本发明公开了一种带有防护结构的高电压大功率步进电机控制装置,属于电机技术领域,包括：保护箱,保护箱内设置有控制器主体,保护箱的前后两端均开设有多个接线孔,保护箱的上端开设有四个插槽；垫板,垫板设置为四个,四个垫板均设置于保护箱的底部；安装孔,安装孔开设于保护箱内；定位槽,定位槽设置为四个,四个定位槽均开设于保护箱的上端；减震机构,减震机构设置为两组,两组减震机构均设置于保护箱的底部,本发明通过第一盖板、第二盖板和第三弹簧的相互配合进行保护了控制器主体不会因为直接的冲击力损坏,又通过减震机构的两次减震缓冲,进一步地提高了对控制器主体的保护效果。

本发明公开了一种视力矫正器,包括主控芯片、步进驱动芯片、步进电机、等距离E平面和移动点,所述步进驱动芯片与主控芯片连接,所述步进电机与步进驱动芯片连接,所述等距离E平面位于步进电机一侧,所述移动点滑动设于等距离E平面上,所述移动点与步进电机连接。本发明涉及视力矫正器设计领域,具体是指一种视力矫正器。

本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质,包括：获取步进电机的转子磁极角,根据转子磁极角确定步进电机的定子电流相位角；根据定子电流相位角和给定电流幅值确定控制相电流；获取控制相电流与步进电机的实际相电流的电流偏差,并对电流偏差进行PI运算得到步进电机的控制电压；根据预设规则对控制电压进行PWM调制获得输出电压,并根据输出电压控制步进电机运行,本发明是通过步进电机的相电流和实际电流确定电流偏差,对电流偏差进行PI运算得到控制电压,对控制电压进行PWM调制后输出控制步进电机运行,解决了现有技术中步进电机控制精度差的技术问题,实现了步进电机的闭环控制,提高了步进电机的控制精度。