阅读说明：本技术 纱筒自动装卸装置 (Automatic loading and unloading device for yarn bobbin ) 是由 胡明华 冉浩 蒋进 杨静 包成云 张海涛 刘敏 马金龙 于 2019-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纱筒自动装卸装置,所述纱筒自动装卸装置包括底座组件、平台组件、小车组件和小车推拉组件,所述平台组件设置在底座组件上,所述平台组件可相对于底座组件直线水平移动,所述小车推拉组件设置在平台组件上,所述小车推拉组件可相对于平台组件直线水平移动,所述小车推拉组件用于推拉小车组件相对于平台组件直线水平移动。本发明在底座组件上设置了平台组件,平台组件相对于底座组件直线水平移动,用于构建底座组件与染色缸体之间的装卸通道,而装载了纱筒的小车组件在小车推拉组件的推拉作用下沿着该装卸通道进出染色缸体,从而实现了自动装卸纱筒,无需人工搬运、人工装卸,提高了工作效率,节省了人工成本。(The invention discloses an automatic bobbin handling device which comprises a base assembly, a platform assembly, a trolley assembly and a trolley push-pull assembly, wherein the platform assembly is arranged on the base assembly, the platform assembly can linearly and horizontally move relative to the base assembly, the trolley push-pull assembly is arranged on the platform assembly, the trolley push-pull assembly can linearly and horizontally move relative to the platform assembly, and the trolley push-pull assembly is used for pushing the trolley assembly to linearly and horizontally move relative to the platform assembly. According to the invention, the platform assembly is arranged on the base assembly, the platform assembly linearly and horizontally moves relative to the base assembly and is used for constructing the loading and unloading channel between the base assembly and the dyeing cylinder body, and the trolley assembly loaded with the yarn drum enters and exits the dyeing cylinder body along the loading and unloading channel under the push-and-pull action of the trolley push-and-pull assembly, so that the automatic loading and unloading of the yarn drum are realized, manual carrying and manual loading and unloading are not required, the working efficiency is improved, and the labor cost is saved.)

纱筒自动装卸装置

技术领域

本发明属于拉链生产加工设备技术领域，具体的涉及一种纱筒自动装卸装置。

背景技术

纱筒是拉链行业中用来缠绕拉链布带的，对拉链的布带进行染色时，需要将卷满布带的纱筒装进染色缸中。

现有技术中，采用卧式的染色机对于装卸纱筒较为省时省力、安全可靠，比如专利文献号为CN204939873U的中国专利公开了一种卧式拉链染色机及与其配合使用的手推车，采用卧式的染色缸体与手推车相结合的方式，利用手推车及其上设置的小车组件沿着缸体导轨将纱筒送进和拉出染色缸体。

但是，上述装置是人工搬运、人工装卸纱筒，需要人工推拉装载了纱筒的小车组件，人工成本高，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纱筒自动装卸装置，能够自动装卸纱筒，无需人工搬运、人工装卸，提高工作效率，节省人工成本。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纱筒自动装卸装置，所述纱筒自动装卸装置包括底座组件、平台组件、小车组件和小车推拉组件，所述平台组件设置在底座组件上，所述平台组件可相对于底座组件直线水平移动，所述小车推拉组件设置在平台组件上，所述小车推拉组件可相对于平台组件直线水平移动，所述小车推拉组件用于推拉小车组件相对于平台组件直线水平移动，所述平台组件、小车组件和小车推拉组件的直线水平移动方向为同一直线方向，所述小车组件用于装载纱筒。

进一步，所述平台组件与底座组件通过导轨Ⅰ移动配合，所述平台组件由平台往复运动机构驱动相对于底座组件直线水平移动。

进一步，所述平台往复运动机构为齿轮齿条传动机构。

进一步，所述小车推拉组件与平台组件通过导轨Ⅱ移动配合，所述小车推拉组件由小车往复运动机构驱动相对于平台组件直线水平移动。

进一步，所述小车往复运动机构为齿轮齿条传动机构。

进一步，所述小车组件与平台组件通过导轨Ⅲ移动配合，所述导轨Ⅲ用于与染色缸体内的导轨Ⅳ衔接。

进一步，所述小车推拉组件包括用于推送小车组件的推送机构和用于拉取小车组件的拉取机构。

进一步，所述推送机构包括用于推送小车组件的推送杆。

进一步，所述拉取机构包括拉钩和钩放气缸，所述小车组件上设有钩柱，所述拉钩中部铰接，所述拉钩尾部与钩放气缸的活塞杆连接，所述钩放气缸用于推动拉钩钩住以及释放钩柱。

进一步，所述小车组件上设有纱筒限位挡块。

本发明的有益效果在于：

本发明在底座组件上设置了平台组件，平台组件相对于底座组件直线水平移动，用于构建底座组件与染色缸体之间的装卸通道，而装载了纱筒的小车组件在小车推拉组件的推拉作用下沿着该装卸通道进出染色缸体，从而实现了自动装卸纱筒，无需人工搬运、人工装卸，提高了工作效率，节省了人工成本。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为纱筒自动装卸装置的结构示意图；

图2为纱筒自动装卸装置的结构示意图(另一视角)；

图3为纱筒自动装卸装置的结构示意图(去掉小车组件)；

图4为小车组件的结构示意图；

图5为染色机的结构示意图；

图6为纱筒装卸时的结构示意图。

附图标记说明：

4-纱筒；

701-底座组件、702-平台组件、703-小车组件、704-小车推拉组件、705-导轨Ⅰ、706-平台往复运动机构、707-导轨Ⅱ、708-小车往复运动机构、709-导轨Ⅲ、710-推送杆、711-拉钩、712-钩放气缸、713-钩柱、714-纱筒限位挡块；

8-染色机、801-染色缸体、802-导轨Ⅳ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种纱筒自动装卸装置，所述纱筒自动装卸装置包括底座组件701、平台组件702、小车组件703和小车推拉组件704，所述平台组件702设置在底座组件701上，所述平台组件702可相对于底座组件701直线水平移动，所述小车推拉组件704设置在平台组件702上，所述小车推拉组件704可相对于平台组件702直线水平移动，所述小车推拉组件704用于推拉小车组件703相对于平台组件702直线水平移动，所述平台组件702、小车组件703和小车推拉组件704的直线水平移动方向为同一直线方向，所述小车组件703用于装载纱筒4。

所述平台组件702相对于底座组件701直线水平移动可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述平台组件702与底座组件701通过导轨Ⅰ705移动配合，所述平台组件702由平台往复运动机构706驱动相对于底座组件701直线水平移动。所述平台往复运动机构706可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是齿轮齿条传动机构。

所述小车推拉组件704相对于平台组件702直线水平移动可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述小车推拉组件704与平台组件702通过导轨Ⅱ707移动配合，所述小车推拉组件704由小车往复运动机构708驱动相对于平台组件702直线水平移动。所述小车往复运动机构708可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是齿轮齿条传动机构。

所述小车组件703与平台组件702通过导轨Ⅲ709移动配合，所述导轨Ⅲ709用于与染色缸体801内的导轨Ⅳ802衔接；所述衔接是指导轨Ⅲ709和导轨Ⅳ802的端部相互靠拢对接，使小车组件703能够顺利从导轨Ⅲ709移动至导轨Ⅳ802上。

所述小车推拉组件704推拉小车组件703可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述小车推拉组件704包括用于推送小车组件703的推送机构和用于拉取小车组件703的拉取机构；所述推送机构包括用于推送小车组件703的推送杆710；所述拉取机构包括拉钩711和钩放气缸712，所述小车组件703上设有钩柱713，所述拉钩711中部铰接，所述拉钩711尾部与钩放气缸712的活塞杆连接，所述钩放气缸712用于推动拉钩711钩住以及释放钩柱713。

所述小车组件703上设有纱筒限位挡块714，以防止纱筒4在小车组件703上移位。

本实施例的纱筒自动装卸流程为：

1.装载纱筒染色：

(1)将纱筒4装载在小车组件703上，然后使底座组件701正对染色机8(底座组件701固定在染色机8对面或由运输装置运送至染色机8对面)；

(2)启动平台组件702移动，使平台组件702从底座组件701上移动至与染色机8对接，导轨Ⅲ709与染色缸体801内的导轨Ⅳ802衔接；

(3)启动小车推拉组件704推动小车组件703移动，使小车组件703及纱筒4从平台组件702上进入染色缸体801内；

(4)小车推拉组件704和平台组件702依次移动收回至底座组件701上；

(5)染色缸体801关门，启动染色程序。

2.染色完成卸载纱筒：

(1)染色完成，染色缸体801开门；

(2)底座组件701正对染色机8(底座组件701固定在染色机8对面或由运输装置运送至染色机8对面)；

(3)启动平台组件702移动，使平台组件702从底座组件701上移动至与染色机8对接，导轨Ⅲ709与染色缸体801内的导轨Ⅳ802衔接；

(4)启动小车推拉组件704移动至染色缸体801门边，小车推拉组件704从染色缸体801内将小车组件703及纱筒4拉出；

(5)小车推拉组件704和平台组件702依次移动收回至底座组件701上。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。