阅读说明：本技术 雨刷装置 (Windshield wiper device ) 是由 白石雄一 于 2018-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种雨刷装置,其擦拭车辆的车窗表面,所述车辆包括与车窗相邻地配置的摄像装置,所述雨刷装置能够提高摄像装置的拍摄精度。在车辆的车窗(1)的表面上设置了驾驶座侧的半架式雨刷组装体(2A)和副驾驶座侧的雨刷组装体(2B)。驾驶辅助用的摄像装置(照相机)的摄像区域(7A、7B)均配置在雨刷组装体(2A)的刮水片(3A)的擦拭区域(5A)与雨刷组装体(2B)的刮水片(3B)的擦拭区域(5B)重叠的重复区域(6)内。(The invention provides a wiper device that wipes a window surface of a vehicle, the vehicle including an imaging device disposed adjacent to the window, the wiper device being capable of improving imaging accuracy of the imaging device. A half-frame wiper assembly (2A) on the driver's seat side and a wiper assembly (2B) on the passenger seat side are provided on the surface of a window (1) of a vehicle. Both imaging regions (7A, 7B) of an imaging device (camera) for driving assistance are arranged in an overlapping region (6) in which a wiping region (5A) of a wiper blade (3A) of a wiper assembly (2A) overlaps with a wiping region (5B) of a wiper blade (3B) of a wiper assembly (2B).)

雨刷装置

技术领域

本发明涉及用于在具有与车窗相邻地配置的摄像装置的车辆擦拭车窗的雨刷装置。

背景技术

汽车等车辆有的将驾驶辅助用的摄像装置(照相机)与车窗(例如前窗)相邻地设置。具体而言，例如对车辆前方进行拍摄的照相机配置在车窗(例如前窗)的玻璃面内侧，基于由照相机拍摄得到的图像，执行驾驶辅助(转向等的辅助，各种信息的显示等)。

在具有这样的驾驶辅助用的照相机的车辆中，为了提高照相机的拍摄精度，需要在配置了照相机的位置适当地除去车窗的玻璃面的污垢。作为应对这样的技术问题的现有技术，例如日本特开2015-66128号公报(专利文献1)、日本特开2015-66957号公报(专利文献2)提案了用于良好地保持摄像装置的视野的雨刷清洗器装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015-66128

专利文献2:日本特开2015-66957

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，为了良好地保持车窗的摄像装置配置位置的视野，需要进一步提高雨刷装置擦拭除去污垢的效率。因此，优选车窗上的照相机配置区域能够被多个擦拭部件仔细地擦拭。但是，在现有技术中，不存在应对这样的要求的雨刷装置。

即，如图5所示，在现有的雨刷装置中，由于驾驶座侧和副驾驶座侧的2个刮水片103A、103B的擦拭区域105A、105B重叠的重复范围106狭窄，因此在以能够进行适当的摄像的方式以预定间隔配置2台照相机的情况下，不能令图中的阴影所示的2台照相机的摄像区域107A、107B(成为照相机的视野的区域)这2者均处于重复范围106的内侧。

本发明就是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种雨刷装置，其擦拭车辆的车窗的表面，该车辆具有与车窗相邻地配置的摄像装置，所述雨刷装置能够提高摄像装置的拍摄精度。

用于解决技术问题的方案

本发明提供一种雨刷装置，其设置在车辆的车窗，在所述车辆配置了多个摄像装置，所述雨刷装置包括擦拭所述车窗的表面的多个擦拭部件，所述多个摄像装置在所述车窗的表面上的摄像区域全部可由所述多个擦拭部件中的至少2个擦拭。

本发明也可以构成为，通过扩大所述多个擦拭部件中的至少1个擦拭部件的擦拭区域，以具有摄像所需的间隔的方式配置的所述摄像装置的所述摄像区域全部可由所述多个擦拭部件中的至少2个擦拭。

本发明也可以构成为，所述多个擦拭部件中的至少1个擦拭部件由支承部件支承，该支承部件可按照擦拭位置改变擦拭部件相对于支承部件的角度。

本发明也可以构成为，所述多个擦拭部件中的至少1个擦拭部件由具有4连杆机构的支承部件支承。

本发明也可以构成为，作为所述多个擦拭部件，包括配置在所述车窗的表面的两侧的一对擦拭部件。

本发明也可以构成为，所述一对擦拭部件中的一个在所述车窗的表面的从左端部至下端部右侧部分的范围内移动，所述一对的擦拭部件中的另一个在所述车窗的表面的从右端部至下端部左侧部分的范围内移动。

本发明也可以构成为，所述一对擦拭部件中的一个在所述车窗的表面的从上端部中央部分至左端部的范围内移动，所述一对擦拭部件中的另一个在所述车窗的表面的从上端部中央部分至右端部的范围内移动。

发明的效果

依照本发明，车窗(例如车窗1)上的成为摄像装置(例如照相机)的视野的摄像区域(例如，摄像区域7A和7B，27A和27B，37A和37B)全部能够由多个擦拭部件(例如刮水片3A和3B，13A和13B，23A和23B，33A和33B)中的至少2个(即多个擦拭部件)擦拭。即，摄像区域全部配在多个擦拭部件中的至少2个擦拭区域(例如擦拭区域5A和5B，15A和15B，25A和25B，35A和35B)重叠的重复区域(例如重复区域6，16，26，36)内。因此，全部摄像区域可由多个擦拭部件擦拭，全部摄像区域的擦拭被无遗漏地执行，摄像区域的视野变得鲜明。如上所述，由于能够提高摄像装置的拍摄精度，因此能够适当地执行使用了摄像装置的驾驶辅助等。

此外，例如通过用(所谓的半架式的)支承部件(例如雨刷臂4A)支承多个擦拭部件中的至少1个(例如刮水片3A)，其中，该支承部件能够按照擦拭位置改变擦拭部件相对于支承部件的角度；或者用具有4连杆机构(例如4连杆机构19)的支承部件(例如雨刷臂14A)支承多个擦拭部件中的至少1个(例如刮水片13A)，如果扩大多个擦拭部件中的至少1个擦拭部件的擦拭区域，则能够确保被多个擦拭部件擦拭的重复区域(例如重复区域6，16)宽阔。因此，能够在该重复区域内彼此以进行适当的摄像所需的间隔配置多个摄像装置。

此外，如果作为多个擦拭部件在车窗的表面的两侧(例如左端部1A和右端部1B)配置一对擦拭部件(例如刮水片23A和23B，33A和33B)，则能够在前窗的中央部附近宽阔地确保两侧的擦拭部件的擦拭的重复区域(例如重复区域26，36)。因此，能够在该宽阔的重复区域内以高自由度配置多个摄像装置，能够进行适当的摄像。

此外，如果构成为一对擦拭部件中的一个(例如刮水片23A)在车窗的表面的从左端部至下端部右侧部分的范围内移动，一对擦拭部件中的另一个(例如刮水片23B)在车窗的表面的从右端部至下端部左侧部分的范围内移动，就能够在车窗的表面的中央部附近形成非常宽阔的重复区域(重复区域26)，因此能够非常地提高摄像装置的配置的自由度。

此外，如果构成为一对擦拭部件中的一个(例如刮水片33A)在车窗的表面的从上端部中央部分至左端部的范围内移动，一对擦拭部件中的另一个(例如刮水片33B)在车窗的表面的从上端部中央部分至右端部的范围内移动，就能够靠近车窗的表面的上端部(例如上端部1C)地形成重复区域(重复区域36)，因此能够在靠近车窗的表面中央的上端部的位置配置摄像装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的雨刷装置擦拭车窗的说明图。

图2是表示本发明的第2实施方式的雨刷装置擦拭车窗的说明图。

图3是表示本发明的第3实施方式的雨刷装置擦拭车窗的说明图。

图4是表示本发明的第4实施方式的雨刷装置擦拭车窗的说明图。

图5是表示现有的雨刷装置擦拭车窗的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的第1实施方式的雨刷装置擦拭车窗的说明图。如图所示，在车辆的车窗1(例如前窗/挡风玻璃)的玻璃面配置了2个雨刷组装体2A、2B。雨刷组装体2A、2B各自由作为擦拭部件的刮水片3A、3B和作为支承刮水片3A、3B的支承部件的雨刷臂4A、4B构成。雨刷臂4A、4B与未图示的驱动机构(驱动电动机)联动。通过采用这样的结构，刮水片3A、3B被驱动机构经雨刷臂4A、4B驱动，沿车窗1上移动，擦拭车窗1。

如图所示，雨刷组装体2A、2B并排地配置，各个刮水片3A、3B均能够从车窗1的下端部1D的右侧部分1E朝向左端部1A在同一方向上驱动(所谓的并行式雨刷)。

雨刷组装体2A(刮水片3A)相对于雨刷组装体2B(刮水片3B)配置在车窗1的(从车辆正面看时)左侧(驾驶座侧)，在从下端部右侧部分1E至左端部1A的范围内往返移动，对擦拭区域5A进行擦拭。作为雨刷组装体2A，采用所谓的半架(セミパンタ)式的雨刷，能够按照擦拭位置改变刮水片3A的角度，由此，与通常的雨刷相比较，能够在遍及宽范围的擦拭区域5A进行擦拭。

另一方面，雨刷组装体2B(刮水片3B)配置在比雨刷组装体2A(刮水片3A)靠右侧(副驾驶座侧)的位置。刮水片3B比刮水片3A短，辅助地擦拭比刮水片3A的擦拭区域5A错开至右侧的狭窄的擦拭区域5B。

通过采用这样的结构，在车窗1上，作为刮水片3A、3B的擦拭区域5A、5B重叠的区域，形成重复区域6(图中阴影表示)。在本实施方式中，由于将雨刷组装体2A作为擦拭区域宽广的半架式的雨刷，还能够使重复区域6的面积足够宽广。

在车窗1，作为摄像装置的2台照相机(未图示)以适当的间隔相邻地配置。照相机相对于车窗1配置在车内侧，隔着车窗1对车辆前方的样子进行摄像。由照相机进行摄像而得到的信息用于车辆的驾驶辅助(转向装置的控制，对驾驶者提示信息等)。

在车窗1上，作为进入各照相机的视野中的区域(进行摄像时到达各照相机的光通过的区域)的摄像区域7A、7B，均整体上配置在重复区域6内。即，摄像区域7A、7B可由2个刮水片3A、3B这两者擦拭。因此，与仅用1个擦拭部件擦拭的情况相比较，能够更仔细地进行擦拭。由此，由于能够将摄像区域7A、7B中的车窗1上的污垢可靠地除去，所以能够提高照相机的拍摄精度。

这样，依照本实施方式的雨刷装置，由于雨刷组装体2A为半架式的雨刷，因此与现有的雨刷装置(例如参照图5)比较，能够使重复区域6宽广，即使以进行适当的摄像所需的间隔配置了2台照相机，也能够毫无问题地处于摄像区域7A、7B内。此外，由于2台照相机的摄像区域7A、7B能够配置在宽广的重复区域6内，因此能够提高2台照相机的配置的自由度。

图2表示本发明的第2实施方式的雨刷装置对车窗的擦拭。如图所示，本实施方式的雨刷装置仅在驾驶座侧的雨刷组装体12A采用4连杆式的雨刷这个方面与上述第1实施方式的雨刷装置不同。例如，本实施方式的雨刷组装体12B由于具有与上述第1实施方式的雨刷组装体2B相同的结构，因此具有短的刮水片13B和支承刮水片13B的雨刷臂14B，对比雨刷组装体12A靠右侧的部分辅助地进行擦拭。因此，在本实施方式中，对于雨刷组装体12A以外的与上述第1实施方式相同的结构，赋予相同的附图标记，省略说明。

根据本实施方式，4连杆式的雨刷组装体12A的刮水片13A的擦拭区域15A，因设置在雨刷臂14A的根端部的4连杆机构19的作用而向左右变宽。因此，雨刷组装体12A的擦拭区域15A与副驾驶座侧的雨刷组装体12B的擦拭区域15B的重复区域16(图中用阴影表示)，足够宽广，能够将2台照相机的摄像区域7A、7B配置在重复区域16内。

图3表示本发明的第3实施方式的雨刷装置对车窗的擦拭。如图所示，在本实施方式中，在车窗1的左右两侧(驾驶座侧和副驾驶座侧)配置了相对式(彼此向相反方向移动的方式)的2个雨刷组装体22A、22B。雨刷组装体22A、22B各自由刮水片23A、23B和支承刮水片23A、23B的雨刷臂24A、24B构成。

驾驶座侧(从车辆正面看时，左侧)的雨刷组装体22A的刮水片23A，在车窗1的从左端部1A至下端部1D的右侧部分1E的范围内往返移动，对擦拭区域25A进行擦拭。另一方面，副驾驶座侧(从车辆正面看时，右侧)的雨刷组装体22B的刮水片23B，在车窗1的从右端部1B至下端部1D的左侧部分1F的范围内往返移动，对擦拭区域25B进行擦拭。雨刷组装体22A、22B的运动，以使得彼此不相互干扰的方式，错开时间交替地执行。

通过采用上述的结构，能够在车窗1的中央附近形成刮水片23A、23B两者能够擦拭的非常宽广的重复区域26(图中用阴影表示)，能够在该重复区域26内配置2台照相机的摄像区域27A、27B。

这样，在本实施方式中，雨刷组装体22A、22B各自从车窗1的左右两端部(左端部1A，右端部1B)向车窗1的下端部1D的相反侧部分(下端部右侧部分1E，下端缘部左侧部分1F)移动，因此能够使车窗1的中央部附近的非常宽广的区域为擦拭区域25A、25B重叠的重复区域26。因此，能够在车窗1的中央部附近的宽广的范围内配置摄像区域27A、27B，能够非常地提高照相机的配置的自由度。

图4表示本发明的第4实施方式的雨刷装置对车窗的擦拭。

如图所示，在本实施方式中，使用雨刷组装体32A、32B，雨刷组装体32A、32B的刮水片33A、33B在初始位置在车窗1的上端部1C的中央部分1G横向配置。另一方面，雨刷组装体32A、32B的雨刷臂34A、34B在初始位置，沿车窗1的上端部1C向左右两侧延伸，将与驱动机构联动(连接)的根端部(转动的支点)38A、38B分别朝向车窗1的左端部1A，右端部1B地配置。

通过采用这样的结构，刮水片33A在车窗1的从上端部中央部分1G至左端部1A的范围内往返移动，对擦拭区域35A进行擦拭。另一方面，刮水片33B在车窗1的从上端部中央部分1G至右端部1B的范围内往返移动，对擦拭区域35B进行擦拭。由此，擦拭区域35A、35B重叠的重复区域36形成在靠近车窗1的左右中央部的上端部1C的位置，能够将2台照相机的摄像区域37A、37B配置在该重复区域36内。因此，采用该结构，能够靠近车窗1的上端部1C地配置照相机。

上面，对本发明的实施方式进行了说明，但是上述各实施方式是例示，本发明的应用范围不限定于上述实施方式。例如，在上述各实施方式中，2个擦拭部件(刮水片)全部能够擦拭2台照相机的摄像区域，但是照相机和擦拭部件的数量没有特别限定，也能够采用用3个以上的擦拭部件擦拭3个以上的摄像区域的结构。

此外，在上述各实施方式中，为了便于说明，在例示中使用了左和右这样的表述，但是本发明并不限定于这些表述，例如采用与上述各实施方式中的左右相反的方式，当然也是可能的。此外，上述各实施方式中的驾驶座侧和副驾驶座侧这样的表述，也是为了便于说明而使用的，并不限定本发明，例如驾驶座侧与副驾驶座侧交换了的结构等当然也包含在本发明的技术范围内。

附图标记的说明

1 车窗(前窗)

1A 车窗的左端部

1B 车窗的右端部

1C 车窗的上端部

1D 车窗的下端部

1E 车窗的下端部右侧部分

1F 车窗的下端部左侧部分

1G 车窗的上端部中央部分

2A、2B 雨刷组装体

3A、3B 刮水片

4A、4B 雨刷臂

5A、5B 擦拭区域

6 重复区域

7A、7B 摄像区域

12A、12B 雨刷组装体

13A、13B 刮水片

14A、14B 雨刷臂

15A、15B 擦拭区域

16 重复区域

19 4 连杆机构

22A、22B 雨刷组装体

23A、23B 刮水片

24A、24B 雨刷臂

25A、25B 擦拭区域

26 重复区域

27A、27B 摄像区域

32A、32B 雨刷组装体

33A、33B 刮水片

34A、34B 雨刷臂

35A、35B 擦拭区域

36 重复区域

37A、37B 摄像区域

38A、38B 雨刷臂的根端部