阅读说明：本技术 一种新型推拉管装置 (Novel push-pull pipe device ) 是由 肖鑫源 魏秦文 尹永清 尹永奇 祖宝华 张士明 王圣林 王瑞 刘洋 韩涛 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种新型推拉管装置,包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接,可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案,通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力,配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上,可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转,从而实现推拉机构进行多工位送管。(The application provides a novel push-pull pipe device, which comprises a base; the base is provided with a push-pull pipe mechanism and a traveling mechanism; the push-pull pipe mechanism is rotatably arranged on the base; the traveling mechanism comprises a traveling wheel and a movable plate positioned below the traveling wheel; the traveling wheels are connected with the base through a lifting hydraulic cylinder and can be completely retracted into the base; a traveling hydraulic cylinder is arranged on the movable plate along the moving direction of the traveling wheels; two ends of the walking hydraulic cylinder are respectively connected with the moving plate and the walking wheel. According to the technical scheme provided by the embodiment of the application, the walking wheels and the base support stress are switched through the lifting hydraulic cylinder, and the walking hydraulic cylinder is matched to realize stepping walking; through with push-and-pull pipe rotatable the installation on the base, steerable push-and-pull mechanism carries out 360 degrees rotations of horizontal direction to realize push-and-pull mechanism and carry out the multistation pipe feeding.)

一种新型推拉管装置

技术领域

本申请涉及管道铺设技术领域,具体涉及一种新型推拉管装置。

背景技术

推管机用于大直径、长距离高压管道建设，是直接铺管法工艺的核心装置，但推管机体型较大，进场后灵活性较差，安装困难，无法对不同的工况作出适当的调整，且施工时对管道在始发井的对口精度要求较高，因此推管机的灵活性这个问题亟待解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种新型推拉管装置。

本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。

进一步的，推拉管机构包括底板；底板的两端处可滑动安装有抱管器；抱管器通过推拉液压缸驱动；推拉液压缸安装在位于底板中间处的安装架上。

进一步的，底板上还设有夹紧头；夹紧头位于抱管器远离推拉液压缸一侧；夹紧头上对应管道设有相应的卡瓦；卡瓦通过夹紧液压缸与夹紧头连接。

进一步的，还包括锚固板；锚固板铰接在底板的一端处，用于底板与地面连接固定。

进一步的，底板通过转盘与底座连接；转盘包括可相对转动的内盘和外盘。

进一步的，内盘上对应底板设有支撑架；底板靠近中间处铰接在支撑架上。

进一步的，还包括调节液压缸；调节液压缸铰接在内盘与底板之间，用于控制底板相对支撑架转动。

进一步的，还包括滑板；滑板可滑动安装在底座上；外盘可滑动安装在滑板上；外盘和底座相对滑板的滑动方向相互垂直。

进一步的，底板靠近两端处还铰接有支撑液压缸；支撑液压缸靠近活塞杆处铰接有辅助液压缸；辅助液压缸远离支撑液压缸一端铰接在底板上。

本申请具有的优点和积极效果是：通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。

根据本申请某些实施例提供的技术方案,通过滑板可使推拉机构进行纵横平移，对管道的入口角进行微调，提高设备的灵活性；通过夹紧头可在推拉机构停止送管或出现故障导致无法送管时夹紧管道，防止管道回弹出现意外。

附图说明

图1为本申请实施例提供的新型推拉管装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的新型推拉管装置的行走机构的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-底座；110-滑板；200-行走轮；210-移动板；220-升降液压缸；230-行走液压缸；300-底板；310-抱管器；320-推拉液压缸；330-安装架；340-夹紧头；350-锚固板；360-支撑液压缸；361-辅助液压缸；400-转盘；410-调节液压缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1和图2，本实施例提供一种新型推拉管装置，包括底座100，底座100上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座100上；行走机构包括行走轮200和位于行走轮200下方的移动板210；行走轮200通过升降液压缸220与底座100连接，移动板210上沿行走轮200的运动方向设有行走液压缸230，行走液压缸230的两端分别与行走轮200和移动板210连接；升降液压缸220将底座100生起后，通过控制行走液压缸230伸缩使得行走轮200在移动板210上相对移动，当行走液压缸230满行程后，通过升降液压缸220将底座100放下，底座100与地面直接接触，行走轮200不受力，再通过行走液压缸230反向运动，将移动板210向前进的方向移动，此过程往复进行底座100便可实现步进运动。

在一优选实施例中，推拉管机构包括底板300；底板300的两端处可滑动安装有抱管器310，中间处设有安装架330；安装架330与抱管器310之间连接有推拉液压缸320；推拉液压缸320与安装架330之间还设有用于分担推拉液压缸320受力的连接杆；连接杆与推拉液压缸320和安装架330形成三角形结构。

在一优选实施例中，底板300上还设有夹紧头340，可在两端同时安装也可在任一端安装，夹紧头340上对应管道设有相应的卡瓦，卡瓦通过夹紧液压缸安装在夹紧头上，出现特殊情况时，通过夹紧头340可将管道夹紧防止回弹。

在一优选实施例中，还包括锚固板350，锚固板350上带有固定孔，铰接在底板300的一端处，通过固定孔可固定在地面上，从而将底板300与地面固定。

在一优选实施例中，底板300通过转盘400与底座100连接，转盘400包括可相对转动的内盘和外盘。

在一优选实施例中，内盘上对应底座300设有支撑架，底板300靠近中间处铰接在支撑架上，铰接轴平行于底板300且垂直于底板300沿长度方向的轴线。

在一优选实施例中，底板300与内盘之间还连接有调节液压缸410，通过调节液压缸410可控制底板300相对支撑架转动，从而得到相应的入土角。

在一优选实施例中，外盘可滑动安装在滑板110上，滑板110可滑动安装在底座100上；外盘相对滑板110的滑动方向垂直于底座100相对于滑板110的滑动方向。

在一优选实施例中，底板300靠近两端处还铰接有支撑液压缸360，底板300通过调节液压缸410调整好倾斜角度后，再通过支撑液压缸360支撑在地面上；支撑液压缸360不用时可通过辅助液压缸收折到底板300的下方，辅助液压缸铰接在底板300上，另一端铰接在支撑液压缸360靠近活塞杆处。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。