阅读说明：本技术 具有拉力测量的片材分离设备和方法 (Sheet separation apparatus and method with tension measurement ) 是由 R·R·奎尔 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：用于从玻璃带分离玻璃片的设备和方法,包括：在玻璃带上施加拉力的夹持工具,所述拉力足以从玻璃带分离出玻璃片。所述夹持工具包括至少一个力测量装置,当夹持工具在玻璃带上施加拉力时,所述至少一个力测量装置进行多次的力测量。(An apparatus and method for separating a glass sheet from a glass ribbon comprising: a gripping tool that applies a pulling force on the glass ribbon sufficient to separate a glass sheet from the glass ribbon. The clamping tool includes at least one force measuring device that performs a plurality of force measurements as the clamping tool applies a pulling force on the glass ribbon.)

具有拉力测量的片材分离设备和方法

本申请依据35U.S.C.§119要求于2017年6月26日提交的系列号为62/524842的美国临时申请的优先权权益，本文以该申请的内容为基础并将其通过引用全文纳入本文。

技术领域

本公开一般涉及用于从玻璃带分离玻璃片的设备和方法，更具体地，涉及在片材分离过程期间测量拉力的设备和方法。

背景技术

在玻璃制品的生产中，可从连续成形的玻璃带分离出玻璃片，所述玻璃制品例如用于显示应用的玻璃片，所述显示应用包括电视和手持式装置，如电话和平板电脑。从玻璃带分离玻璃片的方法包括沿着所需的分离线刻划玻璃带，以及拉曳玻璃带以使其形成拱形，由此在玻璃中产生弯曲应力，该弯曲应力随着拉力增加而增加。当弯曲应力连同其他应力(例如热膨胀)具有足够的大小和取向时，沿着刻划线将发生断裂，从而得到分离的玻璃片。

由于许多变量可影响玻璃带的弯曲以及从玻璃带分离玻璃片，这些变量进而可影响分离的品质，包括沿着分离线的玻璃片边缘的品质。例如，当影响玻璃片的弯曲和分离的一个或多个变量不清楚时，可出现本领域普通技术人员已知的缺陷，例如被称为碎屑、锯齿纹或折角的缺陷。因此，期望更完整地理解分离过程期间施加在玻璃上的应力，进而能够更好地理解和控制影响玻璃片弯曲和分离的变量，由此最大程度地减少与分离相关的缺陷的产生。

发明内容

本文公开的实施方式包括用于从玻璃带分离玻璃片的设备。所述设备包括夹持工具，其被构造用于在玻璃带上施加拉力，所述拉力足以从玻璃带分离玻璃片。所述夹持工具包括至少一个力测量装置，其被构造成当夹持工具在玻璃带上施加力时，进行多次的力测量。

本文公开的实施方式还包括夹持工具，其被构造用于在玻璃带上施加拉力。所述夹持工具包括至少一个力测量装置，其被构造成当夹持工具在玻璃带上施加力时，进行多次的力测量。

本文公开的实施方式还包括从玻璃带分离玻璃片的方法。所述方法包括：利用夹持工具在玻璃带上施加拉力。所述拉力足以从玻璃带分离玻璃片，并且所述夹持工具包括至少一个力测量装置，当夹持工具在玻璃带上施加拉力时，所述至少一个力测量装置进行多次的力测量。

在以下的详细描述中提出了本文公开的实施方式的其他特征和优点，其中的部分特征和优点对本领域的技术人员而言，根据所作描述就容易看出，或者通过实施包括以下详细描述、权利要求书以及附图在内的本文所述的公开的实施方式而被认识。

应理解，前面的一般性描述和以下的详细描述都只是呈现本公开的实施方式，用来提供理解要求保护的实施方式的性质和特性的总体评述或框架。所附附图提供了对本发明的进一步理解，附图被结合在本说明书中并构成说明书的一部分。附图例示了本公开的各个实施方式，并与说明书一起用来解释本公开的原理和操作。

附图说明

图1是示例性的熔合下拉玻璃制造设备和方法的示意图；

图2是示例性玻璃片分离过程的一个阶段的侧视示意图；

图3是示例性玻璃片分离过程的另一个阶段的侧视示意图；

图4是示例性玻璃片分离过程的另一个阶段的侧视示意图；

图5是示例性玻璃片分离过程的另一个阶段的侧视示意图；

图6是示例性玻璃片夹持工具的前视示意图；

图7是示例性玻璃片夹持工具的一部分的底剖视示意图，其中片材张紧机构处于第一位置中；

图8是图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其中片材张紧机构处于第二位置中；

图9是图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其包括处于第一位置中的力测量装置；

图10是图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其包括处于第二位置中的力测量装置；

图11是图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其包括处于第三位置中的力测量装置；

图12是图7的示例性玻璃片夹持工具部分的侧剖视示意图，其包括处于第四位置中的力测量装置；

图13是显示出当夹持工具在玻璃带上施加拉力时，测得的应变根据时间变化的图表。

具体实施方式

下面将详细叙述本公开的优选实施方式，这些实施方式的实例在附图中示出。只要可能，在附图中使用相同的附图标记表示相同或相似的部分。但是，本公开可以以许多不同的形式实施并且不应被解读成限于本文中提出的实施方式。

本文中，范围可以表示为从“约”一个具体值开始和/或至“约”另一个具体值终止。当表述这样的范围时，另一个实施方式包括自所述一个具体数值始和/或至所述另一具体数值止。类似地，当例如用先行词“约”将数值表示为近似值时，应理解该具体值构成了另一个实施方式。还应理解，每个范围的端点在与另一个端点有关及独立于另一个端点时都是重要的。

本文所用的方向术语——例如上、下、右、左、前、后、顶、底——仅仅是参照绘制的附图而言，并不用来暗示绝对的取向。

除非另有明确说明，否则本文所述的任何方法不应理解为其步骤需要按具体顺序进行，或者要求使任何设备具有特定取向。因此，如果方法权利要求没有实际叙述其步骤要遵循的顺序，或者任何设备权利要求没有实际叙述各组件的顺序或取向，或者权利要求书或说明书中没有另外具体陈述步骤限于具体顺序，或者没有叙述设备组件的具体顺序或取向，那么在任何方面都不应推断顺序或取向。这适用于解释上的任何可能的非表达性基础，包括：涉及步骤安排的逻辑问题、操作流程、组件的顺序或组件的取向问题；由语法组织或标点派生的明显含义问题和说明书中描述的实施方式的数量或类型问题。

如本文所用，单数形式的“一个”、“一种”和“该/所述”包括复数指代形式，除非文中另有明确说明。因此，例如，提到的“一种”部件包括具有两种或更多种这类部件的方面，除非文本中有另外的明确表示。

如本文中所使用的，术语“真空源”是指能够在设备、系统或部件中产生至少部分真空的来源，并且所述设备、系统或部件与真空源流体连通。

图1所示是示例性玻璃制造设备10。在一些实例中，玻璃制造设备10可包括玻璃熔化炉12，该玻璃熔化炉12可包括熔化容器14。除了熔化容器14外，玻璃熔化炉12可任选包括一个或多个另外的部件，例如加热元件(例如燃烧器或电极)，其加热原料并将原料转化为熔融玻璃。在另外的实例中，玻璃熔化炉12可以包括热管理装置(例如绝热部件)，其使熔化容器附近的热损失减少。在另外的实例中，玻璃熔化炉12可以包括电子装置和/或机电装置，其有助于将原料熔化成玻璃熔体。更进一步，玻璃熔化炉12可以包括支承结构(例如支承底座、支承构件等)或其他部件。

玻璃熔化容器14通常包含耐火材料，例如耐火陶瓷材料，如包含氧化铝或氧化锆的耐火陶瓷材料。在一些实例中，玻璃熔化容器14可由耐火陶瓷砖建造。下文将更详细地描述玻璃熔化容器14的具体实施方式。

在一些实例中，玻璃熔化炉可作为玻璃制造设备的部件并入以制造玻璃基材，例如具有连续长度的玻璃带。在一些实例中，本公开的玻璃熔化炉可作为玻璃制造设备的部件并入，所述玻璃制造设备包括狭缝拉制设备、浮浴设备、下拉设备(例如熔合工艺设备)、上拉设备、压辊设备、拉管设备或者将会受益于本文公开的各方面的其他任何玻璃制造设备。举例而言，图1示意性地例示了作为熔合下拉玻璃制造设备10的部件的玻璃熔化炉12，所述熔合下拉玻璃制造设备10用于熔合拉制玻璃带以用于随后将玻璃带加工成各个玻璃片。

玻璃制造设备10(例如熔合下拉设备10)可任选地包括上游玻璃制造设备16，该上游玻璃制造设备16位于玻璃熔化容器14的上游。在一些实例中，上游玻璃制造设备16的一部分或整体可以作为玻璃熔化炉12的部分并入。

如例示的实例所示，上游玻璃制造设备16可包括储料仓18、原料输送装置20和连接至该原料输送装置的发动机22。储料仓18可被构造用于储存一定量的原料24，原料24可进料到玻璃熔化炉12的熔化容器14中，如箭头26所示。原料24通常包含一种或多种形成玻璃的金属氧化物和一种或多种改性剂。在一些实例中，原料输送装置20可由发动机22提供动力，使得原料输送装置20将预定量的原料24从储料仓18输送到熔化容器14。在另外的实例中，发动机22可为原料输送装置20提供动力，从而根据熔化容器14下游感测到的熔融玻璃液位，以受控的速率加入原料24。此后，可加热熔化容器14内的原料24以形成熔融玻璃28。

玻璃制造设备10还可任选地包括位于玻璃熔化炉12下游的下游玻璃制造设备30。在一些实例中，下游玻璃制造设备30的一部分可以作为玻璃熔化炉12的部分纳入。在一些情况中，如下文所论述的第一连接管道32，或者下游玻璃制造设备30的其他部分，可作为玻璃熔化炉12的一部分并入。包括第一连接管道32在内的下游玻璃制造设备的元件可由贵金属形成。合适的贵金属包括选自下组金属的铂族金属：铂、铱、铑、锇、钌和钯，或其合金。例如，玻璃制造设备的下游部件可以由铂-铑合金形成，该铂-铑合金包含约70重量％至约90重量％的铂和约10重量％至约30重量％的铑。然而，其他合适的金属可包括钼、钯、铼、钽、钛、钨和其合金。

下游玻璃制造设备30可包括第一调节(即处理)容器，如澄清容器34，其位于熔化容器14下游并通过上述第一连接管道32与熔化容器14连接。在一些实例中，熔融玻璃28可借助于重力经第一连接管道32从熔化容器14进料到澄清容器34。例如，重力可以造成熔融玻璃28通过第一连接管道32的内部通路，从熔化容器14到达澄清容器34。但应理解，其他调节容器也可位于熔化容器14下游，例如在熔化容器14与澄清容器34之间。在一些实施方式中，在熔化容器与澄清容器之间可使用调节容器，其中来自主熔化容器的熔融玻璃被进一步加热，以延续熔化过程，或者被冷却到比熔化容器中的熔融玻璃的温度更低的温度，然后进入澄清容器。

在澄清容器34中，可以通过各种技术去除熔融玻璃28中的气泡。例如，原料24可以包含多价化合物(即澄清剂)，例如锡氧化物，它们在加热时发生化学还原反应并释放氧气。其他合适的澄清剂包括但不限于砷、锑、铁和铈。将澄清容器34加热到比熔化容器温度更高的温度，由此加热熔融玻璃和澄清剂。由温度引发的澄清剂的化学还原反应所产生的氧气泡上升通过澄清容器内的熔融玻璃，其中，在熔化炉内产生的熔融玻璃中的气体可扩散或聚并到澄清剂所产生的氧气泡中。然后，增大的气泡可上升到澄清容器中的熔融玻璃的自由表面并随后从澄清容器排出。氧气泡可进一步引发澄清容器中熔融玻璃的机械混合。

下游玻璃制造设备30还可包括另一个调节容器，如用于混合熔融玻璃的混合容器36。混合容器36可以位于澄清容器34的下游。混合容器36可用来提供均匀的玻璃熔体组合物，由此减少化学不均匀或热不均匀造成的波筋，否则，波筋可能存在于离开澄清容器的经过澄清的熔融玻璃中。如图所示，澄清容器34可以通过第二连接管道38与混合容器36连接。在一些实例中，熔融玻璃28可以借助于重力，经第二连接管道38从澄清容器34进料到混合容器36。例如，重力可以造成熔融玻璃28通过第二连接管道38的内部通路，从澄清容器34到达混合容器36。应注意的是，虽然显示混合容器36处于澄清容器34的下游，但是混合容器36也可以位于澄清容器34的上游。在一些实施方式中，下游玻璃制造设备30可以包括多个混合容器，例如位于澄清容器34上游的混合容器和位于澄清容器34下游的混合容器。这些多个混合容器可以具有相同设计，或者它们可以具有不同的设计。

下游玻璃制造设备30还可包括另一个调节容器，例如输送容器40，其可以位于混合容器36下游。输送容器40可以调节要进料到下游成形装置中的熔融玻璃28。例如，输送容器40可起到蓄积器和/或流量控制器的作用，以调整熔融玻璃28的流量和/或通过出口管道44向成形主体42提供恒定流量的熔融玻璃28。如图所示，混合容器36可以通过第三连接管道46连接至输送容器40。在一些实例中，熔融玻璃28可以借助于重力，通过第三连接管道46从混合容器36进料到输送容器40。例如，重力可以驱动熔融玻璃28通过第三连接管道46的内部通路，从混合容器36到达输送容器40。

下游玻璃制造设备30还可包括成形设备48，该成形设备48包括上述成形主体42和入口管道50。可对出口管道44进行定位以将熔融玻璃28从输送容器40输送到成形设备48的入口管道50。例如，在一些实例中，出口管道44可以嵌套在入口管道50的内表面中并与入口管道50的内表面间隔开，由此提供位于出口管道44的外表面与入口管道50的内表面之间的熔融玻璃的自由表面。熔合下拉玻璃制造设备中的成形主体42可包括位于成形主体上表面中的槽52和在拉制方向上沿着成形主体的底部边缘56会聚的会聚成形表面54。经由输送容器40、出口管道44和入口管道50输送至成形主体槽的熔融玻璃溢流过槽的侧壁，并且作为分开的熔融玻璃流沿会聚成形表面54下行。分开的熔融玻璃流在底部边缘56下方并且沿着底部边缘56结合以产生单个玻璃带58，通过对玻璃带施加张力(例如借助于重力、边缘辊72和牵拉辊82)在拉制或流动方向60上从底部边缘56拉制单个玻璃带58，从而随着玻璃冷却和玻璃粘度增加而控制玻璃带的尺寸。因此，玻璃带58经历粘弹转变并获得机械性质，该机械性质使玻璃带58具有稳定的尺寸特征。在一些实施方式中，利用玻璃分离设备100，可在玻璃带的弹性区中将玻璃带58分离成各个玻璃片62。然后，机器人64可以使用夹持工具65将各个玻璃片62转移到传送系统，由此可以进一步加工各个玻璃片。

图2示出了示例性玻璃片分离过程的一个阶段的侧视示意图。如图2所示，玻璃分离设备100包括刻划机构102和突缘104，其中刻划机构102和突缘104位于玻璃带58的相对侧。在图2所示的阶段中，刻划机构102在宽度方向上在玻璃带58上移动，并且在玻璃带58上赋予宽度方向上的刻划线。此外，在图2所示的阶段中，夹持工具65还未接合玻璃带58，尽管在刻划的同时接合在本领域中也是已知的并通常是这样实施的。

虽然刻划机构102在图2中显示为机械刻划机构，例如包含刻划轮的机构，但是应理解本文的实施方式包括其他类型的刻划机构，例如激光刻划机构。当刻划机构102包括刻划轮时，刻划轮可以安装在球轴承枢轴上，所述球轴承枢轴稳固于轴杆，所述轴杆进而被安装在线性致动器(气缸)上，该线性致动器使刻划轮移向玻璃带58，使得可在玻璃带的一侧上拉动并刻划。

凸缘104可以包含弹性材料，例如硅橡胶。在某些示例性实施方式中，凸缘104可以是顺从性凸缘，其具有玻璃带58的弓形形状，如在例如第8,051,681号美国专利中所公开的，所述文献的全部公开内容通过引用纳入本文。凸缘104还可以与真空源(未示出)流体连通，以增强玻璃带58与凸缘之间的接合，如在例如第8,245,539号美国专利中所公开的，所述文献的全部公开内容通过引用纳入本文。

图3示出了示例性玻璃片分离过程的另一个阶段的侧视示意图，其中，刻划机构102与玻璃带58脱离，并且夹持工具65(包括夹持元件66)受机器人64致动而接合玻璃带58。夹持元件66例如可以包括弹性材料，例如硅橡胶，并且在某些示例性实施方式中，可以包括杯形弹性材料，其可以与真空源(未示出)流体连通以增强玻璃带58与夹持元件66之间的接合(包含杯形材料且与真空源流体连通的夹持元件在下文中称为真空杯)。

如图3所示，虽然夹持工具64(包括夹持元件66)在玻璃带58上施加拉力，但是该拉力不足以使玻璃带58远离拉制或流动方向60显著地弯曲。然而，图4示出了示例性玻璃片分离过程的另一个阶段的侧视示意图，其中，夹持工具65被机器人64进一步致动，由此施加拉力并且该拉力足以使在凸缘104下方延伸的玻璃带58的部分开始远离拉制或流动方向60弯曲。然而，如图4所示，该拉力仍不足以使在凸缘104下方延伸的玻璃带58的部分与玻璃带58的剩余部分显著分离。

图5示出了示例性玻璃片分离过程的另一个阶段的侧视示意图，其中，夹持工具65被机器人65进一步致动，由此施加拉力并且该拉力足以使在凸缘104下方延伸的玻璃带58的部分(即，玻璃片)与玻璃带58的剩余部分分离。接着可以将玻璃片传递到例如传送系统以用于进一步加工。

图6显示示例性玻璃片夹持工具65的前视示意图。夹持工具65包括四个角区域，其分别是A、B、C和D，并且每个角区域包含夹持元件66。如图6所示，夹持工具65还包括在角区域A与C中的夹持元件之间的夹持元件66，以及在角区域B与D中的夹持元件之间的夹持元件66，因此共有六个夹持元件。然而，应理解，本文公开的实施方式所包括的夹持工具包含呈任何图案或布置的任何数目的夹持元件。例如，在某些实施方式中，夹持工具65可以仅在角区域A、B、C、D包括夹持元件，因此共有四个夹持元件。夹持工具65还可以在角区域A与C中的夹持元件之间包括不止一个夹持元件，以及在角区域B与D中的夹持元件之间包括不止一个夹持元件(即，在角区域A与C之间的多个夹持元件列以及在角区域B与D之间的另一个多个夹持元件列)。例如，夹持工具65可以包括位于夹持工具65中心的夹持元件。

图7示出了示例性玻璃片夹持工具65的一部分的底剖视示意图，其中片材张紧机构处于第一位置中。片材张紧机构包括片材张紧缸74和可移动的滑板73，在其上安装有夹持元件安装块68，该夹持元件安装块68与真空配件69及安装在夹持元件安装块68上的夹持元件连接器67(例如拉紧螺母)流体连通。夹持元件66(例如真空杯)安装在夹持元件连接器67上并且与夹持元件连接器67流体连通，并且真空配件69与真空源(未示出)流体连通，由此允许通过真空配件69、夹持元件安装块68和夹持元件连接器67而使夹持元件66与真空源之间流体连通。夹持工具65还包括臂71、臂安装块70和端面72。

图8示出了图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其中片材张紧机构处于第二位置中。如图8所示，片材张紧缸74致动滑板73在箭头M所示的方向上的侧向移动，并且使夹持元件安装块68、真空配件69、夹持元件连接器67和夹持元件66对应地移动。在夹持工具65相对侧上的片材张紧机构例如可以在与箭头M所示的方向相反的方向上对应地移动。片材张紧机构的侧向移动能够增加被夹持元件66接合的玻璃片的平坦化。这种侧向移动例如可发生在已经从玻璃带58分离出玻璃片之后，或者可发生在夹持工具65初始接合玻璃带58时(如图3所示)与夹持工具65施加拉力并且该拉力足以使在凸缘104下方延伸的玻璃带58的部分开始远离拉制或流动方向60弯曲时(如图4所示)之间。

随着夹持工具65在玻璃带58上施加拉力(例如，如图3-5所示)，其诱导了玻璃带58上的弯曲应力，并且测量玻璃带58上的拉力或多种力提供了关于片材分离过程期间玻璃带58所经历的弯曲应力的定量信息。根据本文公开的实施方式可实现拉力测量，其中，夹持工具65包括至少一个力测量装置，其被构造成当夹持工具65在玻璃带58上施加拉力时，进行多次的拉力测量。

图9示出了图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其包括处于第一位置中的力测量装置75a。如图9所示，力测量装置75a位于夹持元件66与夹持元件安装块68之间。力测量装置75a例如可以是周向包围夹持元件连接器67的环形测力传感器，例如购自欧米茄工程公司(Omega Engineering)的微型低剖面穿孔压式测力传感器。

图10示出了图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其包括处于第二位置中的力测量装置75b。如图10所示，力测量装置75b位于滑板73与夹持元件安装块68之间。力测量装置75b例如可以是以拉伸或压缩模式操作的微型低剖面通用测力传感器，例如购自传感器技术公司(Transducer Techniques)的MLP系列低剖面通用测力传感器。

图11示出了图7的示例性玻璃片夹持工具部分的底剖视示意图，其包括处于第三位置中的力测量装置75b。如图11所示，力测量装置75b位于臂安装块70的位置处，并且在这点上，其可以位于臂安装块70上或替代臂安装块70。与图10所例示的力测量装置75b一样，该力测量装置75b例如可以是以拉伸或压缩模式操作的微型低剖面通用测力传感器，例如购自传感器技术公司(TransducerTechniques)的MLP系列低剖面通用测力传感器。

图12示出了图7的示例性玻璃片夹持工具部分的侧剖视示意图，其包括处于第四位置中的力测量装置75c。如图12所示，力测量装置75c位于臂71之上或之内。力测量装置75c例如可以是细梁式传感器，其经过校准以将臂71的挠曲与夹持元件66上的拉力或推力相关联，例如可购自传感器技术公司(Transducer Techniques)的TBS系列全桥细梁式传感器或可购自欧米茄工程公司(Omega Engineering)的全桥细梁式测力传感器。虽然图12显示力测量装置75c在特定的位置处，但是力测量装置75c可以安装在臂71的挠曲与夹持元件66上的拉力或推力强相关联的任何位置处。这种关联性可通过增加在力测量装置的位置处或附近的臂71内的应变程度来增强，例如通过在与力测量装置75c相对的臂71的一侧上形成切口76来增强。

当定位力测量装置(75a、75b、75c)时，需多加小心以充分保护装置不受热源，尤其是从玻璃带58辐射的热的影响，因为力测量装置可对温度敏感。使用对温度相对不那么敏感的力测量装置也可以是有益的。此外，需多加小心以充分保护装置不受玻璃碎片和其他材料的影响。

本文公开的实施方式包括夹持工具65的每个夹持元件66与对应的力测量装置相关联的实施方式，所述力测量装置例如图9-12所示的力测量装置75a、75b和75c。例如，本文公开的实施方式包括夹持工具65包含四个角区域(例如如图6所示)并且每个角区域包含夹持元件66和对应的力测量装置的实施方式。本文公开的实施方式还包括夹持工具65包含任何数目的多个夹持元件并且每个夹持元件66与对应的力测量装置相关联的实施方式。

本文公开的实施方式包括不具有片材张紧机构，并且夹持元件安装块68例如直接附接于臂安装块70或者夹持元件安装块68直接附接于臂71的实施方式。

当夹持工具65在玻璃带58上施加拉力时，所述至少一个力测量装置，例如图9-12例示的力测量装置75a、75b和75c，可进行多次的力测量，例如，当夹持工具65在玻璃带58上施加拉力时，进行至少2次，还例如至少5次，还例如至少10次，还例如至少100次，还例如至少1000次的拉力测量。因此，本文公开的实施方式包括夹持工具65包含任何数目的多个夹持元件66并且两个或更多个夹持元件66与对应的力测量装置相关联的实施方式，其中，当夹持工具65在玻璃带58上施加拉力时，每个力测量装置进行多次的力测量。

图13是显示出当与图6例示的夹持工具65相似的夹持工具在玻璃带上施加拉力时，测得的应变根据时间变化的图表。为了生成图13所示的数据，夹持工具配备有细梁式传感器，其位于夹持工具的相对各臂上，并且经过校准以使所测得的臂的挠曲与已知的拉力相关联。如从图13可知，可清楚地辨别夹持工具在玻璃带上施加力以弯曲玻璃带的时间点，从玻璃带分离出玻璃片的时间点以及机器人使玻璃片远离玻璃带移动的时间点。

本文公开的实施方式不仅能够更好地理解弯曲和分离过程期间玻璃带所经历的应力，还能够更好地理解影响玻璃片与玻璃带分离的品质的因素，例如可影响与分离相关的缺陷(例如碎屑、锯齿纹或折角)的因素。这些因素例如包括当夹持工具初始接合玻璃带时夹持工具的位置和取向，凸缘的位置，牵拉辊的位置，以及夹持工具将使玻璃带弯曲到的最大程度及发生该弯曲的速率。因此，本文公开的实施方式包括分析多次的力测量，包括当夹持工具起初接合玻璃带时的力以及对玻璃带进行刻划时的力，其中，这些分析可增加对影响玻璃片从玻璃带分离的品质的因素的理解和控制。

虽然上述实施方式已经参考熔合下拉工艺进行了描述，但是应理解，这些实施方式也可适用于其他玻璃成形工艺，例如浮法工艺、狭缝拉制工艺、上拉工艺、拉管工艺和压辊工艺。

对本领域的技术人员而言显而易见的是，可以在不偏离本公开内容的精神和范围的前提下对本公开的实施方式进行各种修改和变动。因此，本公开旨在覆盖这些修改和变动，只要这些修改和变动在所附权利要求和其等同内容的范围之内。