阅读说明：本技术 喷墨记录装置 (Ink jet recording apparatus ) 是由 岛添雅纪 于 2018-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供能够以更稳定的质量进行记录的喷墨记录装置。喷墨记录装置具备：喷嘴,喷出墨水；压力产生部,通过规定的驱动动作对与喷嘴连通的墨水流路中的墨水施加压力变化；以及驱动部,使压力产生部动作,驱动部能够通过压力产生部使驱动动作按每个规定的周期时间的定时进行2次以上的规定次数,使与一连串的驱动动作的动作次数对应的液量的墨滴从喷嘴喷出,在动作次数为2的情况下,使2次的驱动动作隔开周期时间的2倍的间隔来进行。(The invention provides an ink jet recording apparatus capable of recording with more stable quality. An inkjet recording apparatus includes: a nozzle that ejects ink; a pressure generating section that applies a pressure change to ink in an ink flow path communicating with the nozzle by a predetermined driving action; and a driving unit which operates the pressure generating unit, wherein the driving unit is capable of ejecting ink droplets of a liquid amount corresponding to the number of operations of the series of driving operations from the nozzles by performing the driving operation 2 or more times at a timing of each predetermined cycle time by the pressure generating unit, and when the number of operations is 2, the driving operation 2 times is performed with an interval 2 times the cycle time.)

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及喷墨记录装置。

背景技术

以往，有使墨水从喷嘴喷出并着落在介质上，记录图像等的喷墨记录装置。在喷墨记录装置中，通常，根据每单位面积的墨水的覆盖面积来表现浓淡。作为控制墨水的覆盖面积的方法之一，已知有使墨水的每一滴的液量变化的方法。

作为使每一滴墨水的液量适当地变化的技术，有调节通过多次连续的液滴喷出动作喷出的多个液滴的喷出定时、速度等，以使这些液滴在对介质的着落前合并，得到与原来的液滴数对应的液量的单个液滴的技术(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012－45797号公报

然而，若使液滴喷出动作连续，则存在由于先前的液滴喷出动作的影响而容易产生不必要的微小液滴(附属物)的情况，存在该微小液滴着落在介质上使记录的质量降低这样的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够以更稳定的质量进行记录的喷墨记录装置。

为了实现上述目的，技术方案1所记载的发明具备：

喷嘴，喷出墨水；

压力产生部，通过规定的驱动动作在与上述喷嘴连通的墨水流路中对墨水施加压力变化；以及

驱动部，使上述压力产生部动作，

上述驱动部能够通过上述压力产生部使上述驱动动作按每个规定的周期时间的定时进行2次以上的规定次数，使与一连串的上述驱动动作的动作次数对应的液量的墨滴从上述喷嘴喷出，

在上述动作次数为2的情况下，使2次的上述驱动动作隔开上述周期时间的2倍的间隔来进行。

技术方案2所记载的发明为在技术方案1所记载的喷墨记录装置中，

上述驱动部在上述动作次数为3以上的情况下，使上述压力产生部按每一上述周期时间进行上述该动作次数的上述驱动动作。

技术方案3所记载的发明为在技术方案1或者2所记载的喷墨记录装置中，

上述驱动部根据墨水的喷出定时决定上述一连串的驱动动作中的最后的驱动动作的动作定时。

技术方案4所记载的发明为在技术方案1～3的任一项所记载的喷墨记录装置中，

上述周期时间被决定为与上述墨水流路内的墨水的固有振动周期相等。

技术方案5所记载的发明为在技术方案1～4的任一项所记载的喷墨记录装置中，

上述驱动动作包括使上述墨水流路的容积增大的第一动作、和使上述增大后的容积缩小的第二动作，

在上述一连串的驱动动作中的最后的驱动动作中，上述第一动作的开始定时与上述第二动作的开始定时之间的时间根据对于该驱动动作的上述墨水流路内的墨水的位移涉及的延迟时间而被决定。

技术方案6所记载的发明为在技术方案5所记载的喷墨记录装置中，

上述延迟时间是上述墨水流路内的墨水的固有振动周期的0.55倍以上0.70倍以下。

技术方案7所记载的发明为在技术方案1～6的任一项所记载的喷墨记录装置中，

上述驱动部在上述一连串的驱动动作之后通过上述压力产生部使抑制上述墨水流路内的墨水的压力变化的规定的抑制动作进行。

发明效果

根据本发明，有在喷墨记录装置中能够以更稳定的质量进行记录这样的效果。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的喷墨记录装置的概略结构的立体图。

图2是表示喷墨记录装置的功能结构的框图。

图3是说明对促动器施加的电压的图案的图。

图4A是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图4B是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图4C是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图4D是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图4E是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图4F是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图4G是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。

图5是表示对促动器施加的电压的图案的变形例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示意性地示出本实施方式的喷墨记录装置1的概略结构的立体图。

喷墨记录装置1具备搬运部10、记录部20以及控制部40等。

搬运部10以所决定的速度进行记录介质P的搬运。搬运部10具有驱动辊11、从动辊12以及传送带13等。

传送带13是架设在驱动辊11与从动辊12之间的环状的带，在该驱动辊11与从动辊12之间环绕移动。在传送带13的不与驱动辊11以及从动辊12接触的一侧的外周面上，这里，在与记录头21的墨水喷出面对置的平面的范围载置有记录介质P，随着环绕移动而移动。

驱动辊11通过省略图示的旋转马达进行旋转动作。根据该旋转动作，传送带13环绕移动。

从动辊12根据传送带13的环绕移动来进行旋转动作。

记录部20具有记录头21、滑架22以及滑轨23等。

记录头21喷出墨水并使其着落在记录介质P。虽然未特别限定，但这里，设置有分别喷出CMYK(青色、品红、黄色、黑色)4种颜色的墨水的4个记录头21。这4个记录头21沿与记录介质P的搬运方向垂直的宽度方向排列，安装于滑架22。记录头21的与记录介质P对置的面为排列有喷嘴212(参照图2、图4A)的开口(喷嘴开口)的墨水喷出面，墨水从该喷嘴开口与记录介质P大致垂直地喷出并着落在记录介质P上。

本实施方式的记录头21具有喷出墨水的多个喷嘴212、包括分别与多个喷嘴连通的压力室的墨水流路213(参照图4A)、以及通过使各压力室分别变形来对墨水流路内的墨水施加压力变化的促动器211(压力产生部；参照图2、图4A)等。这里，促动器211通过被施加比基准电压低的(负的)电压来使压力室向使其膨胀的方向变形(使容积增大；第一动作)，以将墨水吸入内部，通过施加电压从该负的电压返回到基准电压而从变形状态恢复，从而使压力室的容积缩小(第二动作)以挤出墨水，使墨水从喷嘴212喷出。

此外，记录头21并不局限于每种颜色一个。另外，也可以形成有以规定的图案排列固定多个记录头21的头单元，且该头单元分别固定于滑架22。

滑架22保持着记录头21沿着滑轨23在宽度方向上移动。滑架22的载置固定有记录头21的部分设置于传送带13所形成的搬运面(记录介质P)与记录头21的墨水喷出面之间，并设置有空隙以便从喷嘴喷出的墨水能够在记录头21的墨水喷出面与记录介质P之间通过。滑架22的固定于滑轨23的部分在这里设置于搬运方向侧的一端部，且2根滑轨23贯穿内部。

滑轨23沿与搬运方向交叉的方向，这里为宽度方向，在记录介质P的最大可记录宽度以上的范围设置有平行的2根(一对)。滑轨23在使滑架22能够沿宽度方向移动的同时支承该滑架22。滑架22的移动并不特别限定，但例如通过线性马达等进行。另外，滑架22的沿着滑轨23的位置(扫描方向的位置)由省略图示的线性编码器等检测，检测结果被输出到控制部40。

控制部40控制由搬运部10进行的记录介质P的搬运、记录头21的向宽度方向的移动(扫描)以及墨水喷出动作的定时，并控制针对记录介质P的图像记录动作。即，在喷墨记录装置1中，组合使记录头21沿宽度方向移动的扫描动作、和使记录介质P沿搬运方向移动的搬运动作来形成二维图像。

图2是表示本实施方式的喷墨记录装置1的功能结构的框图。

喷墨记录装置1具备上述的记录头21以及控制部40、搬运驱动部15、头驱动部24(驱动部)、扫描驱动部25、操作受理及显示部71、通信部72以及总线90等。

头驱动部24通过将用于使墨水从记录头21的各喷嘴在恰当的定时喷出的驱动电压信号对与被选择的喷嘴212对应的促动器211输出，来使促动器211动作。头驱动部24具备驱动波形信号输出部241、数字/模拟转换部242(DAC)、驱动电路243以及输出选择部244等。

驱动波形信号输出部241与从省略图示的振荡电路输入的时钟信号同步地输出与墨水的喷出、非喷出(包括图像记录的中断、结束)对应的驱动波形的数字数据。DAC242将该数字数据的驱动波形转换为模拟信号并作为输入信号Vin输出到驱动电路243。

驱动电路243将输入信号Vin放大为与促动器211的驱动电压对应的电压值，并且，对于促动器211(两端的电极)输出根据流动的电流进行了电流放大后的输出信号Vout。

输出选择部244根据从控制部40输入的形成对象图像的像素数据输出选择成为输出信号Vout的输出对象的促动器211的切换信号。

在记录头21中，促动器211通过来自头驱动部24的驱动电路243的驱动电压信号而变形，根据该变形从多个喷嘴212喷出墨水，使墨滴着落在与搬运驱动部15以及扫描驱动部25的动作对应的记录介质上的位置。作为促动器211，在这里使用了压电元件。该压电元件沿着向各喷嘴212的墨水流路213(压力室；参照图4A)设置。通过被施加从驱动电路243输出的驱动电压信号的电压而变形，以使墨水流路213的容积增大(上述的第一动作)、缩小(包括将增大后的容积返回原来的情况；上述的第二动作)来使该墨水流路213内的墨水产生压力变化。根据该压力变化模式，墨水以恰当的分量、速度以及液滴形状从喷嘴的开口部喷出。促动器211(压电元件)的变形模式并不特别限定。

搬运驱动部15从介质供给部获取图像记录前的记录介质P，并使其配置为恰当的位置与记录头21的墨水喷出面对置，另外，使记录有图像的记录介质P从与墨水喷出面对置的位置喷出。搬运驱动部15使如上所述那样使驱动辊11旋转的马达以恰当的速度以及定时旋转动作。

扫描驱动部25使滑架22(记录头21)沿宽度方向移动到恰当的位置。扫描驱动部25例如使使上述的环状的带环绕移动的马达以恰当的定时以及速度旋转动作。

操作受理及显示部71使图像记录所涉及的状态信息、菜单等显示，并且受理来自用户的输入操作。操作受理及显示部71例如具备由液晶面板构成的显示画面以及该液晶面板的驱动器、和重叠设置在液晶画面上的触摸面板等，并将由用户进行了触摸操作的位置和与操作的种类对应的操作检测信号输出到控制部40。也可以在操作受理及显示部71还设置有LED(Light Emitting Diode：发光二极管)灯、按钮开关等，例如用于警告显示、主电源的显示以及操作。

通信部72根据规定的通信标准进行与外部的数据的接收发送。

作为通信标准，能够使用：使用了LAN(Local Area Network：局域网)电缆的通信所涉及的TCP/IP连接、无线LAN(IEEE802.11)、Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信(IEEE802.15等)、USB(Universal SerialBus：通用串行总线)连接等各种公知的方式。通信部72具备可利用的通信标准所涉及的连接端子以及通信连接所涉及的驱动器的硬件(网卡)等。

控制部40统一控制喷墨记录装置1的整体动作。控制部40具备CPU41(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、RAM42(Random AccessMemory：随机存取存储器)、以及存储部43等。CPU41进行喷墨记录装置1的统一控制所涉及的各种运算处理。RAM42向CPU41提供作业用的存储空间，存储临时数据。存储部43存储由CPU41执行的控制程序、设定数据等，并且临时存储形成对象的图像数据。存储部43具备DRAM等易失性存储器和HDD(HardDisk Drive：硬盘驱动器)、闪存等非易失性存储介质，根据用途分开使用。

总线90是连接这些各构成之间进行数据的接收发送的通信路径。

此外，在这里，作为喷墨记录装置1，举出进行记录头21的扫描的扫描型装置为例进行了说明，但也可以是使用行头作为记录头21，能够仅通过相对于被固定的记录头21的记录介质P的向搬运方向的移动记录二维图像的装置。另外，记录介质P的搬运并不局限于由环状带进行。只要是喷出墨水记录图像的喷墨记录装置则不管种类。

接下来，对本实施方式的喷墨记录装置1中的墨水喷出动作进行说明。

在喷墨记录装置1中，通过头驱动部24使驱动动作对促动器211进行来使墨水喷出，该驱动动作让使墨水流路213(压力室)膨胀(使容积增大)后使该膨胀返回原来的变形进行(这里，在使施加电压从基准电压降低一次并维持后，施加使其上升到原来的基准电压的驱动波形电压)。

图3是说明由本实施方式的喷墨记录装置1对促动器211(压电元件)施加的电压的图案的图。

在喷墨记录装置1中，对于相当于通常的一个液滴的单位喷出量而言，能够进行喷出该单位喷出量的多倍(2以上的规定倍数)在这里为最大6倍的液量的多灰度喷出动作。在喷墨记录装置1中，通过进行多次在每个规定的周期时间的定时(如后述那样，不一定需要是全部连续的周期)施加规定的驱动波形电压的一连串的驱动动作，生成被挤出的墨水不与墨水流路内的墨水分离而连续的多个墨水液块。而且，这些液块与墨水流路内的墨水分离后，该多个墨水液块合并，成为具有合计液量(与驱动动作的动作次数对应的液量)的单个墨滴并着落在记录介质上。周期时间是如上述那样使从各个喷嘴开口飞出的墨水液块产生，并最终能够分离、进行液块合并成为墨滴的范围即可，这里，规定为与墨水流路213内(参照图4A)的墨水的固有振动周期Tc相等。

在这里，各驱动波形电压的振幅被调整为不管墨滴的液量，即，施加于促动器211的驱动波形电压的次数如何，墨水液块合并后的墨滴的速度均匀，最后的驱动波形电压的施加定时(驱动动作的动作定时)对于墨水的喷出定时，即，朝向记录介质P的墨水的着落定时规定(与此对应地规定)。而且，在使墨滴的液量成为单位喷出量的2以上的规定倍数的情况下，在最后的驱动波形电压信号之前追加驱动波形电压信号，合计地将规定量的驱动波形电压施加到促动器211。此外，这里所说的规定倍数也可以具有由喷出的墨水形成的图像的浓度不产生问题的程度的误差，并不局限于精确的值。

如上述那样，这里，能够喷出6个等级的液量的墨滴，作为能够与此对应进行驱动动作的时间，预先对每一滴的墨水的喷出动作确保6周期时间(能够进行2以上的规定次数的驱动动作的时间)。由此，能够以与6周期时间对应的均等的周期进行墨水的喷出动作。在头驱动部24中，对于各像素位置，根据从存储部43输入的浓度灰度数据，在输出选择部244中切换6周期时间的各定时的驱动动作的有无，从而使对应的液量的墨水向该像素位置喷出、着落。

此时，在对促动器211施加2次驱动波形电压，使单位喷出量的2倍的液量喷出、着落的情况(动作次数为2的情况)下，对于最后的驱动波形电压信号的输出定时，在2周期时间前(周期时间的2倍的时间前)使头驱动部24进行使第一次(最初)的驱动波形电压信号输出的驱动动作(图3的B)。在对促动器211施加3以上的规定次数的驱动波形电压的情况(动作次数为3以上的情况)下，包括最后的驱动波形电压信号的输出定时在内，使头驱动部24进行该规定次数的在每个周期时间分别输出驱动波形电压信号的驱动动作(图3的C～F)。在1次的情况下，使头驱动部24在最后的驱动波形电压信号的输出定时进行输出驱动波形电压信号的驱动动作即可(图3的A)。

图4A～图4G是示意性地示出墨水喷出时的喷嘴开口附近的墨水液面的图。此外，为了方便说明，这些图中的墨水液块、墨滴的尺寸与墨水液柱的尺寸的关系未正确地反映实际的比率。

如图4A所示，随着驱动波形电压中的最初的电压降低，促动器211变形而墨水流路213(压力室)膨胀，喷嘴212的内部的墨水液面(弯液面)与喷嘴开口相比被吸向里侧。随着其后的电压上升(向原来的电压的恢复)，如图4B所示，喷嘴212的内部的墨水液面从喷嘴开口飞出。从喷嘴212的开口飞出的墨水在该时刻成为不与喷嘴212内的墨水分离而连续为墨水液柱的墨水液块。在如图3A所示驱动波形电压被施加1次的情况下，与该驱动波形电压对应的一个墨水液块在从1次的驱动波形电压信号的输出开始定时经过3周期时间程度后与喷嘴212内的墨水分离成为墨滴(图4C)。

在使单位喷出量的2倍的墨滴喷出的情况下，如图3B所示，在从第一次的驱动波形电压信号的输出开始经过2周期时间后，第二次的驱动波形电压信号被输入到促动器211。与此相伴，从喷嘴212的开口产生2个墨水液块隔开间隔连续成的墨水液柱(图4D)，该2个墨水液块与喷嘴212内的墨水分离，从而单位喷出量的2倍的液量的墨滴被喷出(图4E)。分离出的墨滴由于粘性(表面张力)等进一步成为一体(即，合并)地飞翔，并着落在记录介质P上。墨滴分离后的墨水液柱的根部分根据墨水的粘性(由混响振动引起的向喷嘴212内的吸力)被吸回喷嘴212的内部。

此时，伴随最后(第二次)的驱动波形电压信号的振动重叠有混响振动。该混响振动的振幅越大，最后(第二次)从喷嘴开口飞出的墨水液块的速度越大。附属物的产生容易度取决于最后的墨水液块的射出速度，即，到与喷嘴212内的墨水分离为止的墨水液块的尾的长度。如本实施方式那样，在经过2周期时间后的定时输出的驱动波形电压信号被输入到促动器211的情况下，混响振动与1个周期时间的间隔对应地衰减，所以与该混响振动的衰减对应地抑制了附属物的产生。

在使单位喷出量的3倍的墨滴喷出的情况下，如图3C所示，连续3个周期，3次的驱动波形电压信号被输入到促动器211。与此相伴，从喷嘴212的开口产生3个墨水液块连续成的墨水液柱(图4F)，它们与喷嘴212内的墨水分离，以喷出单位喷出量的3倍的液量的墨滴(图4G)。

在使单位喷出量的3倍的墨滴喷出的情况下，最后的墨水液块的液量(即，单位喷出量)与先前的墨水液块的合计液量相比较，比率较小。由此，与如上述那样使单位喷出量的2倍的液量的墨滴喷出的情况相比较，最后的墨水液块更有效地被吸引到先前的墨水液块。另一方面，喷嘴212一侧的墨水的振动也变大，所以向吸引向该喷嘴212内的方向的力也变大。因此，即使最后的墨水液块的速度多少上升，也不产生附属物，易于仅分离出墨滴。

在使单位喷出量的4倍以上的液量的墨滴喷出的情况下，先前的墨水液块的合计液量进一步增加，所以更有效地抑制了附属物的产生。

在使单位喷出量的2倍以上的墨滴喷出的情况下，对于最后的驱动波形电压信号以外的驱动波形电压信号而言，从电压的下降沿开始到上升沿开始的期间Ta2为固有振动周期Tc的一半(Tc/2)。另外，在最后的驱动波形电压信号(最后的驱动动作)中，从电压的下降沿开始(第一动作的开始定时)到上升沿开始(第二动作的开始定时)的时间Ta1比固有振动周期Tc的一半长，为0.55～0.70Tc(即，液面的振动所涉及的表示传播时间的AcousticLength：AL(与固有振动周期Tc的一半相等)的1.1～1.4倍)。这对应于使电压的上升沿开始延迟了相对于驱动波形电压的施加定时(驱动动作)的实际的墨水的振动(位移)的相位延迟所对应的大小(延迟时间)。即，最后的驱动波形电压信号调整了从下降沿开始到上升沿开始的时间长以使仅最后的墨水挤出的定时进一步与实际的墨水振动的相位相匹配。

[变形例]

接下来，示出在上述实施方式的喷墨记录装置1中在促动器211的驱动时输出的电压信号的变形例。

图5是表示对促动器211施加的电压的图案的变形例的图。

在图5的A～F所示的本变形例的各驱动波形电压模式中，在图3的A～F的各驱动波形电压模式中，头驱动部24的最后的驱动波形电压信号的输出后，进一步输出混响振动的抑制波形电压信号。由此，促动器211进行使墨水流路213(压力室)产生抑制混响振动的变形的抑制动作。除了该点以外相同。

该抑制波形电压信号用于使最后的驱动波形电压的施加后残留在墨水流路213内的墨水的混响振动迅速地衰减。因此，抑制波形电压的振幅被规定为小到不新喷出墨水(不产生墨滴)的程度，并且成为与墨水的混响振动的相位相反的相位或者与其接近。抑制波形电压的下降沿到上升沿的时间被规定为下降沿以及上升沿分别成为抑制混响振动的相位的定时彼此之间最短的时间程度即可。

如以上所述，本实施方式的喷墨记录装置1具备喷出墨水的喷嘴212、通过规定的驱动动作对包括与喷嘴212连通的压力室的墨水流路213中的墨水施加压力变化的促动器211、以及使促动器211动作的头驱动部24。头驱动部24通过促动器211使驱动动作在每个规定的周期时间的定时进行2以上的规定次数，这里，最大能够进行6次，使与一连串的驱动动作的动作次数对应的液量的墨滴从喷嘴212喷出，在动作次数为2的情况下，使2次的驱动动作隔开周期时间的2倍的间隔来进行。

这样，通过多次的驱动动作使各个墨水液块从喷嘴212飞出并合并，使与驱动动作的次数对应的液量的墨滴喷出的情况下，第二次以后的驱动动作会重叠与在此之前的驱动动作有关的混响振动。此时，特别是，在驱动动作为2次的情况下，使第一次的驱动动作和第二次的驱动动作的间隔分隔得多于1个周期时间，从而能够使混响振动衰减，并使第二次的驱动动作所涉及的墨水液块的射出速度降低，抑制附属物的产生。由此，在喷墨记录装置1中，能够减少由附属物的产生引起的记录的质量的降低。

另外，头驱动部24在驱动动作的次数为3以上的情况下，使促动器211按周期时间进行该次数的驱动动作。由上述这样的混响振动的重叠引起的最后的墨水液块的射出速度的上升也可能在3次以上的驱动动作的情况下产生，但随着先前的墨水液块的墨水液量增加，最后的墨水液块更有效地与先前液块合并而难以产生附属物。因此，在喷墨记录装置1中，在3次以上的情况下不过度地隔开驱动动作的间隔，从而能够防止墨水的喷出频率的降低，即，抑制图像记录速度的降低。

另外，头驱动部24根据墨水的喷出定时规定一连串的驱动动作中的最后的驱动动作的动作定时。通过规定驱动动作的定时以使墨滴的飞翔速度一致而在与其对应的统一定时进行墨滴的喷出，能够容易地使墨滴着落在记录介质P上的恰当的位置。由此，在喷墨记录装置1中，能够适当地维持记录的质量。

另外，周期时间被规定为与墨水流路213内的墨水的固有振动周期Tc相等。由此，在本发明的喷墨记录装置1中，适当并且容易地控制混响振动的影响，抑制附属物的产生，从而能够维持并提高记录的质量。

另外，驱动动作包括使墨水流路的容积增大的第一动作、和使增大后的容积缩小的第二动作，在一连串的驱动动作中的最后的驱动动作中，第一动作的开始定时与第二动作的开始定时之间的时间针对相对于该驱动动作的墨水流路213内的墨水的位移所涉及的延迟时间规定。这样，通过使通过最后的驱动动作进行的墨水的挤出定时与墨水的位移动作的定时一致，从而能够在喷墨记录装置1中，更有效地对墨水给予运动量以使墨水液块与墨水液柱分离并飞翔，着落在记录介质P上。

另外，该延迟时间是墨水流路213内的墨水的固有振动周期Tc的0.55倍以上0.70倍以下(即，AL的1.1倍以上1.4倍以下)。延迟时间能够根据墨水的粘性、喷嘴的尺寸等规定，但通过在与能够使基于多个墨水液块的被合并成的墨滴适当地喷出的粘性、喷嘴的尺寸对应的范围适当地规定该延迟时间，从而在喷墨记录装置1中，能够更有效地对墨水给予运动量以使墨水液块与墨水液柱分离并飞翔，着落在记录介质P上。

另外，头驱动部24在一连串的驱动动作后通过促动器211使抑制墨水流路213内的墨水的压力变化的规定的抑制动作进行。即，头驱动部24能够在驱动波形电压信号后输出抑制波形电压信号。由此，在从喷嘴开***出全部的墨水液块后，通过混响振动使不必要的墨水不从喷嘴开口向外射出，从而使附属物的产生原因减少。另外，能够在下个墨滴的喷出所涉及的驱动动作的开始前使混响振动有效地衰减，所以不同的墨滴的喷出不会残留混响振动的影响。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，在使单位喷出量的3倍以上的墨滴喷出的情况下，使驱动动作按周期时间连续进行与倍率对应的次数，但在为了喷出一滴的墨滴的动作而设定的最大时间(这里，为6周期时间)的范围内，也可以在中途，特别是最后的墨水液块的喷出前***不进行驱动动作的周期。由此，能够与使单位喷出量的2倍的墨滴喷出的情况相同地，抑制与最后的驱动动作重叠的混响振动。

另外，在上述实施方式中，以不管墨滴的液量以相同的速度喷出为前提，对于墨水喷出定时规定最后的墨水液块的驱动动作的定时，但也可以根据墨滴的速度分别规定驱动动作的定时以使喷出定时错开。

另外，在上述实施方式中，与墨水流路中的墨水的固有振动周期对应地设定周期时间，但也可以在各墨水液块能够以恰当的液量以及速度从喷嘴开口飞出，并且全部的墨水液块能够合并为单个墨滴喷出的范围中与固有振动周期偏移。

另外，在上述实施方式中，举出向使墨水流路213(压力室)的容积增大的负的电压变化的下降沿、和返回缩小后的墨水流路213的容积的从该负的电压向成为基准的电压的变化的上升沿对称，并且一次线形变化(直线变化)的梯形波状的驱动波形电压信号为例进行了说明，但驱动波形并不局限于此。只要是对墨水流路213(压力室)的墨水施加恰当的压力变化能够喷出多个等级的墨水液量的墨滴的驱动波形，则电压的下降沿和上升沿也可以非对称，电压变化也可以不一次线形变化。

另外，在上述实施方式中，使最后的驱动动作所涉及的电压的上升沿定时为与其他的驱动动作所涉及的下降沿定时到上升沿定时的时间不同的定时，但也可以不是这样不同的定时。

另外，在上述实施方式中，最大能够喷出单位喷出量的6倍的液量的墨滴，但能够将本发明应用于墨滴的最大液量为单位喷出量的2倍以上的任意的情况。

另外，在上述实施方式中，在头驱动部24中根据记录对象图像数据的各像素位置所涉及的浓度灰度数据切换各周期时间中的驱动动作的有无，但CPU41等也可以进行根据浓度灰度数据切换驱动动作的有无的控制动作。

另外，在上述实施方式中，作为促动器211举出压电元件为例进行了说明，但相同地，若是能够将电磁、热等转换为空间变形并施加对墨水流路213(压力室)内的墨水的压力变化的构成，则并不局限于此。

另外，在上述实施方式中，举出图像记录所使用的CMYK4种颜色的墨水为例进行了说明，但喷出的墨水也可以是用于涂覆(覆盖)图像的透明墨水、用于形成记录在着落后以恰当的形状凝固的结构的各种墨水(液体)。

另外，上述实施方式所示的构成、动作内容、动作顺序等具体的详细部分能够在不脱离本发明的主旨的范围中适当地变更。

工业上可利用性

本发明能够利用于喷墨记录装置。

附图标记说明

1…喷墨记录装置；10…搬运部；11…驱动辊；12…从动辊；13…传送带；15…搬运驱动部；20…记录部；21…记录头；211…促动器；212…喷嘴；213…墨水流路；22…滑架；23…滑轨；24…头驱动部；241…驱动波形信号输出部；242…模拟转换部；243…驱动电路；244…输出选择部；25…扫描驱动部；40…控制部；41…CPU；42…RAM；43…存储部；71…操作受理及显示部；72…通信部；90…总线。