阅读说明：本技术 电磁马达的驱动方法 (Driving method of electromagnetic motor ) 是由 赵立新 李怀兆 于 2018-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种电磁马达的驱动方法,所述电磁马达包括磁性部件,线圈和驱动电路；所述驱动电路提供给线圈的电流包括脉冲电流,每个脉冲电流驱动电磁马达的动子运动一步,所述动子为磁性部件或线圈；所述驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流大于脉冲电流的平均值20%以上,提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力,缩短运动起步所需时间,提高电磁马达的运动效率,改善电子产品性能。(The invention provides a driving method of an electromagnetic motor, the electromagnetic motor comprises a magnetic component, a coil and a driving circuit; the current provided by the driving circuit for the coil comprises pulse current, each pulse current drives the rotor of the electromagnetic motor to move by one step, and the rotor is a magnetic component or a coil; the pulse initial current on the control coil of the drive circuit is more than 20% of the average value of the pulse current, so that the capability of overcoming static friction force when the rotor moves in a single step is improved, the time required by motion starting is shortened, the motion efficiency of the electromagnetic motor is improved, and the performance of an electronic product is improved.)

电磁马达的驱动方法

技术领域

本发明涉及一种电磁马达的驱动方法。

背景技术

目前，电磁马达被广泛应用于各类电子产品，例如在便携式电子装置的摄像头模组中，采用电磁马达来实现镜头单元的自动对焦。

电磁马达通常包括磁性部件，线圈和驱动电路。如图1所示，在步进马达中，驱动电路提供给线圈的电流包括脉冲电流10，每个脉冲电流10驱动电磁马达的动子运动一步，其中，动子可以为磁性部件或线圈。由于动子运动时需要克服静摩擦力，造成运动起步所需时间较多，影响了电磁马达的运动效率，进而影响电子产品性能，例如摄像头模组的对焦效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁马达的驱动方法，提高电磁马达的运动效率，改善电子产品性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电磁马达的驱动方法，所述电磁马达包括磁性部件，线圈和驱动电路；所述驱动电路提供给线圈的电流包括脉冲电流，每个脉冲电流驱动电磁马达的动子运动一步，所述动子为磁性部件或线圈；所述驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流大于脉冲电流的平均值20%以上，提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力。

优选的，所述驱动电路产生内部高电压，所述内部高电压比外部输入电压大20%以上，由所述内部高电压产生脉冲起始电流。

优选的，所述动子克服静摩擦力开始运动后，所述驱动电路采用所述外部输入电压产生脉冲驱动电流。

优选的，所述驱动电路采用电荷泵方式产生所述内部高电压并将其存贮在电容上。

优选的，所述动子处于静止状态，输入所述脉冲电流之前，所述驱动电路提供给线圈的电流可以为正电流、负电流或零电流。

优选的，所述脉冲驱动电流包括多段数值不同的电流。

本发明的电磁马达的驱动方法，通过驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流大于脉冲电流的平均值20%以上，提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力，缩短运动起步所需时间，提高电磁马达的运动效率，改善电子产品性能。

附图说明

图1为现有技术的电磁马达中驱动电路提供给线圈的电流示意图；

图2为根据本发明一个实施例的电磁马达中驱动电路提供给线圈的电流示意图；

图3为根据本发明另一实施例的电磁马达中驱动电路提供给线圈的电流示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，以下结合附图对本发明进行详细描述。

图2为根据本发明一个实施例的电磁马达中驱动电路提供给线圈的电流示意图。参见图2，本发明提供一种电磁马达的驱动方法，所述电磁马达包括磁性部件，线圈和驱动电路；所述驱动电路提供给线圈的电流包括脉冲电流110，每个脉冲电流110驱动电磁马达的动子运动一步，所述动子为磁性部件或线圈；所述驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流111大于脉冲电流110的平均值20%以上，提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力，缩短运动起步所需时间，提高电磁马达的运动效率，改善电子产品性能。

优选的，所述驱动电路产生内部高电压，例如采用电荷泵方式产生所述内部高电压并将其存贮在电容上，所述内部高电压比外部输入电压大20%以上，由所述内部高电压产生脉冲起始电流111，以便驱动动子开始运动。当所述动子克服静摩擦力开始运动后，所述驱动电路采用所述外部输入电压产生脉冲驱动电流112，驱动动子继续运动。

优选的，所述动子处于静止状态，输入所述脉冲电流110之前，所述驱动电路提供给线圈的电流120可以为正电流、负电流或零电流。

图3为根据本发明另一实施例的电磁马达中驱动电路提供给线圈的电流示意图。参见图3，本发明提供一种电磁马达的驱动方法，所述电磁马达包括磁性部件，线圈和驱动电路；所述驱动电路提供给线圈的电流包括脉冲电流210，每个脉冲电流210驱动电磁马达的动子运动一步，所述动子为磁性部件或线圈；所述驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流211大于脉冲电流210的平均值20%以上，提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力，缩短运动起步所需时间，提高电磁马达的运动效率，改善电子产品性能。

优选的，所述驱动电路产生内部高电压，例如采用电荷泵方式产生所述内部高电压并将其存贮在电容上，所述内部高电压比外部输入电压大20%以上，由所述内部高电压产生脉冲起始电流211，以便驱动动子开始运动。当所述动子克服静摩擦力开始运动后，所述驱动电路采用所述外部输入电压产生脉冲驱动电流212。与图2中的实施例不同的是，本实施例中所述脉冲驱动电流212可以包括多段数值不同的电流，以满足动子后续运动的不同阶段的不同需求。

优选的，所述动子处于静止状态，输入所述脉冲电流210之前，所述驱动电路提供给线圈的电流220可以为正电流、负电流或零电流。

本发明的电磁马达的驱动方法，通过驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流大于脉冲电流的平均值20%以上，提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力，缩短运动起步所需时间，提高电磁马达的运动效率，改善电子产品性能。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。