本发明提供了一种组合感知模块及使用该组合感知模块的自动驾驶车辆,组合感知模块包括：壳体；顶部雷达；侧部摄像头；壳体侧壁上设有露出侧部摄像头的露出孔,壳体上设有多个扇形凹槽,扇形凹槽包括两个槽侧壁和槽底壁,露出孔位于两个槽侧壁的交汇处,相邻两扇形凹槽之间形成凸起结构；侧部摄像头清洗喷头,安装在凸起结构、槽侧壁或者槽底壁上；顶部雷达清洗喷头,安装在凸起结构上。本发明集成了侧部摄像头清洗喷头和顶部雷达清洗喷头,能够对侧部摄像头和顶部雷达进行清洗,不会影响摄像头正常拍摄,大大减轻了人工清洗劳动量；且可根据实际需求,及时控制清洗喷头工作对摄像头和雷达进行清洗,保证组合感知模块正常使用功能,保障行车安全。

本发明尤其涉及一种汽车尾门开启、后视成像及后牌照照明集成装置,包括壳体、集成电路板、后视成像机构、镜头清洗机构、尾门开启机构和牌照照明机构,集成电路板设在壳体内；后视成像机构包括设在壳体上的后视摄像头,后视摄像头的镜头朝向汽车后方；镜头清洗机构包括设在壳体上的清洗喷头,清洗喷头包括水气出口和均与水气出口连通的进水口和进气口,水气出口朝向后视摄像头的镜头；尾门开启机构包括依次设置的按钮、作动杆和微型开关,按钮和作动杆均设在壳体内,作动杆与壳体转动连接；牌照照明机构包括依次设置的LED灯、内透镜和外透镜,内透镜设在壳体内,外透镜设在壳体外；微型开关和LED灯均设在集成电路板上。

本发明公开了一种汽车后视镜除雾清洁装置,包括电机、雨刮和外壳,所述电机的上方安置有主轴,且主轴的右侧连接有齿轮,所述齿轮的中部设置有连接轴,且连接轴的外壁安置有摆轴,所述摆轴的上方外壁连接有连接壁,且连接壁的内壁安置有固定螺钉,所述雨刮连接于连接壁的下方,且连接壁的顶端内壁两侧设置有定位孔。该汽车后视镜除雾清洁装置设置有电机,汽车电源的正负极相连,汽车电源为装置提供电力,在车辆后视镜起雾需要清洁时按下开关清洁即可进行除雾清理作业,启动开关,刮水器马上工作,除雾、清洁效果好,减少安全隐患,同时方便快捷高效,装置不受到环境天气的影响,下大雨时也能够有效的刮走雨水。

一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统,可伸缩式摄像探测装置设于汽车底盘前端内,可伸缩式摄像探测装置通过通信模块连接汽车行人检测系统,汽车行人检测系统连接汽车主动刹车系统及显示模块。汽车行驶中,由设于底盘前端内的可伸缩式摄像探测装置收集左右两侧汽车盲区影像信息,行人检测系统分析计算,将盲区影像信息模拟成虚拟图像,在显示模块呈警示信息来实时提醒驾驶员。同时,行人检测系统将计算出的盲区影像轨迹、距离、速度等实时数据传送至汽车主动刹车系统,当驾驶员对危险情况没有做出有效反应时,由汽车主动刹车系统根据实时数据对汽车发出制动指令,提前控制车辆减速或停止,从而避免事故的发生。

本技术涉及一种用于防止传感器壳体上的颗粒堆积的系统。该系统可以包括传感器壳体215、电机220和扰流器边缘311,该传感器壳体215包括第一表面。电机可以配置为使传感器壳体绕轴线320旋转。扰流器边缘可以与第一表面相邻地定位,并垂直于传感器壳体的旋转轴线远离第一表面延伸。

污垢检测系统(6a)构成为对附着于车辆用灯具的外罩的污垢进行检测。在车辆用灯具分别搭载对车辆的周边环境进行检测的照相机(43a)、LiDAR单元(44a)、毫米波雷达(45a)。污垢检测系统(6a)具有：热图像照相机(62a),其构成为取得表示外罩的热图像数据；灯具清洁器(63a),其构成为将附着于外罩的污垢去除；以及灯具清洁器控制部(64a),其构成为,基于热图像数据对污垢是否附着于所述外罩进行判定,与污垢附着于所述外罩的判定相应地使灯具清洁器(63a)驱动。

本发明涉及一种用于车辆的雨刮器装置以及一种车辆。此雨刮器装置被配置成清洁挡风玻璃的传感器视野并且由此具有擦拭元件和托架。所述托架可以紧固在所述挡风玻璃上。所述擦拭元件可移动地安装在所述托架上。配置所述托架、所述擦拭元件和/或作用在所述托架与所述擦拭元件之间的安装元件,使得所述擦拭元件可以相对于所述托架采用至少一个固定的保持位置,并且其中所述擦拭元件可以至少通过克服限定的保持力离开所述固定的保持位置。此外,选择所述擦拭元件在所述托架上的安装,使得始终驱动所述擦拭元件以相对于所述托架采用至少一个特定的,优选地第一保持位置或第二特定保持位置。另外,配置托架和擦拭元件和/或作用在所述托架与所述擦拭元件之间的安装元件,使得所述擦拭元件通过限定的保持力保持在所述固定的保持位置中。以此方式,初始地实现单独的雨刮器装置可以布置在车辆的挡风玻璃上,其中此雨刮器装置专门提供用于清洁所述挡风玻璃的传感器区域。

本申请是关于一种传感器除尘除雾处理方法及系统。该方法包括：获取飞行器的传感器拍摄的图像；如果所述图像的图像质量小于设定阈值,输出除尘除雾信号控制气源设备输出气体；将所述气体进行加热处理；将处理后的气体冲击所述传感器透光层进行除尘除雾。本申请提供的方案,能够更简单实现对传感器透光层进行除尘除雾,实现良好的除尘除雾效果。

用于载具的传感器的热管理的方法和系统。该系统包括附接到载具上的传感器、被配置为收集与传感器相对应的温度数据的温度监测器、处理器和传感器清洁子系统。传感器清洁子系统包括清洁液储液器和被定位为将清洁液从储液器引导至传感器的端口。处理器被配置为：从温度监测器接收与传感器相对应的温度数据,确定传感器的当前温度大于第一阈值温度,并响应于确定传感器的当前温度大于第一阈值温度而使传感器清洁子系统启动清洁循环并将清洁液引导至传感器以冷却传感器。

本发明提供能够以较少的耗电量进行工作的电磁阀以及具备该电磁阀的车辆用清洁器系统。电磁阀(21)具备螺线管(60)、密封部(65)、施力构件(64)、防止流体向螺线管(60)流入的波纹管型的密闭部(56)、在上游侧具有入口侧端部(41)且在下游侧具有第一出口侧端部(42)的第一管路(40)、在下游侧具有第二出口侧端部(54)的第二管路(50)。在第二管路(50)中设置有能够与密封部紧密附着,且能够在第一位置和第二位置之间进行移动的托座(57),在比第二管路的托座靠上游侧的位置设置有第一管路和第二管路合流的合流部。在第二管路的托座和第二出口侧端部之间设置有能够供清洗液滞留的滞留部(59)。