阅读说明：本技术 可在水下自由行走的吸泥装置 (Mud suction device capable of freely walking under water ) 是由 朱六五 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了可在水下自由行走的吸泥装置,属于清淤技术领域。可在水下自由行走的吸泥装置,包括：装载壳,还包括：遥控器、设置于装载壳顶部的密封壳,所述的装载壳为水平设置的柱状筒体且装载壳同轴穿设有硬管,所述的硬管通过第一轴承与装载壳活动连接,硬管顶端连接接通有软管,软管悬置端设置有污泥泵,所述的密封壳内设置有升降机构、转向机构,所述的升降机构用于升降吸泥装置,所述的转向机构用于推动装载壳转向,所述的装载壳圆周面设置有推进机构,所述的硬管底端设置有搅拌机构,本发明可进行原地转向,提高了转向效率,有利于在沉淀池等类似的狭窄空间内进行转向,可将淤泥中的坚硬物体击飞,避免坚硬物体影响污泥泵的运转。(The invention discloses a mud suction device capable of freely walking underwater, and belongs to the technical field of dredging. Can be at mud suction device of walking freely under water, include: the loading shell still includes: the remote control device comprises a remote controller and a sealing shell arranged at the top of the loading shell, wherein the loading shell is a horizontally arranged cylindrical barrel, a hard pipe is coaxially arranged in the loading shell in a penetrating manner, the hard pipe is movably connected with the loading shell through a first bearing, the top end of the hard pipe is connected and communicated with a hose, a sludge pump is arranged at the suspension end of the hose, a lifting mechanism and a steering mechanism are arranged in the sealing shell, the lifting mechanism is used for lifting a sludge suction device, the steering mechanism is used for pushing the loading shell to steer, a propelling mechanism is arranged on the circumferential surface of the loading shell, and a stirring mechanism is arranged at the bottom end of the hard pipe.)

可在水下自由行走的吸泥装置

技术领域

本发明属于清淤技术领域，尤其涉及可在水下自由行走的吸泥装置。

背景技术

传统的沉淀池清理污泥一般使排干水后再进行清理，这样比较浪费时间，现有的其他的行走式、虹吸式清理装置的造价维护成本比较高昂，不利于推广，且现有的吸泥装置在沉淀池狭小的空间不易转向，造成转向困难，转换位置困难，现需一种可在沉淀池内自由行走的吸泥装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的吸泥装置在沉淀池中不能自由行走且转向困难的问题，而提出的可在水下自由行走的吸泥装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可在水下自由行走的吸泥装置，包括：装载壳，还包括：遥控器、设置于装载壳顶部的密封壳，所述的装载壳为水平设置的柱状筒体且装载壳同轴穿设有硬管，所述的硬管通过第一轴承与装载壳活动连接，硬管顶端连接接通有软管，软管悬置端设置有污泥泵，所述的密封壳内设置有升降机构、转向机构，所述的升降机构用于升降吸泥装置，所述的转向机构用于推动装载壳转向，所述的装载壳圆周面设置有推进机构，所述的硬管底端设置有搅拌机构，所述的装载壳底部沿圆周方向均匀间隔设置有若干竖直向下延伸的连接杆，连接杆底端设置有万向轮，装载壳底部还设置有摄像头和若干照明灯，所述的装载壳内设置有电池，电池与升降机构、推进机构、转向机构、摄像头、照明灯电连接，遥控器用于控制升降机构、推进机构、转向机构、摄像头、照明灯运转。

优选地，所述的转向机构包括同轴套设于硬管外部的从动齿轮，所述的从动齿轮位于装载壳上方且与装载壳固定连接，从动齿轮一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮同轴穿设有竖直向上延伸的转向转轴，转向转轴顶端同轴设置有转向电机，所述的转向电机与密封壳连接。

优选地，所述的推进机构包括沿装载壳径向延伸的推进转轴，推进转轴一端伸入装载壳内腔、推进转轴另一端延伸至外界，推进转轴伸入装载壳内腔的一端同轴设置有推进电机，推进转轴位于外界的一端设置有推进螺旋桨。

优选地，所述的升降机构包括同轴套设于硬管外部的升降套筒，所述的升降套筒位于从动齿轮上方且升降套筒通过第二轴承与硬管活动连接，升降套筒顶端外部同轴套设有升降螺旋桨，升降套筒底端外部同轴套设有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮垂直从动锥齿轮，主动锥齿轮同轴穿设有朝向背离硬管方向延伸的升降转轴，升降转轴悬置端同轴设置有升降电机，升降电机与密封壳连接。

优选地，所述的搅拌机构包括同轴设置于硬管底端内腔的搅拌转轴，搅拌转轴外部同轴套设有搅拌螺旋桨，搅拌转轴外部还同轴套设有搅拌套筒，搅拌套筒圆周外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干沿搅拌套筒径向延伸的固定杆，固定杆悬置端与硬管内壁连接，搅拌转轴底端设置有旋转杆，旋转杆垂直搅拌转轴且旋转杆关于搅拌转轴对称，旋转杆两端设置有竖直向下延伸的搅拌杆，所述的搅拌杆伸出硬管，所述的搅拌杆和旋转杆构成搅拌组件，搅拌组件设置有若干个且沿搅拌转轴圆周方向方向均匀间隔排列。

与现有技术相比，本发明提供了可在水下自由行走的吸泥装置，具备以下有益效果：

1.本发明转向电机转动带动转向转轴转动，转向转轴带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动装载壳同步转动，当转向机构推动装载壳转动时，装载壳带动推进机构转向，可进行推进方向的改变，且可进行原地转向，提高了转向效率，有利于在沉淀池等类似的狭窄空间内进行转向。

2.本发明升降电机启动并带动升降转轴转动，升降转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动升降套筒转动，升降套筒带动升降螺旋桨转动，通过正转或反转升降螺旋桨，可使吸泥装置快速上升或下降，当下方的污泥抽取完后可快速的进行转移，当污泥泵抽取淤泥时，液态水携带淤泥从硬管底端向着软管方向运动，液态水运动的过程中推动搅拌螺旋桨转动，搅拌螺旋桨带动搅拌转轴转动，搅拌转轴带动搅拌杆和旋转杆转动，搅拌杆搅动淤泥并将淤泥中的坚硬物体击飞，避免坚硬物体影响污泥泵的运转。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的底部结构示意图；

图4为本发明的升降机构结构示意图；

图5为本发明的转向机构与硬管连接结构示意图；

图6为本发明的搅拌机构结构示意图；

图7为本发明的搅拌机构与硬管连接结构示意图；

图8为本发明的推进机构结构示意图。

图中标号说明：

10、装载壳；110、连接杆；120、万向轮；130、摄像头；140、照明灯；20、硬管；210、引导管；30、软管；40、密封壳；50、升降机构；510、升降电机；520、升降转轴；530、主动锥齿轮；540、从动锥齿轮；550、升降套筒；560、升降螺旋桨；60、推进机构；610、推进螺旋桨；620、推进转轴；630、推进电机；70、转向机构；710、从动齿轮；720、从动齿轮；730、转向转轴；740、转向电机；80、搅拌机构；810、搅拌转轴；820、搅拌套筒；830、固定杆；840、搅拌螺旋桨；850、旋转杆；860、搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，可在水下自由行走的吸泥装置，包括：装载壳10，还包括：遥控器、设置于装载壳10顶部的密封壳40，所述的装载壳10为水平设置的柱状筒体且装载壳10同轴穿设有硬管20，所述的硬管20通过第一轴承与装载壳10活动连接，硬管20顶端连接接通有软管30，软管30悬置端设置有污泥泵，所述的密封壳40内设置有升降机构50、转向机构70，所述的升降机构50用于升降吸泥装置，所述的转向机构70用于推动装载壳10转向，所述的装载壳10圆周面设置有推进机构60，所述的硬管20底端设置有搅拌机构80，所述的装载壳10底部沿圆周方向均匀间隔设置有若干竖直向下延伸的连接杆110，连接杆110底端设置有万向轮120，装载壳10底部还设置有摄像头130和若干照明灯140，所述的装载壳10内设置有电池，电池与升降机构50、推进机构60、转向机构70、摄像头130、照明灯140电连接，遥控器用于控制升降机构50、推进机构60、转向机构70、摄像头130、照明灯140运转；电池用于为升降机构50、推进机构60、转向机构70和搅拌机构80提供电力，搅拌机构80用于搅拌污泥以便污泥更容易被抽取，同时可将污泥内的坚硬物体击飞，使坚硬物体远离吸泥装置，防止坚硬物体被抽取影响机器运转。

所述的转向机构70包括同轴套设于硬管20外部的从动齿轮710，所述的从动齿轮710位于装载壳10上方且与装载壳10固定连接，从动齿轮710一侧啮合有从动齿轮720，从动齿轮720同轴穿设有竖直向上延伸的转向转轴730，转向转轴730顶端同轴设置有转向电机740，所述的转向电机740与密封壳40连接；转向电机740转动带动转向转轴730转动，转向转轴730带动从动齿轮720转动，从动齿轮720带动从动齿轮710转动，从动齿轮710带动装载壳10同步转动。

所述的推进机构60包括沿装载壳10径向延伸的推进转轴620，推进转轴620一端伸入装载壳10内腔、推进转轴620另一端延伸至外界，推进转轴620伸入装载壳10内腔的一端同轴设置有推进电机630，推进转轴620位于外界的一端设置有推进螺旋桨610；当转向机构70推动装载壳10转动时，装载壳10带动推进机构60转向，可进行推进方向的改变，且可进行原地转向，提高了转向效率，有利于在沉淀池等类似的狭窄空间内进行转向。

所述的升降机构50包括同轴套设于硬管20外部的升降套筒550，所述的升降套筒550位于从动齿轮710上方且升降套筒550通过第二轴承与硬管20活动连接，升降套筒550顶端外部同轴套设有升降螺旋桨560，升降套筒550底端外部同轴套设有从动锥齿轮540，从动锥齿轮540啮合有主动锥齿轮530，主动锥齿轮530垂直从动锥齿轮540，主动锥齿轮530同轴穿设有朝向背离硬管20方向延伸的升降转轴520，升降转轴520悬置端同轴设置有升降电机510，升降电机510与密封壳40连接；升降电机510启动并带动升降转轴520转动，升降转轴520带动主动锥齿轮530转动，主动锥齿轮530带动从动锥齿轮540转动，从动锥齿轮540带动升降套筒550转动，升降套筒550带动升降螺旋桨560转动，通过正转或反转升降螺旋桨560，可使吸泥装置快速上升或下降，当下方的污泥抽取完后可快速的进行转移。

所述的搅拌机构80包括同轴设置于硬管20底端内腔的搅拌转轴810，搅拌转轴810外部同轴套设有搅拌螺旋桨840，搅拌转轴810外部还同轴套设有搅拌套筒820，搅拌套筒820圆周外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干沿搅拌套筒820径向延伸的固定杆830，固定杆830悬置端与硬管20内壁连接，搅拌转轴810底端设置有旋转杆850，旋转杆850垂直搅拌转轴810且旋转杆850关于搅拌转轴810对称，旋转杆850两端设置有竖直向下延伸的搅拌杆860，所述的搅拌杆860伸出硬管20，所述的搅拌杆860和旋转杆850构成搅拌组件，搅拌组件设置有若干个且沿搅拌转轴810圆周方向方向均匀间隔排列；当污泥泵抽取淤泥时，液态水携带淤泥从硬管20底端向着软管30方向运动，液态水运动的过程中推动搅拌螺旋桨840转动，搅拌螺旋桨840带动搅拌转轴810转动，搅拌转轴810带动搅拌杆860和旋转杆850转动，搅拌杆860搅动淤泥并将淤泥中的坚硬物体击飞，避免坚硬物体影响污泥泵的运转。

更为完善的，所述的软管30具有一定的硬度；可通过软管30避免硬管20转动。

更为完善的，为了减小装载壳10在水中运行的阻力，提高运动速度，所述的装载壳10呈飞碟形。

更为完善的，所述的硬管20底端同轴设置有引导管210，引导管210为喇叭状且引导管210相对两斜面之间的距离由上到下的方向逐渐增大；增加了抽吸淤泥的范围且有利于引导淤泥进入硬管20。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。