阅读说明：本技术 均流控制方法、装置和设备 (Current sharing control method, device and equipment ) 是由 李世伟 周文飞 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种均流控制方法、装置和设备,通过获取所有逆变器的运行参数,对运行参数进行预处理,得到预处理后的控制参数,再根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数以及上述的控制参数,计算下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量,再将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中,得到修正后的参考电压,根据参考电压,对目标逆变器进行均流控制,实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿,同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差,有效减小了均流控制中的电压降,避免了逆变器的输出外特性变软。(The invention relates to a current sharing control method, a device and equipment, which are characterized in that operation parameters of all inverters are obtained, the operation parameters are preprocessed to obtain preprocessed control parameters, droop control components, compensation control components and error control components are calculated according to target control parameters of target inverters in the control parameters and the control parameters, the droop control components, the compensation control components and the error control components are superposed into a reference voltage to obtain a corrected reference voltage, current sharing control is carried out on the target inverters according to the reference voltage, voltage drop caused by the droop control components is compensated while droop control is carried out, errors between the operation parameters of a single inverter and the average operation parameters of a plurality of inverters are reduced by superposition of the error control components, and the voltage drop in current sharing control is effectively reduced, the output external characteristic of the inverter is prevented from becoming soft.)

均流控制方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及均流控制技术领域，具体涉及一种均流控制方法、装置和设备。

背景技术

逆变器并联运行可实现大容量供电和冗余供电，是当今逆变技术发展的重要方向之一。多台逆变器并联可提高系统的灵活性，使电源系统的体积、重量减小，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上提高逆变电源的功率密度和可靠性，降低成本。逆变器并联运行时，最理想的状态为各逆变电源的输出电压幅值相等、频率相等和各逆变电源的相位一致时电压差为零。

但是，在实际的逆变电源并联系统中，由于电路参数的差异、负载经常性的变化以及控制的固有特性问题，各个逆变电源之间的输出电压的瞬时值往往不可能完全相等，这样势必存在一定的电压逆差，从而在系统内部形成环流，而环流对于各逆变电源的功率器件以及输出滤波器有一定的破坏影响。因而，在逆变电源并联运行系统中，必须分析和解决电压均流控制的问题。PQ下垂控制法是目前常用的电压均流控制方法，虽然PQ下垂控制法可以实现并联逆变器之间的均流，但是PQ下垂控制法实现均流是以牺牲逆变器输出电压为代价的。在稳态时，负载越大，电压下降越大，使逆变器的输出外特性***。

因此，在对逆变器并联运行系统进行均流控制时，如何减小电压降，避免逆变器的输出外特性***，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种均流控制方法、装置和设备，以克服目前对逆变器并联运行系统进行均流控制时负载越大，电压下降越大，使逆变器的输出外特性***的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种均流控制方法，包括：

获取所有逆变器的运行参数；

对所述运行参数进行预处理，得到控制参数；

根据所述控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量；

根据所述控制参数的平均值，得到补偿控制分量；

根据所述控制参数的平均值和所述目标控制参数，得到误差控制分量；

将所述下垂控制分量、所述补偿控制分量和所述误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压；

根据所述参考电压，对所述目标逆变器进行均流控制。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述运行参数包括运行电流值；

所述对所述运行参数进行预处理，得到控制参数，包括：

在预设的dq坐标系中将所述运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，将所述d轴运行分量电流和所述q轴运行分量电流作为所述控制参数。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述目标控制参数包括d轴目标分量电流和q轴目标分量电流；

所述下垂控制分量包括d轴下垂控制分量和q轴下垂控制分量；

所述根据所述控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量，包括：

根据所述d轴目标分量电流和所述q轴目标分量电流，计算所述d轴下垂控制分量和所述q轴下垂控制分量，计算公式为：

U_dref1＝m₁*I_d-m₂*I_q

U_qref1＝m₃*I_d+m₄*I_q

其中，m₁、m₂、m₃和m₄为常数，I_d为所述d轴目标分量电流，I_q为所述q轴目标分量电流，U_qref1为所述q轴下垂控制分量，U_dref1为所述d轴下垂控制分量。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述补偿控制分量包括q轴补偿控制分量和d轴补偿控制分量；

所述根据所述控制参数的平均值，得到补偿控制分量，包括：

根据所述d轴运行分量电流的第一平均值和所述q轴运行分量电流的第二平均值，计算所述q轴补偿控制分量和所述d轴补偿控制分量，计算公式为：

U_dref2＝n₁*I_davg-n₂*I_qavg

U_qref2＝n₃*I_davg+n₄*I_qavg

其中，n₁、n₂、n₃和n₄为常数，I_davg为所述第一平均值，I_qavg为所述第二平均值，U_dref2为所述d轴补偿控制分量，U_qref2为所述q轴补偿控制分量。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述误差控制分量包括q轴误差控制分量和d轴误差控制分量；

所述根据所述控制参数平均值和所述目标控制参数，得到误差控制分量，包括：

根据所述d轴目标分量电流、所述q轴目标分量电流、所述第一平均值和所述第二平均值，计算所述q轴误差控制分量和所述d轴误差控制分量，计算公式为：

U_dref3＝p₁*(I_d-I_davg)-p₂*(I_q-I_qavg)

U_qref3＝p₃*(I_d-I_davg)+p₄*(I_q-I_qavg)

其中，p₁、p₂、p₃和p₄为常数,U_dref3为所述d轴误差控制分量，U_qref3为所述q轴误差控制分量。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述参考电压包括d轴参考电压和q轴参考电压；

所述将所述下垂控制分量、所述补偿控制分量和所述误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压，包括：

将所述基准电压在所述dq坐标系中进行分解，得到d轴基准电压和q轴基准电压；

将所述d轴下垂控制分量和所述d轴误差控制分量反向叠加到所述d轴基准电压中，将所述d轴补偿控制分量正向叠加到所述d轴基准电压中，得到所述d轴参考电压，计算公式为：

U_dref ^*＝U_dref0-U_dref1+U_dref2-U_dref3

其中，U_dref ^*为所述d轴参考电压，U_dref0为所述d轴基准电压；

将所述q轴下垂控制分量和所述q轴误差控制分量反向叠加到所述q轴基准电压中，将所述q轴补偿控制分量正向叠加到所述q轴基准电压中，得到所述q轴参考电压，计算公式为：

U_qref ^*＝U_qref0-U_qref1+U_qref2-U_qref3

其中，U_qref ^*为所述q轴参考电压，U_qef0为所述q轴基准电压。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述将所述下垂控制分量、所述补偿控制分量和所述误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压之前，还包括：

获取所述目标逆变器所在电网的运行状态；

若所述电网的运行状态为并网状态，将电网电压作为所述基准电压；

若所述电网的运行状态为离网状态，将用户输入的交流电压作为所述基准电压。

本发明还提供了一种均流控制装置，包括：获取模块、预处理模块、计算模块、叠加模块和控制模块；

所述获取模块，用于获取所有逆变器的运行参数；

所述预处理模块，用于对所述运行参数进行预处理，得到控制参数；

所述计算模块，用于根据所述控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量；

所述计算模块，还用于根据所述控制参数的平均值，得到补偿控制分量；

所述计算模块，还用于根据所述控制参数平均值和所述目标控制参数，得到误差控制分量；

所述叠加模块，用于将所述下垂控制分量、所述补偿控制分量和所述误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压；

所述控制模块，用于根据所述参考电压，对所述目标逆变器进行均流控制。

进一步地，以上所述的均流控制装置，所述运行参数包括运行电流值；

所述预处理模块，具体用于在预设的dq坐标系中将所述运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，将所述d轴运行分量电流和所述q轴运行分量电流作为所述控制参数。

本发明还提供了一种均流控制设备，包括处理器和存储器；

所述处理器与所述存储器相连接：

其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行以上所述的均流控制方法。

本发明的均流控制方法、装置和设备，通过获取所有逆变器的运行参数，对运行参数进行预处理，得到预处理后的控制参数，再根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数以及上述的控制参数，计算下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量，再将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中，得到修正后的参考电压，根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制，实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性***。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明均流控制方法实施例一提供的流程图；

图2是本发明均流控制方法实施例二提供的流程图；

图3是本发明均流控制装置实施例一提供的结构图；

图4是本发明均流控制装置实施例二提供的结构图；

图5是本发明均流控制设备提供的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明均流控制方法实施例一提供的流程图。如图1所示，本实施例的均流控制方法具体可以包括如下步骤：

S100、获取所有逆变器的运行参数；

本实施例中，多个逆变器并联时，可以获取并联的所有逆变器的运行参数。本实施例中，优选获取逆变器的运行电流值。

S101、对运行参数进行预处理，得到控制参数；

获取并联的所有逆变器的运行参数后，可以对运行参数进行预处理，得到预处理后的控制参数。

S102、根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量；

获取所有并联的逆变器中待控制的目标变压器的目标控制参数，根据目标控制参数，计算得到下垂控制分量。

S103、根据控制参数的平均值，得到补偿控制分量；

计算所有并联逆变器运行参数的平均值，根据该控制参数的平均值，计算得到补偿控制分量。

S104、根据控制参数平均值和目标控制参数，得到误差控制分量；

进一步根据控制参数平均值和目标控制参数，计算得到误差控制分量。

S105、将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压；

在基准电压中叠加下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量，得到参考电压。具体地，本实施例中将下垂控制分量和误差控制分量反向叠加到基准电压中，将补偿控制分量正向叠加到基准电压中。

S106、根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制。

本实施例中，根据上述步骤得到的参考电压，对该目标逆变器进行电压外环、电流内环的均流控制。

本实施例的均流控制方法、装置和设备，通过获取所有逆变器的运行参数，对运行参数进行预处理，得到预处理后的控制参数，再根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数以及上述的控制参数，计算下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量，再将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中，得到修正后的参考电压，根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制，实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性***。

图2是本发明均流控制方法实施例二提供的流程图。如图2所示，本实施例的均流控制方法具体可以包括如下步骤：

S200、获取所有逆变器的运行参数；

本步骤的执行过程与图1所示实施例的步骤S100的执行过程相同，此处不做赘述。

S201、在预设的dq坐标系中将运行参数中的运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，将d轴运行分量电流和q轴运行分量电流作为控制参数；

本实施例中，优选在预设的dq坐标系分解运行参数中的运行电流值，运行电流值被分解为d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，将d轴运行分量电流和q轴运行分量电流作为控制参数。

对应地，目标逆变器的目标运行电流值在dq坐标系中被分解为d轴目标分量电流和q轴目标分量电流。

S202、根据目标逆变器的目标运行电流值分解得到的d轴目标分量电流和q轴目标分量电流，计算d轴下垂控制分量和q轴下垂控制分量；

本步骤对逆变器进行下垂控制。具体地，在得到d轴目标分量电流和q轴目标分量电流后，根据d轴目标分量电流和q轴目标分量电流，计算d轴下垂控制分量和q轴下垂控制分量，计算公式为：

U_dref1＝m₁*I_d-m₂*I_q

U_qref1＝m₃*I_d+m₄*I_q

其中，m₁、m₂、m₃和m₄为常数，本实施例优选将m₁、m₂、m₃和m₄设定为0到1的常数，其实际的取值可根据实际需求进行设定，若要提高稳定性，可设定m₁、m₂、m₃和m₄靠近1，若要提高运行速度，则可设定m₁、m₂、m₃和m₄靠近0；I_d为d轴目标分量电流；I_q为q轴目标分量电流；U_qref1为q轴下垂控制分量；U_dref1为d轴下垂控制分量。

本实施例中，d轴目标分量电流和q轴目标分量电流为运行电流值在dq坐标系中分别得到，用d轴目标分量电流和q轴目标分量电流即可进行控制，与现有技术中的PQ下垂控制相比，无需计算有功功率和无功功率，有利于简化计算，同时提高控制精度。

S203、根据d轴运行分量电流的第一平均值和q轴运行分量电流的第二平均值，计算q轴补偿控制分量和d轴补偿控制分量；

本步骤对逆变器进行补偿控制。根据运行电流值分解得到的d轴运行分量电流的第一平均值和q轴运行分量电流的第二平均值，计算q轴补偿控制分量和d轴补偿控制分量，计算公式为：

U_dref2＝n₁*I_davg-n₂*I_qavg

U_qref2＝n₃*I_davg+n₄*I_qavg

其中，n₁、n₂、n₃和n₄为常数，本实施例优选将n₁、n₂、n₃和n₄设定为0到1的常数，可根据上述的m₁、m₂、m₃和m₄的取值对应调节n₁、n₂、n₃和n₄的大小，以实现相对稳定与快速的控制；I_davg为第一平均值；I_qavg为第二平均值；U_dref2为d轴补偿控制分量，U_qref2为q轴补偿控制分量。

本实施例的补偿控制与运行电流值的下垂控制相对应，补偿控制分量由第一平均值和第二平均值的下垂控制得到，平均电流下垂控制将多个逆变器的平均电流加入到电压外环控制中，在保证补偿效果的同时，有利于更好的进行均流控制。

S204、根据d轴目标分量电流、q轴目标分量电流、第一平均值和第二平均值，计算q轴误差控制分量和d轴误差控制分量；

本步骤对逆变器进行误差控制。具体地，可以根据上述得到的d轴目标分量电流、q轴目标分量电流、第一平均值和第二平均值，计算q轴误差控制分量和d轴误差控制分量，计算公式为：

U_dref3＝p₁*(I_d-I_davg)-p₂*(I_q-I_qavg)

U_qref3＝p₃*(I_d-I_davg)+p₄*(I_q-I_qavg)

其中，p₁、p₂、p₃和p₄为常数,本实施例优选将p₁、p₂、p₃和p₄设定为0到1的常数，其实际的取值可根据实际需求进行设定，若要提高运行速度，可设定p₁、p₂、p₃和p₄靠近1，若要提高稳定性，则可设定p₁、p₂、p₃和p₄靠近0；I_d为d轴目标分量电流；I_q为q轴目标分量电流；U_dref3为d轴误差控制分量，U_qref3为q轴误差控制分量。

本发明中误差控制采用目标逆变器电流和多个并联的逆变器平均电流之间的误差作为控制对象，随着控制的进行，单个逆变器电流和多个逆变器平均电流之间的误差越来越小，并最终趋向于零，使最终的输出趋向于稳定，因此，本发明中误差控制分量的引入，有利于提高系统的稳态性能。

S205、获取目标逆变器所在电网的运行状态；

逆变器所在电网的运行状态不同，基准电压也不同，因此本实施例优选获取目标逆变器所在电网的运行状态。

S206、判断电网的运行状态是否为并网状态，若是，执行S207，若否，执行S208；

获取到目标逆变器所在电网的运行状态后，可以判断电网的运行状态是否为并网状态，如果电网的运行状态为并网状态，可以执行S207，如果电网的运行状态不为并网状态，则表示电网的运行状态为离网状态，可以执行S208。

S207、将电网电压作为基准电压；

若电网的运行状态为并网状态，可以将电网电压作为基准电压。

S208、将用户输入的交流电压作为基准电压；

若电网的运行状态为离网状态，可以将用户输入的交流电压作为基准电压。

具体地，本实施例不限定S200-S204与S205-S208之间的执行顺序。

S209、将基准电压在dq坐标系中进行分解，得到d轴基准电压和q轴基准电压；

将上述步骤中得到的基准电压在dq坐标系中进行分解，基准电压可以分解为d轴基准电压和q轴基准电压。

S210、将d轴下垂控制分量和d轴误差控制分量反向叠加到d轴基准电压中，将d轴补偿控制分量正向叠加到d轴基准电压中，得到d轴参考电压；

在d轴基准电压中叠加d轴下垂控制分量、d轴误差控制分量和d轴基准电压中，得到d轴参考电压，具体地，可以将d轴下垂控制分量和d轴误差控制分量反向叠加到d轴基准电压中，将d轴补偿控制分量正向叠加到d轴基准电压中。

计算公式为：

U_dref ^*＝U_dref0-U_dref1+U_dref2-U_dref3

其中，U_dref ^*为d轴参考电压，U_dref0为d轴基准电压。

S211、将q轴下垂控制分量和q轴误差控制分量反向叠加到q轴基准电压中，将q轴补偿控制分量正向叠加到q轴基准电压中，得到q轴参考电压；

在q轴基准电压中叠加q轴下垂控制分量、q轴误差控制分量和q轴基准电压中，得到q轴参考电压，具体地，可以将q轴下垂控制分量和q轴误差控制分量反向叠加到q轴基准电压中，将q轴补偿控制分量正向叠加到q轴基准电压中。

计算公式为：

U_qref ^*＝U_qref0-U_qref1+U_qref2-U_qref3

其中，U_qref ^*为q轴参考电压，U_qef0为q轴基准电压。

S212、根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制。

分别根据q轴参考电压和d轴参考电压对目标逆变器进行均流控制，实现了d轴分量和q轴分量的解耦，有利于提高电压外环控制和电流内环控制的精度。

本实施例的均流控制方法在获取逆变器的运行电流值后，在预设的dq坐标系中将运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，根据d轴运行分量电流和d轴目标分量电流得到d轴下垂控制分量、d轴补偿控制分量和d轴误差控制分量，再叠加至根据电网运行状态得到的基准电压，得到最终的d轴参考电压，同理得到q轴参考电压,根据d轴参考电压和q轴参考电压对目标逆变器进行均流控制，实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性***。

图3是本发明均流控制装置实施例一提供的结构图。为了更全面，对应于本发明实施例提供的均流控制方法，本申请还提供了均流控制装置。

请参阅图3，本实施例的均流控制装置可以包括获取模块11、预处理模块12、计算模块13、叠加模块14和控制模块15；

获取模块11，用于获取所有逆变器的运行参数；

预处理模块12，用于对运行参数进行预处理，得到控制参数；

计算模块13，用于根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量；

计算模块13，还用于根据控制参数的平均值，得到补偿控制分量；

计算模块13，还用于根据控制参数平均值和目标控制参数，得到误差控制分量；

叠加模块14，用于将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压；

控制模块15，用于根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制。

本实施例的均流控制方法，通过获取模块11获取所有逆变器的运行参数，预处理模块12对运行参数进行预处理，得到预处理后的控制参数，计算模块13根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数以及上述的控制参数，计算下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量，叠加模块14将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中，得到修正后的参考电压，控制模块15根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制，实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性***。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是本发明均流控制装置实施例二提供的结构图。本实施例的均流控制装置是在图3实施例的基础上，进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。

本实施例的运行参数包括运行电流值；

预处理模块12，具体用于在预设的dq坐标系中将运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，将d轴运行分量电流和q轴运行分量电流作为控制参数。

进一步地，本实施例的目标控制参数d轴目标分量电流和q轴目标分量电流，下垂控制分量包括d轴下垂控制分量和q轴下垂控制分量；

计算模块13，具体用于根据d轴目标分量电流和q轴目标分量电流，计算d轴下垂控制分量和q轴下垂控制分量，计算公式为：

U_dref1＝m₁*I_d-m₂*I_q

U_qref1＝m₃*I_d+m₄*I_q

其中，m₁、m₂、m₃和m₄为常数，I_d为d轴目标分量电流，I_q为q轴目标分量电流，U_qref1为q轴下垂控制分量，U_dref1为d轴下垂控制分量。

进一步地，本实施例的补偿控制分量包括q轴补偿控制分量和d轴补偿控制分量；

计算模块13，具体还用于根据d轴运行分量电流的第一平均值和q轴运行分量电流的第二平均值，计算q轴补偿控制分量和d轴补偿控制分量，计算公式为：

U_dref2＝n₁*I_davg-n₂*I_qavg

U_qref2＝n₃*I_davg+n₄*I_qavg

其中，n₁、n₂、n₃和n₄为常数，I_davg为第一平均值，I_qavg为第二平均值，U_dref2为d轴补偿控制分量，U_qref2为q轴补偿控制分量。

进一步地，本实施例的误差控制分量包括q轴误差控制分量和d轴误差控制分量；

计算模块13，具体还用于根据d轴目标分量电流、q轴目标分量电流、第一平均值和第二平均值，计算q轴误差控制分量和d轴误差控制分量，计算公式为：

U_dref3＝p₁*(I_d-I_davg)-p₂*(I_q-I_qavg)

U_qref3＝p₃*(I_d-I_davg)+p₄*(I_q-I_qavg)

其中，p₁、p₂、p₃和p₄为常数,U_dref3为d轴误差控制分量，U_qref3为q轴误差控制分量。

进一步地，本实施例的参考电压包括d轴参考电压和q轴参考电压；

叠加模块14，具体用于将基准电压在dq坐标系中进行分解，得到d轴基准电压和q轴基准电压；

将d轴下垂控制分量和d轴误差控制分量反向叠加到d轴基准电压中，将d轴补偿控制分量正向叠加到d轴基准电压中，得到d轴参考电压，计算公式为：

U_dref ^*＝U_dref0-U_dref1+U_dref2-U_dref3

其中，U_dref ^*为d轴参考电压，U_dref0为d轴基准电压；

将q轴下垂控制分量和q轴误差控制分量反向叠加到q轴基准电压中，将q轴补偿控制分量正向叠加到q轴基准电压中，得到q轴参考电压，计算公式为：

U_qref ^*＝U_qref0-U_qref1+U_qref2-U_qref3

其中，U_qref ^*为q轴参考电压，U_qef0为q轴基准电压。

进一步地，本实施例的均流控制装置，还包括确定模块16；

获取模块11，还用于获取目标逆变器所在电网的运行状态；

确定模块16，用于若电网的运行状态为并网状态，将电网电压作为基准电压；若电网的运行状态为离网状态，将用户输入的交流电压作为基准电压。

本实施例的均流控制装置在获取模块11获取逆变器的运行电流值后，预处理模块12在预设的dq坐标系中将运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，计算模块13根据d轴运行分量电流和d轴目标分量电流得到d轴下垂控制分量、d轴补偿控制分量和d轴误差控制分量，叠加模块14将上述分量叠加至确定模块16根据电网运行状态得到的基准电压，得到最终的d轴参考电压，同理得到q轴参考电压,控制模块15根据d轴参考电压和q轴参考电压对目标逆变器进行均流控制，实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性***。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是本发明均流控制设备提供的结构图。为了更全面，对应于本发明实施例提供的均流控制方法，本申请还提供了均流控制设备。

请参阅图5，本实施例的均流控制设备包括处理器21和存储器22；处理器21与存储器22相连接：其中，处理器21，用于调用并执行存储器22中存储的程序；存储器22，用于存储程序，程序用于执行以上实施例的均流控制方法。本实施例的均流控制设备实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性***。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。