阅读说明：本技术 一种3d打印机耗材进料引导机构 (3D printer consumptive material feeding guiding mechanism ) 是由 宗泽 黄仲佳 周晓宏 罗贤国 张勇 孙文明 赵薇 郑兰斌 吴志华 王心生 杨军 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种3D打印机耗材进料引导机构,包括罩体,所述罩体两侧内部对应转动连接有丝杆,两组所述丝杆上均螺纹连接有螺纹套,两组所述螺纹套分别通过连杆与调节辊两端转动连接,所述罩体外顶部焊接有防护罩,所述防护罩内安装有第一驱动电机,所述罩体两侧分别设置有进线滑轮和出线滑轮,所述出线滑轮一侧设置有两组夹紧辊,所述夹紧辊的一端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴连接,本发明可以通过控制第一驱动电机带动丝杆转动,进而带动调节辊上下移动,来实时调节耗材的张紧程度,保证耗材传输稳定性,本发明通过启动气缸带动上方的夹紧辊下移将耗材夹紧,来实现辅助牵引功能,提高了机构的引导能力。(The invention discloses a feeding guide mechanism for consumable materials of a 3D printer, which comprises a cover body, wherein screw rods are correspondingly and rotatably connected inside two sides of the cover body, two groups of screw rods are respectively and rotatably connected with two ends of an adjusting roller through connecting rods, a protective cover is welded at the top outside the cover body, a first driving motor is installed in the protective cover, two sides of the cover body are respectively provided with a wire inlet pulley and a wire outlet pulley, one side of the wire outlet pulley is provided with two groups of clamping rollers, and one end of each clamping roller is connected with an output shaft of a second driving motor through a coupler, the auxiliary traction function is realized, and the guiding capability of the mechanism is improved.)

一种3D打印机耗材进料引导机构

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机耗材进料引导机构。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，打印出的产品，可以即时使用。

3D打印机的耗材在打印机内部基本是以线材的形式传输，穿过引导机构、一端固定在收线辊上，由于线材本身具有一定韧性，难以保持张紧状态，传输不便，而现有的3D打印机进料引导机构一般只具有基本的导向功能；同时，仅依靠收线辊的牵引力作为驱动源，端部受力过大时容易导致线材崩断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机耗材进料引导机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印机耗材进料引导机构，包括罩体，所述罩体两侧内部对应转动连接有丝杆，两组所述丝杆上均螺纹连接有螺纹套，两组所述螺纹套分别通过连杆与调节辊两端转动连接，所述罩体外顶部焊接有防护罩，所述防护罩内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴底端通过联轴器与丝杆顶端连接，所述罩体上两侧对称开设有开口，所述开口内对称转动连接有导向辊，所述罩体两侧分别设置有进线滑轮和出线滑轮，所述进线滑轮、出线滑轮与罩体之间均设置有导向滑轮，所述出线滑轮一侧设置有两组夹紧辊，所述夹紧辊的一端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴连接，两组所述夹紧辊之间通过齿轮传动连接，所述第二驱动电机外的防护罩外顶部与气缸的活塞杆底端连接。

优选的，两组所述丝杆之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述防护罩上开设有散热窗。

优选的，所述散热窗内嵌设有防尘网，所述防尘网为过滤棉网。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

优选的，所述导向滑轮的最低点高度小于进线滑轮最高点高度。

优选的，所述进线滑轮、导向滑轮的宽度均小于导向辊的长度，所述导向辊的长度小于调节辊的长度。

优选的，所述调节辊和导向辊的两端部均设置有限位板。

本发明提供的一种3D打印机耗材进料引导机构的有益效果：

1.本发明可以通过控制第一驱动电机，带动丝杆转动，带动调节辊上下移动，来实时调节耗材的张紧程度，保证耗材传输稳定性；

2.本发明通过启动气缸带动上方的夹紧辊下移将耗材夹紧，来实现辅助牵引功能，提高了机构的引导能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的罩体正视剖视图；

图3为本发明的罩体侧视图；

图4为本发明的局部侧视图。

图中：1、罩体；2、丝杆；3、螺纹套；4、连杆；5、调节辊；6、开口；7、导向辊；8、进线滑轮；9、出线滑轮；10、导向滑轮；11、防护罩；12、第一驱动电机；13、传动皮带；14、散热窗；15、防尘网；16、限位板；17、夹紧辊；18、第二驱动电机；19、齿轮；20、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-4的一种3D打印机耗材进料引导机构，包括罩体1，罩体1两侧内部对应转动连接有丝杆2，两组丝杆2之间通过传动皮带13传动连接，保证运动的同步性和稳定性，两组丝杆2上均螺纹连接有螺纹套3，两组螺纹套3分别通过连杆4与调节辊5两端转动连接，罩体1外顶部焊接有防护罩11，防护罩11内安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴底端通过联轴器与丝杆2顶端连接，通过第一驱动电机12带动丝杆2转动，进而带动调节辊5上下移动，从而实现对耗材张紧程度的调节；

罩体1上两侧对称开设有开口6，开口6内对称转动连接有导向辊7，调节辊5和导向辊7的两端部均设置有限位板16，防止耗材卡入边缝；

罩体1两侧分别设置有进线滑轮8和出线滑轮9，进线滑轮8、出线滑轮9与罩体1之间均设置有导向滑轮10，导向滑轮10的最低点高度小于进线滑轮8最高点高度，进线滑轮8、导向滑轮10的宽度均小于导向辊7的长度，导向辊7的长度小于调节辊5的长度；

出线滑轮9一侧设置有两组夹紧辊17，夹紧辊17的一端通过联轴器与第二驱动电机18的输出轴连接，两组夹紧辊17之间通过齿轮19传动连接，第二驱动电机18外的防护罩11外顶部与气缸20的活塞杆底端连接；

为了方便电机散热，在防护罩11上开设了散热窗14，并在散热窗14内嵌设了防尘网15，防尘网15为过滤棉网，用以阻碍灰尘的进入；

第一驱动电机12和第二驱动电机18均为伺服电机，第二驱动电机18与外部收线辊的驱动电机转速、转向均相同，所述夹紧辊17的驱动轴直径大小与外部收线辊直径大小相等。

工作原理：将耗材如图1穿线布置、并将其一端固定于外部收线辊上，启动气缸20，带动上方的夹紧辊17下移将耗材夹紧，同时启动第二驱动电机18与外部收线辊的驱动电机；

运行过程中观察耗材张紧程度，通过控制第一驱动电机12，带动丝杆2转动，带动调节辊5上下移动，来实时调节耗材的张紧程度。

因此本发明，可以通过第一驱动电机实时调节线材的张紧程度、通过夹紧辊17辅助牵引，提高机构引导能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。