具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

实施例1

本发明实施例提供的一种离网型逆变器的模拟正弦波调制方法，如图1所示，在本实施例中，包括MCU1及与其连接的逆变电路2，逆变电路2的输入端连接直流电源；

MCU1用于根据预设调制算法计算出目标弧度，进而根据目标弧度输出对应的目标正弦载波；

逆变电路2用于根据目标正弦载波进行脉宽调制，将接入的直流电源转化为对应的正弦波交流电。在本实施例中的逆变电路2为常规的逆变桥电路，因此在本发明实施例中不再赘述。

预设调制算法的计算公式如下：

其中，V_ac为正弦波交流电的电压值，V_dc为直流电源的电压值，θ为逆变电路2的目标弧度，0≤θ<2π。

在本实施例中，根据预设调制算法计算出目标弧度具体为：

A、根据逆变电路2的载波频率和逆变频率，确定每一逆变周期内的载波总数。

在本实施例中，设逆变频率为Fb(基波频率)，载波频率为Fc，则可定义整个周期的载波个数即每个载波，逆变器输出旋转个弧度，n个载波刚好旋转一周(圈)。

B、根据载波总数划分出每一载波的目标角度变量；

C、根据目标角度变量，确定每一逆变周期内逆变电路2的弧度值的变化规律，包括步骤C1～C2：

C1、根据载波总数，将每一逆变周期均等份划分为多个时间阶段；

C2、计算每一时间阶段与目标角度变量的第一函数关系公式。

在本实施例中，当将每一载波对应一时间阶段时，第一函数关系公式如下：

其中，X为表示当前的时间阶段的变量，n载波总数。

本实施例设置每一载波对应一时间阶段，进行弧度分配以及弧度值计算，可降低弧度值的计算难度，提高计算效率。

C3、将第一函数关系公式代入正弦公式，得到每一周期内每一时间阶段的弧度值，并建立第二函数关系公式。

在本实施例中，第二函数关系公式如下：

当时间阶段为逆变周期的正半周时，即则，

当时间阶段为逆变周期的负半周时，即则，

其中，X为表示当前的时间阶段的变量，X∈N(N为整数)，n为载波总数。

本实施例着手于脉宽调制中弧度值的周期变化，反向计算出每一周期各个的时间阶段中逆变器的弧度值，缩短计算时间，从而可快速地输出正弦波交流电。

D、根据变化规律及当前的时间阶段，计算目标弧度。

在本实施例中，具体的正弦波交流电的输出过程如下：

以正弦波交流电的初相位为0为例，此时X初值为0，MCU1将直接根据公式(3)计算出目标弧度，每经过一个时间阶段则X+1，进而根据公式(1)输出对应的目标正弦载波；

例如，当θ＝0，则X＝0，sin(θ)＝0；

当则sin(θ)＝1；

当则sin(θ)＝-1。

逆变电路2用于根据目标正弦载波进行脉宽调制，将接入的直流电源转化为对应的正弦波交流电。

当逆变周期进入负半周时，MCU1将直接根据公式(4)计算出目标弧度，同理，每经过一个时间阶段则X+1，进而根据公式(1)输出对应的目标正弦载波。

本发明实施例基于现有的逆变器成本与运算能力的兼容需要，设计了预设调制算法计算出目标弧度，进而根据目标弧度输出对应的目标正弦载波，控制逆变电路2进行脉宽调制，将接入的直流电源转化为对应的正弦波交流电，算法简单、计算量小、运行效率高，因此采用程序空间较小的处理芯片，即可实现低成本、高效率的逆变交流输出。

实施例2

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述实施例1提供的一种离网型逆变器的模拟正弦波调制方法。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)或者随机存取器(Random AccessMemory，RAM)等。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。