阅读说明：本技术 一种电缆井免下井检查装置 (Cable shaft inspection device of exempting from to go into well ) 是由 孙卫星 杨钦淳 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于电缆井领域,具体涉及一种电缆井免下井检查装置,包括井盖和支撑柱,所述井盖的安装于工作井的上端,所述支撑柱的外侧固定连接有支撑壳,所述支撑壳的内部固定连接有铰接轴,所述铰接轴的外侧转动连接有支架,所述支架的下端固定连接有支撑脚,所述支撑柱的下端固定连接有连接套,所述连接套的内部转动连接有转动杆。本发明通过设计支架、支撑壳、支撑柱、连接套、转动杆等部件构成支撑结构,将该支撑结构架设在井盖上,而且在支撑结构的底部安装激光雷达、照明灯和VR相机,可以对工作井内部进行检查工作,无需工作人员下井作业,提高了工作的安全性,而且工作效率高。(The invention belongs to the field of cable wells, and particularly relates to a cable well downhole-free inspection device which comprises a well cover and a support column, wherein the well cover is arranged at the upper end of a working well, the outer side of the support column is fixedly connected with a support shell, an articulated shaft is fixedly connected inside the support shell, the outer side of the articulated shaft is rotatably connected with a support, the lower end of the support is fixedly connected with support legs, the lower end of the support column is fixedly connected with a connecting sleeve, and the inside of the connecting sleeve is rotatably connected with a rotating rod. According to the invention, the support structure is formed by designing the support frame, the support shell, the support column, the connecting sleeve, the rotating rod and other components, the support structure is erected on the well cover, and the laser radar, the illuminating lamp and the VR camera are arranged at the bottom of the support structure, so that the inspection work can be carried out on the inner part of the working well, workers do not need to go into the well for operation, the safety of the work is improved, and the working efficiency is high.)

一种电缆井免下井检查装置

技术领域

本发明涉及电缆井技术领域，具体为一种电缆井免下井检查装置。

背景技术

电缆井是电缆铺设常见的电力设施。目前对电缆工井内部检查、测量主要是人工下井作业。

电缆工井数量庞大、井内环境恶劣、空气污浊工人劳动强度大、效率低、作业风险大，蛇咬中毒经常发生。而且测绘数据误差大、整理工作量大，容易出错。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆井免下井检查装置，解决了目前对电缆井检查时需要人工下井检查的弊端，提高了电缆井检查的安全性，作业效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电缆井免下井检查装置，包括井盖和支撑柱，所述井盖的安装于工作井的上端，所述支撑柱的外侧固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内部固定连接有铰接轴，所述铰接轴的外侧转动连接有支架，所述支架的下端固定连接有支撑脚，所述支撑柱的下端固定连接有连接套，所述连接套的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有激光雷达，所述转动杆的下端固定连接有VR相机，所述转动杆的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有照明灯。

通过采用上述技术方案，设计支架、支撑壳、支撑柱、连接套、转动杆等部件构成支撑结构，将该支撑结构架设在井盖上，而且在支撑结构的底部安装激光雷达、照明灯和VR相机，在支架上安装控制手簿，可以对工作井内部进行检查工作，无需工作人员下井作业，提高了工作的安全性，而且工作效率高。

本发明进一步设置为：所述井盖的中部开设有通槽，所述通槽内有转动杆穿过。

通过采用上述技术方案，通槽的设计，可以使得转动杆及其安装的部件进入工作井内。

本发明进一步设置为：所述铰接轴的数量为两个，每个所述铰接轴的外侧均铰接有支架，每个所述支架的下端均固定连接有支撑脚，所述支撑脚与井盖的上端接触。

通过采用上述技术方案，铰接轴的设计，可以使得支架为活动式，方便进行折叠，通过支撑脚的设计，可使得两个支架支撑稳定。

本发明进一步设置为：所述转动杆的表面开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有限位钉，所述限位钉与连接套通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，环形槽和限位钉的设计，可对转动杆进行限位，使得转动杆不会脱离连接套。

本发明进一步设置为：所述支撑杆的数量为两个，每个所述支撑杆的末端均固定连接有照明灯。

通过采用上述技术方案，支撑杆的设计，可以对照明灯提供支撑。

本发明进一步设置为：所述支架的表面固定连接有控制手簿，所述控制手簿通过导线与激光雷达、VR相机以及照明灯电性连接，所述控制手簿上设有多个按键进行控制。

通过采用上述技术方案，控制手簿通过制定功能的按键执行相应的功能，比如扫描：按键控制雷达扫描井下信息，生成点云数据；照明：按键控制照明灯开启，为VR相机拍照提供支撑；拍照：按键控制VR相机旋转拍摄井下照片；摄影：按键控制VR相机井下拍摄影像。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设计支架、支撑壳、支撑柱、连接套、转动杆等部件构成支撑结构，将该支撑结构架设在井盖上，而且在支撑结构的底部安装激光雷达、照明灯和VR相机，在支架上安装控制手簿，可以对工作井内部进行检查工作，无需工作人员下井作业，提高了工作的安全性，而且工作效率高。

2、本发明通过支撑柱下端的连接套内转动安装转动杆，使得转动杆可以带动底部的部件转动，可调整检查范围，适用性好，而且支架采用活动式，可以进行折叠，方便进行携带。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1的A部结构放大图；

图3为本发明的图1的B部结构放大图；

图4为本发明的图1的支架结构俯视图。

图中：1、井盖；2、通槽；3、工作井；4、支撑柱；5、支撑壳；6、铰接轴；7、支架；8、支撑脚；9、控制手簿；10、连接套；11、转动杆；12、环形槽；13、限位钉；14、激光雷达；15、VR相机；16、支撑杆；17、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图3，一种电缆井免下井检查装置，包括井盖1和支撑柱4，井盖1的安装于工作井3的上端，支撑柱4的外侧固定连接有支撑壳5，支撑壳5的内部固定连接有铰接轴6，铰接轴6的外侧转动连接有支架7，支架7的下端固定连接有支撑脚8，支撑柱4的下端固定连接有连接套10，连接套10的内部转动连接有转动杆11，转动杆11的底部固定连接有激光雷达14，扫描井内点云数据信息，探测距离20m，精度±30mm，16线激光即可上下扫描270°范围，无需旋转，无需照明，完全覆盖井内目标，转动杆11的下端固定连接有VR相机15，在照明灯的辅助下，360°旋转拍摄井内照片及影像，生成可见光影像信息，转动杆11的表面固定连接有支撑杆16，支撑杆16的末端固定连接有照明灯17，为VR相机15提供辅助照明，确保井下光线足够生成可见光清晰影像。

请参阅图1，井盖1的中部开设有通槽2，通槽2内有转动杆11穿过。通过通槽2的设计，可以使得转动杆11及其安装的部件进入工作井3内。

请参阅图2、图4，铰接轴6的数量为两个，每个铰接轴6的外侧均铰接有支架7，每个支架7的下端均固定连接有支撑脚8，支撑脚8与井盖1的上端接触。通过铰接轴6的设计，可以使得支架7为活动式，方便进行折叠，通过支撑脚8的设计，可使得两个支架7支撑稳定。

请参阅图3，转动杆11的表面开设有环形槽12，环形槽12内滑动连接有限位钉13，限位钉13与连接套10通过螺纹连接。通过环形槽12和限位钉13的设计，可对转动杆11进行限位，使得转动杆11不会脱离连接套10。

请参阅图1，支撑杆16的数量为两个，每个支撑杆16的末端均固定连接有照明灯17。通过支撑杆16的设计，可以对照明灯17提供支撑。

请参阅图1，所述支架7的表面固定连接有控制手簿9，所述控制手簿9通过导线与激光雷达14、VR相机15以及照明灯17电性连接，所述控制手簿9上设有多个按键进行控制。控制手簿9通过制定功能的按键执行相应的功能，比如扫描：按键控制雷达扫描井下信息，生成点云数据；照明：按键控制照明灯17开启，为VR相机15拍照提供支撑；拍照：按键控制VR相机15旋转拍摄井下照片；摄影：按键控制VR相机15井下拍摄影像。

该电缆工井免下井检查装置通过设计支架7、支撑壳5、支撑柱4、连接套10、转动杆11等部件构成支撑结构，将该支撑结构架设在井盖1上，而且在支撑结构的底部安装激光雷达14、照明灯17和VR相机15，在支架7上安装控制手簿9，可以对工作井3内部进行检查工作，无需工作人员下井作业，提高了工作的安全性，而且工作效率高；通过支撑柱4下端的连接套10内转动安装转动杆11，使得转动杆11可以带动底部的部件转动，可调整检查范围，适用性好，而且支架7采用活动式，可以进行折叠，方便进行携带。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。