阅读说明：本技术 一种智能打捆机作业数据监测装置 ([db:专利名称-en]) 是由 宫鹤 李士军 胡天立 穆叶 孙宇 艾洪福 郭敏刚 毛彦栋 李佳星 温馨 孙煜恒 于 2019-12-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能打捆机作业数据监测装置,本发明适用于目前打捆机打捆密度等级、定位存储、包数统计过程；安装在控制舱门动作液压杆上的压力传感器,实时监测在捆包成型过程中与捆包密度成正比的液压压力数据,给出密度等级,判断得出是否已达到缠网要求；再结合安装在缠网电机轴上的轮速传感器的转数数据,与安装在舱门上的陀螺仪监测的舱门的开启角度数据,共同判断是否完成缠网与吐包；根据安装在弹板下方的重力传感器所监测的数据,印证捆包密度等级。与此同时,控制单元将采集的捆包密度等级、定位信息、人员信息、车辆信息等数据上传至云服务端,操作者通过PC端软件和手机APP实时查询服务器上的作业状态。([db:摘要-en])

一种智能打捆机作业数据监测装置

技术领域

本发明涉及新型智能打捆机技术领域 ，具体涉及秸秆打捆 。

背景技术

截止到目前为止，我国现有的实际秸秆打捆作业项目都以纯机械打捆机为标准对秸秆类进行拾取并打捆，未有能够在打捆机捆包作业过程中通过液压杆、压力传感器、轮速传感器、陀螺仪等实时记录并监测捆包密度等级信息的智能打捆机作业数据监测装置。中国作为一个农业大国，如果能够将秋收阶段产生的秸秆资源加以充分利用，提高其捆包密度等级，不但减少了焚烧秸秆对环境所产生的污染，更能为大部分农民产生一定的经济效益。通常，秋收之后农户对秸秆的拾取、存储及运输方面所产生的诸多问题比较难以解决，而多数的农业纯机械打捆机只能在拾取方面给以一定的帮助，虽然大大的减少了农户通过手工作业来完成拾取打捆工作效率，但是通过技术手段在工作效率上仍有大部分可提升捆包密度等级以及工作效率的空间。为此，在纯机械打捆机的应用基础之上，改进了原有的打捆模式在打捆的同时，通过技术的改进和新方法的运用提高捆包的密度等级。并且随着互联网时代的发展，将打捆机各项作业数据以数据通讯及北斗定位方式进行操作、检测及监测，为农户提供了实时数据获取的便利条件，在节省了大部分人力组员的同时也极大的提高了作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有纯机械打捆机在打捆作业的过程中对捆包品质检测及监测技术的不足 ，从而提出了一种实现多种类可改装、升级、换代的一体化的对打捆机作业数据监测装置。

本发明为解决上述技术问题的技术方案如下：压力传感器安装在控制舱门开启的液压杆中，监测液压值数据，分析捆包作业中捆包密度等级，实时监测在捆包成型过程中与捆包密度成正比的液压压力数据，并给出密度等级，判断得出是否已达到缠网要求；对比现有打捆机捆包密度监测只能在吐包完成后测得捆包密度等级，而本装能够在捆包缠网吐包前获得密度等级；轮速传感器安装在缠网电机轴上并与控制单元相连接，实时采集缠网圈数数据，判断是否缠网完成；陀螺仪安装在打捆机舱门上，记录开舱关舱角度数据；重力传感器位于弹板下方，用于监测捆包重量数据，综合密度等级、缠网数据、舱门开关角度数据、重力数据等情况，判断整个打包动作过程，防止作弊，测得重力数据可对打捆密度数据做进一步印证；控制单元由打捆机电机提供电源支持，接收上述压力传感器、陀螺仪、重力传感器、轮速传感器、北斗所采集捆包信息，并将接收数据通过全网通传输到云服务端，再由PC端、手机端接收传入数据并提供监测和检测信息。

步骤1：打捆机开始作业，随着喂料数量的增加，压力传感器采集实时液压值数据，随着液压值的不断上升，捆包密度等级随之变化，当达到所需捆包密度等级等品质要求的压力值时进行缠网动作；步骤2：轮速传感器实时采集缠网圈数数据，判断捆包是否达到所需品质、缠网要求，同时准备吐包出舱；步骤3：捆包缠网结束开始吐包，舱盖开启，所述陀螺仪随舱盖角度变化实时记录吐包数量以及出舱状态；吐包同时，捆包经过舱外弹板时，重力传感器采集重力数据与上述所得捆包品质信息做印证并传输到控制单元；步骤4：打捆结束后，控制单元对上述步骤1、2、3采集到实时数据包括捆包密度等级、作业时间、地点、作业人员信息、捆包落点、运动轨迹、作业机械编号信息，通过全网通将数据传送到云服务器，再通过PC端、手机端最终得到捆包的密度等级、品质评价等相关信息。

本实发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明对打捆机打捆过程中，捆包随压力值的线性变化而得到的捆包所需品质要求的设计，一种通过压力传感器、轮速传感器、陀螺仪、重力传感器等组成的作业数据监测装置，所得数据对打捆机捆包密度等级进行实时数据检测及监测，并通过北斗定位及全网通数据传输，实时为作业人员提供密度等级、作业时间、地点、作业人员信息、捆包落点、运动轨迹、作业机械编号信息、秸秆捆数、圈数、重量等作业状态，极大的提高了打捆作业效率，其可靠性、便捷性、以及可利用率明显提高。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进行进一步说明。

图1是本发明的内部结构简图。

图2是本发明的数据信息传输结构框架图。

图中,1-压力传感器；2-捆包；3-重力传感器；4-弹板；5-陀螺仪；6-液压杆；7-轮速传感器；8-缠网电机轴；9-控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，压力传感器安装在控制舱门开启的液压杆中，监测液压值数据，分析捆包作业中捆包密度等级，实时监测在捆包成型过程中与捆包密度成正比的液压压力数据，并给出密度等级，判断得出是否已达到缠网要求；对比现有打捆机捆包密度监测只能在吐包完成后测得捆包密度等级，而本装能够在捆包缠网吐包前获得密度等级；轮速传感器安装在缠网电机轴上并与控制单元相连接，实时采集缠网圈数数据，判断是否缠网完成；陀螺仪安装在打捆机舱门上，记录开舱关舱角度数据；重力传感器位于弹板下方，用于监测捆包重量数据，综合密度等级、缠网数据、舱门开关角度数据、重力数据等情况，判断整个打包动作过程，防止作弊，测得重力数据可对打捆密度数据做进一步印证。

如图2所示，控制单元由打捆机电机提供电源支持，接收上述压力传感器、陀螺仪、重力传感器、轮速传感器、北斗所采集捆包信息，并将接收数据通过全网通传输到云服务端、PC端、手机端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。