阅读说明：本技术 伸缩式转运作业装置 (Telescopic transfer operation device ) 是由 严平 徐维江 李满天 余勃彪 吴茂林 谭波 朱红鹃 孙世岩 朱玲丽 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩式转运作业装置,其特征在于：它包括旋转座、左侧直线伸缩框架、右侧直线伸缩框架、第一直线伸缩器、第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元、第三回转运动传输单元和第四回转运动传输单元,本发明可以灵活进行转动和摆动位置调整,具有很强的输送环境适应性。(The invention discloses a telescopic transfer operation device, which is characterized in that: the rotary type conveying device comprises a rotary seat, a left linear telescopic frame, a right linear telescopic frame, a first linear expansion device, a first rotary motion transmission unit, a second rotary motion transmission unit, a third rotary motion transmission unit and a fourth rotary motion transmission unit.)

伸缩式转运作业装置

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，具体地指一种伸缩式转运作业装置。

背景技术

随着物流运输业的迅速发展，货物转运作业量与日俱增，使劳动力缺口迅速增加。为了填补劳动力缺口，转运设备在场站港关中被大量应用，实现货物的快速转运。

其中，输送机与吊臂是目前较为常用的转运设备。输送机可实现散货的连续输送，但行程无法自由调整，无法用于需要调整输送距离的场合，环境适应性差；吊臂可调节电葫芦的位置，满足不同输送距离的要求，但作业过程缓慢、输送效率低，且安全性较差。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种伸缩式转运作业装置，该装置能满足输送行程多变的连续转运要求，行程调节方便、输送效率高、安全性佳。

为实现此目的，本发明所设计的一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座、左侧直线伸缩框架、右侧直线伸缩框架、第一直线伸缩器、第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元、第三回转运动传输单元和第四回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件，所述第二回转运动传输单元包括第二主动轮轴、第二从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件，所述第三回转运动传输单元包括第三主动轮轴、第三从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件，所述第四回转运动传输单元包括第四主动轮轴、第四从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第四回转传送件；

所述第一回转传送件、第二回转传送件、第三回转传送件和第四回转传送件上均设有传递对象搬移件；

所述第一主动轮轴和第一从动轮轴分别设置在第一回转传送件的两端，第一主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第一回转传送件同步回转运动，第一从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴和第二从动轮轴分别设置在第二回转传送件的两端，第二主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第二回转传送件同步回转运动，第二从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第三主动轮轴和第三从动轮轴分别设置在第三回转传送件的两端，第三主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第三回转传送件同步回转运动，第三从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第四主动轮轴和第四从动轮轴分别设置在第四回转传送件的两端，第四主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第四回转传送件同步回转运动，第四从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴置于两个第一回转传送件内，且第二主动轮轴位于第一主动轮轴与第一从动轮轴之间；第一从动轮轴置于两个第二回转传送件内，且第一从动轮轴位于第二主动轮轴与第二从动轮轴之间；第三主动轮轴置于两个第二回转传送件内，且第三主动轮轴位于第一从动轮轴与第二从动轮轴之间；第二从动轮轴置于两个第三回转传送件内，且第二从动轮轴位于第三主动轮轴与第三从动轮轴之间；第四主动轮轴置于两个第三回转传送件内，且第四主动轮轴位于第二从动轮轴与第三从动轮轴之间；第三从动轮轴置于两个第四回转传送件内，且第三从动轮轴位于第四主动轮轴与第四从动轮轴之间；

所述第一主动轮轴、第二主动轮轴、第一从动轮轴、第三主动轮轴、第二从动轮轴、第四主动轮轴、第三从动轮轴和第四从动轮轴的两端均通过轴承设置在对应的支座中；

所述第一主动轮轴、第二主动轮轴、第一从动轮轴、第三主动轮轴和第二从动轮轴左侧的支座依次安装在左侧直线伸缩框架的左侧基础固定子框架中，第四主动轮轴和第三从动轮轴左侧的支座依次安装在左侧直线伸缩框架的左侧第一级伸缩子框架中，第四从动轮轴左侧的支座安装在左侧直线伸缩框架的左侧第二级伸缩子框架中；

所述第一主动轮轴、第二主动轮轴、第一从动轮轴、第三主动轮轴和第二从动轮轴右侧的支座依次安装在右侧直线伸缩框架的右侧基础固定子框架中，第四主动轮轴和第三从动轮轴右侧的支座依次安装在右侧直线伸缩框架的右侧第一级伸缩子框架中，第四从动轮轴右侧的支座安装在右侧直线伸缩框架的右侧第二级伸缩子框架中；

所述旋转座上固定有铰支座，铰支座的两侧分别与左侧基础固定子框架和右侧基础固定子框架铰接，左右两个第一直线伸缩器用于驱动左侧直线伸缩框架和右侧直线伸缩框架相对于旋转座同步摆动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

多个回转运动单元沿一分布直线依次离散分布，由各回转运动单元的传递对象搬移件牵引位于该回转运动单元上的传递对象进行移动输送；当传递对象到达相邻的回转运动单元的交接处时，由于相邻的回转运动单元于回转运动平面内的投影保持相交，该传递对象得以于相邻的回转运动单元之间平稳过渡，前一回转运动单元的传递对象搬移件与该传递对象分离、后一回转运动单元的传递对象搬移件与该传递对象接合，随后由后一回转运动单元的传递对象搬移件接合牵引而继续输送；上述构造有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元，承载输送能力有效保证，从而实现重载传递对象的长距离传送。

另外，伸缩式转运作业装置中的直线伸缩框架带动相应的回转运动传输单元进行伸缩，另外，伸缩式转运作业装置可以灵活进行转动和摆动位置调整，具有很强的输送环境适应性。

附图说明

图1为本发明的工作状态结构示意图；

图2为本发明的转运作业车的结构示意图；

图3为本发明的多级传递部分的轴测视图；

图4为图3中M处放大视图；

图5为图3的俯视视图。

其中，1—第一回转运动传输单元、1.1—第一主动轮轴、1.2—第一从动轮轴、1.3—第一回转传送件、2—第二回转运动传输单元、2.1—第二主动轮轴、2.2—第二从动轮轴、2.3—第二回转传送件、3—第三回转运动传输单元、3.1—第三主动轮轴、3.2—第三从动轮轴、3.3—第三回转传送件、4—主动轮、5—从动轮、6—传递对象搬移件、7—第一驱动电机、8—第二驱动电机、9—第三驱动电机、10—支座、11—第四回转运动传输单元、11.1—第四主动轮轴、11.2—第四从动轮轴、11.3—第四回转传送件、12—旋转座、13—左侧直线伸缩框架、13.1—左侧基础固定子框架、13.2—左侧第一级伸缩子框架、13.3—左侧第二级伸缩子框架、14—右侧直线伸缩框架、14.1—右侧基础固定子框架、14.2—右侧第一级伸缩子框架、14.3—右侧第二级伸缩子框架、15—铰支座、16—第四驱动电机、17—伸缩驱动机构、18—第二直线伸缩器、19—第三直线伸缩器、20—第四直线伸缩器、21—第一直线伸缩器、22—移动车体、23—支撑座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

如图1～5所示的伸缩式转运作业装置，它包括旋转座12、左侧直线伸缩框架13、右侧直线伸缩框架14、第一直线伸缩器21、第一回转运动传输单元1、第二回转运动传输单元2、第三回转运动传输单元3和第四回转运动传输单元11，所述第一回转运动传输单元1包括第一主动轮轴1.1、第一从动轮轴1.2和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件1.3，所述第二回转运动传输单元2包括第二主动轮轴2.1、第二从动轮轴2.2和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件2.3，所述第三回转运动传输单元3包括第三主动轮轴3.1、第三从动轮轴3.2和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件3.3，所述第四回转运动传输单元11包括第四主动轮轴11.1、第四从动轮轴11.2和在水平面上平行布置的两个第四回转传送件11.3；

所述第一回转传送件1.3、第二回转传送件2.3、第三回转传送件3.3和第四回转传送件11.3上均设有多个传递对象搬移件6，每个传递对象搬移件6均跟随对应的回转传送件做回转运动；

所述第一主动轮轴1.1和第一从动轮轴1.2分别设置在第一回转传送件1.3的两端，第一主动轮轴1.1通过对应的两个主动轮4带动两个第一回转传送件1.3同步回转运动，第一从动轮轴1.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴2.1和第二从动轮轴2.2分别设置在第二回转传送件2.3的两端，第二主动轮轴2.1通过对应的两个主动轮4带动两个第二回转传送件2.3同步回转运动，第二从动轮轴2.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第三主动轮轴3.1和第三从动轮轴3.2分别设置在第三回转传送件3.3的两端，第三主动轮轴3.1通过对应的两个主动轮4带动两个第三回转传送件3.3同步回转运动，第三从动轮轴3.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第四主动轮轴11.1和第四从动轮轴11.2分别设置在第四回转传送件11.3的两端，第四主动轮轴11.1通过对应的两个主动轮4带动两个第四回转传送件11.3同步回转运动，第四从动轮轴11.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴2.1置于两个第一回转传送件1.3内，且第二主动轮轴2.1位于第一主动轮轴1.1与第一从动轮轴1.2之间；第一从动轮轴1.2置于两个第二回转传送件2.3内，且第一从动轮轴1.2位于第二主动轮轴2.1与第二从动轮轴2.2之间；第三主动轮轴3.1置于两个第二回转传送件2.3内，且第三主动轮轴3.1位于第一从动轮轴1.2与第二从动轮轴2.2之间；第二从动轮轴2.2置于两个第三回转传送件3.3内，且第二从动轮轴2.2位于第三主动轮轴3.1与第三从动轮轴3.2之间；第四主动轮轴11.1置于两个第三回转传送件3.3内，且第四主动轮轴11.1位于第二从动轮轴2.2与第三从动轮轴3.2之间；第三从动轮轴3.2置于两个第四回转传送件11.3内，且第三从动轮轴3.2位于第四主动轮轴11.1与第四从动轮轴11.2之间；

所述第一主动轮轴1.1、第二主动轮轴2.1、第一从动轮轴1.2、第三主动轮轴3.1、第二从动轮轴2.2、第四主动轮轴11.1、第三从动轮轴3.2和第四从动轮轴11.2的两端均通过轴承设置在对应的支座10中；

所述第一主动轮轴1.1、第二主动轮轴2.1、第一从动轮轴1.2、第三主动轮轴3.1和第二从动轮轴2.2左侧的支座10依次安装在左侧直线伸缩框架13的左侧基础固定子框架13.1中(具体安装位置可以根据需要调整)，第四主动轮轴11.1和第三从动轮轴3.2左侧的支座10依次安装在左侧直线伸缩框架13的左侧第一级伸缩子框架13.2中(具体安装位置可以根据需要调整)，第四从动轮轴11.2左侧的支座10安装在左侧直线伸缩框架13的左侧第二级伸缩子框架13.3中(具体安装位置可以根据需要调整)；

所述第一主动轮轴1.1、第二主动轮轴2.1、第一从动轮轴1.2、第三主动轮轴3.1和第二从动轮轴2.2右侧的支座10依次安装在右侧直线伸缩框架14的右侧基础固定子框架14.1中(具体安装位置可以根据需要调整)，第四主动轮轴11.1和第三从动轮轴3.2右侧的支座10依次安装在右侧直线伸缩框架14的右侧第一级伸缩子框架14.2中(具体安装位置可以根据需要调整)，第四从动轮轴11.2右侧的支座10安装在右侧直线伸缩框架14的右侧第二级伸缩子框架14.3中(具体安装位置可以根据需要调整)；该方案能避免干涉阻碍或碰撞破坏，使多级传递机构沿分布直线的跨度尺寸得以快速调节，为匹配适应所需的传递行程要求提供基础；

所述旋转座12上固定有铰支座15，铰支座15的两侧分别与左侧基础固定子框架13.1和右侧基础固定子框架14.1铰接，左右两个第一直线伸缩器21用于驱动左侧直线伸缩框架13和右侧直线伸缩框架14相对于旋转座12同步摆动(两个第一直线伸缩器21的一端分别与对应的(左右)基础固定子框架铰接，两个第一直线伸缩器21的另一端与旋转座12铰接，第一直线伸缩器21与基础固定子框架的铰接处位于铰支座15的后方)。左侧直线伸缩框架13和右侧直线伸缩框架14的最后一级伸缩子框架上还安装有支撑座23，当需要使用本发明向高处运输货物时，可以通过支撑座23与高处的平面固定，使传输过程能平稳进行。

第四回转运动传输单元11后还可以按上述结构依次安装后续的回转运动传输单元，并保证左右直线伸缩框架的子伸缩框架的级数与之匹配，后续回转运动传输单元的数量和左右直线伸缩框架的子伸缩框架的级数根据需要的传输跨度设置，如图1所示，即第一回转运动传输单元1、第二回转运动传输单元2、第三回转运动传输单元3和第四回转运动传输单元11形成了多级传递机构的最小构成单元，多个上述最小构成单元可以按上述方式组合成所需的任意级的传递机构。因此本发明具有很强的适应性，可以适应各种输送长度的需求。

上述技术方案中，所述两个第二回转传送件2.3的前端处于两个第一回转传送件1.3之间，两个第二回转传送件2.3的后端处于两个第三回转传送件3.3之间，两个第四回转传送件11.3的前端处于两个第三回转传送件3.3之间。该设计保证回转传送件沿分布直线前后调节时，具有充足的调节空间，避免干涉阻碍或碰撞破坏，为匹配适应所需的传递行程要求提供基础。

回转运动传输单元的具体形式可为椭圆形、矩形等形状，且回转运动传输单元的一端位于输送起点，另一端位于输送终点。回转运动传输单元的回转运动平面，即回转运动轨迹所在的平面。

上述技术方案中，所述第一回转传送件1.3、第二回转传送件2.3、第三回转传送件3.3和第四回转传送件11.3均进行同向回转运动。保证牵引作用的同步性，使得牵引承载能力进一步增强。

上述技术方案中，所述第一回转传送件1.3的传递对象搬移件6处于上方工位时将传递对象推送到第二回转传送件2.3前端后，第一回转传送件1.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6推送传递对象到第三回转传送件3.3前端，此时第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6推送传递对象到第四回转传送件11.3的前端，此时第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第四回转传送件11.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第四回转传送件11.3的传递对象搬移件6继续推送传递对象到第四回转传送件11.3的后端运动。实现传递对象在相邻回转传送件之间平稳过渡。

上述技术方案中，它还包括第一驱动电机7、第二驱动电机8、第三驱动电机9和第四驱动电机16，所述第一驱动电机7用于驱动第一主动轮轴1.1旋转，从而使第一主动轮轴1.1通过对应的两个主动轮4带动两个第一回转传送件1.3同步回转运动；

第二驱动电机8用于驱动第二主动轮轴2.1旋转，从而使第二主动轮轴2.1通过对应的两个主动轮4带动两个第二回转传送件2.3同步回转运动；

第三驱动电机9用于驱动第三主动轮轴3.1旋转，从而使第三主动轮轴3.1通过对应的两个主动轮4带动两个第三回转传送件3.3同步回转运动；

第四驱动电机16用于驱动第四主动轮轴11.1旋转，从而使第四主动轮轴11.1通过对应的两个主动轮4带动两个第四回转传送件11.3同步回转运动。

上述技术方案中，所述左侧直线伸缩框架13和右侧直线伸缩框架14中各级伸缩子框架由伸缩驱动机构17控制伸缩。

上述技术方案中，它还包括左右两个第二直线伸缩器18、左右两个第三直线伸缩器19和左右两个第四直线伸缩器20，所述左侧的第二直线伸缩器18的一端与左侧基础固定子框架13.1铰接，右侧的第二直线伸缩器18的一端与右侧基础固定子框架14.1铰接，左右两个第二直线伸缩器18的另一端与旋转座12铰接；

所述左侧的第三直线伸缩器19的一端与左侧基础固定子框架13.1铰接，右侧的第三直线伸缩器19的一端与右侧基础固定子框架14.1铰接，左右两个第三直线伸缩器19的另一端与旋转座12铰接；

所述左侧的第四直线伸缩器20的一端与左侧基础固定子框架13.1铰接，右侧的第四直线伸缩器20的一端与右侧基础固定子框架14.1铰接，左右两个第四直线伸缩器20的另一端与铰支座15铰接；

其中，左侧第三直线伸缩器19的一端与左侧基础固定子框架13.1的铰接点与左侧的第四直线伸缩器20的一端与左侧基础固定子框架13.1铰接为同一点，右侧第三直线伸缩器19的一端与右侧基础固定子框架14.1的铰接点与右侧的第四直线伸缩器20的一端与右侧基础固定子框架14.1铰接为同一点；

左侧第三直线伸缩器19的一端与左侧基础固定子框架13.1的铰接点位于左侧的第二直线伸缩器18与左侧基础固定子框架13.1的铰接点与铰支座15的铰接点之间；

右侧第三直线伸缩器19的一端与右侧基础固定子框架14.1的铰接点位于右侧的第二直线伸缩器18与右侧基础固定子框架14.1的铰接点与铰支座15的铰接点之间。

上述第二直线伸缩器18、第三直线伸缩器19和第四直线伸缩器20形成摆动升降器；直线伸缩器的实现形式包括伸缩缸、电动推杆、丝杠传动机构等类型。摆动升降器与第一直线伸缩器21配合实现了本发明中多级传输结构的平面摆动调节。

上述技术方案中，所述第一回转传送件1.3、第二回转传送件2.3、第三回转传送件3.3和第四回转传送件11.3均为链条或传输带或传输绳，所述第一主动轮轴1.1、第二主动轮轴2.1、第三主动轮轴3.1和第四主动轮轴11.1为链轮或带轮或绳轮，所述第一从动轮轴1.2、第二从动轮轴2.2、第三从动轮轴3.2和第四从动轮轴11.2为链轮或带轮或绳轮。

上述技术方案中，所述传递对象搬移件6为磁吸件或插接件或夹紧气爪。

一种转运作业车，包括移动车体22及所述的伸缩式转运作业装置，所述伸缩式转运作业装置通过铰支座15设置于移动车体22上。转运作业车可快速移动至所需的作业场所，极大地增加了适用范围。转运作业车转场时，伸缩式转运作业装置收缩至最短形态；转运作业车到场作业时，伸缩式转运作业装置迅速伸长至所需长度，并由俯仰调节及旋转调节快速到达所需位姿，进行最佳作业。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。