时,从存储器271读出多个缩略图像并显示在显示部210上。然后,控制部270在受理了选择1个缩略图像的操作时,将与所选择的缩略图像对应的第1图像数据的识别信息发送到第1投影仪100。第1投影仪100将基于与从第2投影仪200接收到的识别信息对应的第1图像数据的基础图像105投射到投射面20上。

第1投影仪100在将基础图像105投射到投射面20上时,将作为基础图像105的源的第1图像数据的图像信息发送到第2投影仪200。

控制部270判定是否从第1投影仪100接收到图像信息(步骤S3)。控制部270在未接收到图像信息的情况下(步骤S3/否),等待至接收到图像信息为止。此外,控制部270在接收到图像信息的情况下(步骤S3/是),根据接收到的图像信息选择第2图像数据(步骤S4)。具体而言,控制部270从接收到的图像信息取得表示第1图像数据的色调的信息,选择包含表示所取得的色调的信息表示的颜色的第2图像数据。

此外,控制部270从存储器271读出与所取得的表示色调的信息对应的第2图像数据。控制部270控制第2投影仪200的各部,将基于所读出的第2图像数据的第2图像光投射到投射面20上(步骤S5)。由此,在投射面20上形成与第2图像光对应的伪装图像205,基础图像105被伪装图像205遮蔽。

接着,控制部270判定是否指示了第1图像数据的变更(步骤S6)。在该动作流程中,对通过遥控器5的操作而受理第1图像数据的变更的情况进行说明,但是,控制部270也可以根据其他触发,变更第1图像数据。例如,控制部270也可以在每当经过了预先设定的时间时,对第1投影仪100指示第1图像数据的变更。

控制部270在未受理指示第1图像数据的变更的操作的情况下(步骤S6/否),判定是否受理了使图像的投射结束的结束操作(步骤S8)。控制部270在受理了结束操作的情况下(步骤S8/是),向第1投影仪100通知投射结束(步骤S9),结束伪装图像205在投射面20上的投射(步骤S10),结束处理。

此外,控制部270在受理了指示第1图像数据的变更的操作的情况下(步骤S6/是),对第1投影仪100指示第1图像数据的变更(步骤S7)。第1投影仪100在从第2投影仪200接收到第1图像数据的变更指示时,变更第1图像数据。第1投影仪100也可以依照预先设定的设定顺序,选择下一个要投射的第1图像数据。此外,第1投影仪100还可以在从第2投影仪200接收到第1图像数据的识别信息的情况下,对与接收到的识别信息对应的第1图像数据进行处理而生成点图案,投射到投射面20上。

接着,在指示了第1图像数据的变更时(步骤S7),返回步骤S3的判定,控制部270判定是否从第1投影仪100接收到图像信息。在接收到图像信息的情况下(步骤S3/是),控制部270根据接收到的图像信息选择第2图像数据(步骤S4)。

在图7所示的流程图中,说明了第2投影仪200受理操作并将与受理的操作对应的指示发送到第1投影仪100的情况。作为其他动作,也可以构成为,第1投影仪100受理操作,将与受理的操作对应的指示发送到第2投影仪200。

图8是示出第1投影仪100受理遥控器5的操作并将与受理的操作对应的指示发送到第2投影仪200的情况下的第2投影仪200的动作的流程图。即,该流程是第1投影仪100作为主设备进行动作并对作为从设备进行动作的第2投影仪200进行动作的指示的情况下的第2投影仪200的流程。

在遥控器受光部260接收到图像的投射开始的指示和要投射的图像的选择时,第1投影仪100利用图像处理部120对所选择的第1图像数据进行图像处理,生成点图案。第1投影仪100将基于所生成的点图案的图像即基础图像105投射到投射面20上。

第1投影仪100在将基础图像105投射到投射面20上时,生成作为基础图像105的源的第1图像数据的图像信息,将所生成的图像信息发送到第2投影仪200。对图像信息中包含表示第1图像数据的色调的信息的情况下的第2投影仪200的处理流程进行说明。

第2投影仪200的控制部270判定是否经由通信接口210从第1投影仪100接收到图像信息(步骤S11)。控制部270在未接收到图像信息的情况下(步骤S11/否),等待直到接收到图像信息为止。

此外,控制部270在接收到图像信息的情况下(步骤S11/是),从接收到的图像信息取得表示第1图像数据的色调的信息。控制部270根据所取得的第1图像数据的色调选择第2图像数据(步骤S12),从存储器271取得所选择的第2图像数据。

控制部270在取得第2图像数据时,将所取得的第2图像数据输出到图像处理部220。图像处理部220将所输入的第2图像数据展开到帧存储器125中而生成点图案,将基于所生成的点图案的图像即伪装图像205投射到投射面20上(步骤S13)。

接着,控制部270判定是否从第1投影仪100接收到投射结束的通知(步骤S14)。第1投影仪100在利用遥控器受光部160受理了投射结束的操作时,结束基础图像105的投射,对第2投影仪200通知投射结束。在未从第1投影仪100接收到投射结束的通知的情况下(步骤S14/否),返回步骤S11的判定,控制部270判定是否从第1投影仪100接收到图像信息。此外,控制部270在接收到投射结束的通知的情况下(步骤S14/是),结束与该处理流程对应的动作。

如上所述,第1实施方式的投射系统1A具有第1投影仪100和第2投影仪200。

第1投影仪100投射第1图像光,将基础图像105投射到投射面20上。

第2投影仪200相对于投射面20处于与第1投影仪100相同的一侧且设置于比第1投影仪100更远离投射面20的位置。第2投影仪200将第2图像光投射到投射面20上。

第2投影仪200投射的第2图像光使基础图像105的可视性比未将第2图像光投射到投射面20上的状态降低。

因此,第2投影仪200将第2图像光投射到投射面20上或者停止第2图像光的投射,由此,能够遮蔽或者显示投射面20所显示的基础图像105。因此,能够使观察投射在投射面20上的基础图像105的人欣赏,使基础图像105引起较多关注。

此外,第2投影仪200配置于能够在与第1投影仪100之间形成作为通行道路30的空间的位置。

因此,在通行道路30中通行的行人遮挡第2投影仪200投射的第2图像光,由此,能够看到基础图像105。因此,能够使观察基础图像105的人欣赏,使基础图像105引起较多关注。

此外,第2图像光包含利用第1图像光在投射面20上形成的基础图像105中包含的颜色。

因此,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,第2图像光包含使利用第1图像光在投射面20上形成的基础图像105的亮度比未将第2图像光投射到投射面20上的状态高的光。

因此,能够提高在投射面20上形成的基础图像105的亮度,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,第2投影仪200具有作为图像信息输入部进行动作的通信接口210、和控制部270。

通信接口210从第1投影仪100接收与第1投影仪100投射的第1图像光有关的信息。控制部270根据通过通信接口210接收到的信息,控制第2投影仪200投射的第2图像光。

因此,即使变更第1投影仪100投射的第1图像光,也能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,第1投影仪100根据第1图像数据投射第1图像光。第2投影仪200根据第2图像数据投射第2图像光。通信接口210从第1投影仪100输入包含与第1图像数据的颜色成分有关的信息的图像信息。控制部270从接收到的图像信息取得与第1图像数据的颜色成分有关的信息,根据与所取得的颜色成分有关的信息,选择第2图像数据。此外,控制部270使投射部240投射基于所选择的第2图像数据的第2图像光。

因此,即使变更第1图像数据的色调,通过将与变更后的第1图像数据的色调对应的第2图像数据投射到投射面20上,也能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,在接收到的图像信息中包含的颜色成分的信息是表示蓝和黄的信息的情况下,控制部270对第2图像数据进行图像处理,使得第2图像数据中包含的红和绿比其他颜色成分多。

在使用红、绿、蓝和黄的4个颜色作为图像的配色的情况下,存在能够显著观察到红和绿的性质。利用该性质使第1图像数据成为包含的蓝和黄比其他颜色成分多的图像,使第2图像数据成为包含的红和绿比其他颜色成分多的图像。由此,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,在投射系统1A中,第1投影仪100根据第1图像数据将第1图像光投射到投射面20上,第2投影仪200根据第2图像数据,将第2图像光投射到投射面20上。

第1图像数据和第2图像数据是由多个图形即多个点构成图像的点图案的数据。并且,第2图像数据中包含的点图案的各点的尺寸大于第1图像数据中包含的点图案的各点的尺寸。

因此,能够利用伪装图像205的点来遮蔽基础图像105的点,从而利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

[投射系统1B的系统结构]

在本实施方式中,构成为第1投影仪100或第2投影仪200作为主设备进行动作并对从设备进行动作的指示,但是,也可以是如图9那样除了第1投影仪100以及第2投影仪200以外还具有控制装置300的投射系统1B的系统结构。控制装置300与第1投影仪100以及第2投影仪200连接。控制装置300例如由笔记本PC等个人计算机、平板终端实现。控制装置300具有:通信部301,其与第1投影仪100、第2投影仪200进行通信;以及控制部302,其对控制装置300进行控制。

[第2实施方式]

图10是示出第2实施方式的结构的结构图。

在第1实施方式中,说明了利用由第1投影仪100投射的第1图像光在投射面20上形成基础图像105的情况。在第2实施方式中,未设置第1投影仪100,基础图像105采用将打印有图像的打印纸107粘贴到作为投射面20的壁面上的结构。

与第1实施方式同样,第2投影仪200设置在隔着通行道路30与粘贴有基础图像105的壁面相对的壁面上。此外,第2投影仪200调整成使该第2投影仪200投射的第2图像光与粘贴在壁面上的基础图像105重叠。利用第2投影仪200将第2图像光投射到基础图像105上,由此,使基础图像105的可视性比未将第2图像光投射到投射面20上的状态降低。

打印到打印纸107上的基础图像105利用点图案形成图像。此外,利用第2投影仪200形成在投射面20上的伪装图像205也利用点图案形成图像。构成伪装图像205的点图案的各点的尺寸大于构成基础图像105的点图案的各点的尺寸。

由此,能够利用伪装图像205的点有效地遮蔽基础图像105的点,有效地降低基础图像105的可视性。

关于第2投影仪200投射到投射面20上的第2图像数据,用户操作遥控器5来选择与基础图像105的色调、亮度对应的第2图像数据。遥控器5作为“输入部”发挥功能。

例如,可以如上述那样选择与基础图像105的色调相同的色调的第2图像数据,也可以选择包含与基础图像105的颜色相同的颜色的第2图像数据。此外,也可以选择比基础图像105的颜色明亮、即亮度较高的颜色的第2图像数据。并且,在基础图像105中包含的颜色成分中的、蓝系和黄的颜色成分多于其他颜色成分的情况下,也可以选择包含的红和绿的颜色成分比其他颜色成分多的第2图像数据。并且,在基础图像105使用红、绿、蓝、青、品红和黄的6个颜色的情况下,还可以选择使用了红、绿、蓝、青、品红和黄的6个颜色的中间色的第2图像数据。

控制部270利用图像处理部220将由遥控器5选择出的第2图像数据转换为点图案的图像。并且,控制部270利用驱动部230将转换后的点图案的图像描绘在光调制部245的描绘区域247上,作为第2图像光投射到投射面20上。

也可以利用摄像部250的摄像图像来检测投射面20的周边的明亮度,利用第2投影仪200投射与检测出的明亮度对应的第2图像光。摄像部250作为检测明亮度的“检测部”进行动作。

控制部270根据摄像图像的RGB值计算亮度值,将计算出的亮度值与预先设定的阈值进行比较。在计算出的亮度值大于阈值的情况下,控制部270变更成使第2投影仪200投射的第2图像光的亮度升高。具体而言,控制部270可以对构成第2图像数据的各像素的像素值进行变更而使第2图像光的亮度升高,也可以使从光源射出的光的光量增加。

如上所述,第2实施方式的第2投影仪200与显示有基础图像105的投射面20相对配置。第2投影仪200具有将第2图像光投射到投射面20上的投射部240,使被投射了第2图像光的基础图像105的可视性比未将第2图像光投射到投射面20上的状态降低。

因此,能够利用第2图像光降低基础图像105的可视性。此外,通过生成未将第2图像光投射到投射面20上的状态,能够成为基础图像105的可视性未降低的状态,因此,能够观看基础图像105。因此,由于能够利用第2图像光遮蔽基础图像105或者显示所遮蔽的基础图像105,所以,能够使观察基础图像105的人欣赏,使基础图像105引起较多关注。

此外,第2投影仪200具有摄像部250,该摄像部250作为检测投射部240未投射第2图像光的状态下的投射面20的明亮度的检测部进行动作。

第2投影仪200利用投射部240投射与根据摄像部250的摄像图像而检测出的明亮度对应的图像光。

因此,能够与投射面20的明亮度无关地利用第2图像光降低基础图像105的可视性。

此外,第2图像光包含基础图像105中包含的颜色。

因此,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,第2投影仪200具有作为输入部进行动作的遥控器5和遥控器受光部260。第2投影仪200根据遥控器受光部260受理的输入,投射第2图像光。

例如,用户操作遥控器5来选择能够使基础图像105的可视性降低的图像。第2投影仪200根据所选择的图像生成第2图像光。由此,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

基础图像105是由多个点构成图像的点图案的图像。此外,第2投影仪200具有:光源;以及光调制部245,其具有能够描绘图像的描绘区域247,根据在描绘区域247中描绘的图像对光源发出的光进行调制而生成图像光。

在描绘区域247中描绘的图像是点图案的图像。此外,该点图案的图像的各点的尺寸大于基础图像105中包含的点图案的像的各点的尺寸。

因此,能够利用伪装图像205的点来遮蔽基础图像105的点,从而利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,投射部240将比基础图像105明亮的第2图像光投射到投射面20上。

因此,能够使投射面20的明亮度比未投射第2图像光的状态亮,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

此外,在使用红、绿、蓝和黄的4个颜色作为图像的配色的情况下,存在能够显著观察到红和绿的性质。利用该性质,使基础图像105成为包含的蓝和黄比其他颜色成分多的图像,并采用包含的红和绿比其他颜色成分多的第2图像光,能够利用第2图像光有效地降低基础图像105的可视性。

上述的实施方式是本发明的优选实施方式。另外,本发明不限于上述的实施方式,能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变形。

例如,在上述的第2实施方式中,利用摄像部250的摄像图像检测投射面20的周边的明亮度,由第2投影仪200投射与检测出的明亮度对应的第2图像光。在由第1投影仪100投射第1图像光并由第2投影仪200投射第2图像光的第1实施方式的结构中,也可以由第2投影仪200根据摄像图像而检测投射面20的周边的明亮度。第2投影仪200根据摄像部250的摄像图像而检测投射面20的周边的明亮度,由第2投影仪200投射与检测出的明亮度对应的第2图像光。

此外,也可以是,由图像处理部220进行第2图像数据的图像处理,使得第2图像数据中包含的点配置于第1图像数据中包含的点与点之间。

例如,控制部270从第1投影仪100接收转换为点图案后的第1图像数据作为图像信息。此外,控制部270也可以从第1投影仪100接收转换为点图案之前的第1图像数据和要转换的点图案的点尺寸作为图像信息。

控制部270参考转换为点图案后的第1图像数据,将对第2图像数据进行转换的点图案的点尺寸和各点的配置位置通知给图像处理部220。图像处理部220对帧存储器225中展开的第2图像数据进行处理,将从控制部270通知的点尺寸的点配置于所通知的位置,从而生成点图案的第2图像数据。

此外,在利用第2投影仪200具备的计算机或与第2投影仪200连接的外部装置实现本发明的投射方法的情况下,也可以以为了实现该方法而由计算机执行的程序的方式构成本发明的投射方法。此外,还能够通过以计算机可读取的方式记录了该程序的记录介质或者传输该程序的传输介质的方式构成投射方法。

此外,为了使第2投影仪200的控制部270的处理容易理解,根据主要的处理内容,对图7和8所示的流程图的处理单位进行了分割。本发明不被图7和图8的流程图所示的处理单位的分割方法或名称限制。此外,控制部270的处理还能够根据处理内容而分割为更多的处理单位,还能够以1个处理单位包含更多的处理的方式进行分割。此外,上述的流程图的处理顺序也不限于图示的例子。

此外,处理器173、273执行的程序不限于存储到存储器171、271中,也可以存储到与第1投影仪100或第2投影仪200分开地构成的存储装置、存储介质等。此外,处理器173、273也可以采用取得并执行外部装置所存储的程序的结构。

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