发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种矿用履带式可伸缩自移机尾，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进几天不需要延长皮带，减少辅助作业时间，提高掘进效率。

本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，针对煤矿井下高效快速掘进工作同步运输而设计的一种后配套设备，掘进几天不需延长皮带的同时实现可伸缩自移功能；其包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；

所述机头部和机尾部包括刚性架单元，所述刚性架单元上部通过辊座间隔设置有一排托辊组；所述刚性架单元下部设置有驱动刚性架单元行进的套筒滚子链式履带；所述套筒滚子链式履带其驱动端安装有齿轮箱；所述齿轮箱由行走电机驱动；所述机头部其刚性架单元远离伸缩部一侧通过轴承座安装有改向滚筒；套筒滚子链式履带由套筒滚子链和履带板铰接而成，履带与地面接触，保证自移功能实现，改向滚筒实现皮带换向，托辊支撑传输皮带，保证传输皮带实现运输煤炭功能，刚性架单元通过销轴首尾相连，并且有足够的强度刚度保证桥式转载机在其上滑行；其中，机头部和机尾部利用行走电机驱动，动力通过齿轮箱传递到链轮，链轮带动履带驱动整机行走，头部和机尾部可以分别独立行走，通过两者速度差实现伸缩部的自动伸缩，在行走过程中，如果行进方向发生偏移可以使用摆动油缸进行及时纠偏。

所述伸缩部包括多段伸缩组，相邻所述伸缩组通过销座和销轴连接固定；所述伸缩组包括顶面中空的多个框型架；每一所述框型架通过辊座安装有一托辊组；所述框形架两侧顶部通过三角撑板固定有可伸缩导轨；所述框形架两侧固定有支架；所述支架上安装有剪式伸缩机构；所述支架底部通过轮座安装有胶轮；剪式伸缩机构和可伸缩导轨共同实现框形架的自由伸缩，胶轮和框形架为其提供支撑，保证有足够强度支撑桥式转载机和所运输煤炭。

所述储带仓包括储带刚性架，所述储带刚性架顶部通过辊座安装有一排托辊组；所述储带刚性架上正对设置有多排滑槽；每一所述滑槽内滑动设置有皮带装进机构；所述储带刚性架靠近机尾部一侧通过轴承设置有一排端辊；所述储带刚性架底部设置有胶轮；通过带装进机构能够在伸缩部自动伸缩时，同步实现皮带的自动伸缩；

所述传输皮带依次通过改向滚筒，机头部、伸缩部和机尾部上的托辊组，并往复套接于皮带装进机构和端辊后，重新回到改向滚筒形成闭环皮带；

所述集控中心包括舱室，及设置于舱室内侧的驾驶位，及整机控制的防爆计算机，及与计算机通信的显示器和操作面板；其不仅可以操作自移机尾的行走及自动伸缩，还可以通过将快速掘进系统其它设备接入计算机，并通过显示器查看高效快速掘进系统其它设备的工作状态，及通过控制面板进行操作；同时可以作为信号中继，与地面进行信号传输控制，实现远程控制。

进一步地，所述套筒滚子链式履带包括通过轴承安装于刚性架单元两端的驱动链轮轴和从动链轮轴；所述驱动链轮轴于刚性架单元内两侧安装有驱动链轮；所述从动链轮轴于刚性架单元内两侧安装有从动链轮；所述驱动链轮轴其驱动端安装有齿轮箱；所述驱动链轮和从动链轮之间套接有套筒滚子链式履带；两所述套筒滚子链式履带之间通过螺栓、平垫和螺母间隔固定有履带板；所述刚性架单元靠近驱动链轮轴一侧为分离式结构，且其分离处设置有摆动油缸，所述刚性架单元靠近驱动链轮轴一侧设置有给各油缸提供动力的泵站和油箱；行走电机驱动齿轮箱转动，齿轮箱驱动驱动链轮轴转动，驱动链轮轴转动带动驱动链轮转动，驱动链轮通过套筒滚子链式履带带动从动链轮和从动链轮轴转动，转动时，套筒滚子链式履带其履带板与地面接触，从而驱动机头部和机尾部前进或后退；当出现跑偏时，通过摆动油缸进行纠偏。

进一步地，所述刚性架单元于驱动链轮轴一端开设有滑槽；所述刚性架单元外部于滑槽两侧设置有滑道；所述滑道上滑动设置有滑座；所述驱动链轮轴滑动设置于滑槽内，且其两端安装到滑座其轴承上；所述滑座和刚性架单元之间设置有履带张紧液压缸；当需要对履带张紧时，通过履带张紧液压缸对滑块施力，从而将滑块上顶，使驱动链轮轴能够沿滑槽向上滑动，使滑块上的驱动链轮轴与套筒滚子链式履带张紧。

进一步地，所述可伸缩导轨包括固定于框型架顶部的多个三节收缩导轨；相邻所述三节收缩导轨为同一内轨条；所述支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架分别交错固定于框型架外部；所述剪式伸缩机构包括多组中间铰接的剪叉，相邻所述剪叉上下侧分别通过上下销轴铰接；所述剪式伸缩机构穿过第一支架和第二支架；所述第一支架上设置有与上下销轴滑动配合的日字型滑槽；所述第二支架中部与剪叉其中间销铰接，相邻框型架之间收缩时，三节收缩导轨进行收缩，同时剪叉其中间销在第二支架中部定位，剪叉其上下销轴沿第一支架进行上下滑动，从而完成剪式伸缩机构进行压合收缩。

进一步地，所述皮带装进机构包括与滑槽滑动或滚动配合的牵引架；及通过轴承座安装于牵引架上的辊体；所述牵引架由牵引张紧机构牵引，所述牵引张紧机构为设置于储带刚性架内侧的油缸，或设置于牵引架端部的齿轮，及与齿轮啮合的行走齿条；及驱动齿轮转动的电机。

本发明与现有技术相比较，本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，采用剪式伸缩机构用于矿用可伸缩自移机尾；套筒滚子链作为自移机尾履带应用；集控中心用于矿用可伸缩自移机尾；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，能适应井下的恶劣工况，可以实现自移机尾的自动伸缩，以减少移机次数、增加搭接长度，并且在具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求；同时装有集控中心，不仅可以操作自移机尾的行走及自动伸缩，还可以操作高效快速掘进系统中其它装备。