阅读说明：本技术 一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构 (Bottle blowing machine manipulator cam and supporting mechanism ) 是由 方恒 王远东 于 2018-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种吹瓶机,具体涉及一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构。一种吹瓶机机械手凸轮,包括沿径向由内而外依次设置的安装板、内轮廓板和外轮廓板,所述内轮廓板套在安装板的外部,所述外轮廓板套在内轮廓板的外部,所述安装板与内轮廓板之间、所述内轮廓板与外轮廓板之间均存在间隙,所述内轮廓板和安装板之间的间隙构成内凸轮槽,所述外轮廓板和所述内轮廓板之间的间隙构成外凸轮槽。所述内轮廓板、外轮廓板和所述安装板通过连接件固定连接,所述连接件沿径向设置,所述连接件分别和安装板、内轮廓板以及外轮廓板固定连接。解决了现有技术中存在的吹瓶机机械手支承机构的凸轮上的双槽为盲槽,不易加工,成本高的问题。(The invention relates to a bottle blowing machine, in particular to a mechanical arm cam and a supporting mechanism of the bottle blowing machine. The utility model provides a bottle blowing machine manipulator cam, includes along the radial mounting panel that sets gradually from inside to outside, interior profile board and outer profile board, interior profile board cover is in the outside of mounting panel, outer profile board cover is in the outside of interior profile board, all there is the clearance between mounting panel and the interior profile board, between interior profile board and the outer profile board, the clearance between interior profile board and the mounting panel constitutes interior cam groove, the clearance between outer profile board and the interior profile board constitutes outer cam groove. Interior profile board, outer profile board and the mounting panel passes through connecting piece fixed connection, the connecting piece is along radially setting up, the connecting piece respectively with mounting panel, interior profile board and outer profile board fixed connection. Solves the problems that the double grooves on the cam of the bottle blowing machine manipulator supporting mechanism in the prior art are blind grooves, are difficult to process and have high cost.)

一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构

技术领域

本发明涉及一种吹瓶机，具体涉及一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构。

背景技术

吹瓶机在吹制瓶子时，瓶坯加热完后由机械手沿一定的轨迹抓取并送入模具中吹塑，吹制完成后再由另一组机械手沿既定的轨迹从模具中取出送入下一步工序，而机械手运动的轨迹由左右凸轮控制。传统的凸轮加工是锻出一个非常大的毛坯，再慢慢的加工出凸轮的双槽。申请号为CN201520476419.4的申请公开了一种吹瓶机机械手支承机构，并具体公开了：包括凸轮及活动设置在凸轮中的传动轴，传动轴上连接有支承盘，支承盘上设置有机械手，所述传动轴与支承盘之间的连接结构为：支承盘的中部设置有中心孔，传动轴的上部设置在中心孔中，支承盘上设置有若干个螺钉，螺钉与传动轴相连接。从说明书和说明书附图可以看出，上述的支承机构中的凸轮上设置的供机械手上轴承滑动的双槽均为盲槽，而盲槽的加工测量都比较费时，故加工时间长，双槽尺寸精度难以保证，加工成本高昂。

发明内容

为了解决现有技术中存在的吹瓶机机械手支承机构的凸轮上的双槽为盲槽，不易加工，成本高的问题，本发明提出一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种吹瓶机机械手凸轮，包括沿径向由内而外依次设置的安装板、内轮廓板和外轮廓板，所述内轮廓板套在安装板的外部，所述外轮廓板套在内轮廓板的外部，所述安装板与内轮廓板之间、所述内轮廓板与外轮廓板之间均存在间隙，所述内轮廓板和安装板之间的间隙构成内凸轮槽，所述外轮廓板和所述内轮廓板之间的间隙构成外凸轮槽。

进一步地，所述内轮廓板、外轮廓板和所述安装板通过连接件固定连接，所述连接件沿径向设置，所述连接件分别和安装板、内轮廓板以及外轮廓板固定连接。

进一步地，所述连接件分别和安装板、内轮廓板以及外轮廓板的上表面固定连接，所述连接件对应内凸轮槽和外凸轮槽的位置设置有缺口。

进一步地，所述安装板的上表面和所述外轮廓板的上表面位于同一水平面上，所述内轮廓板的上表面略低于安装板的上表面。

一种吹瓶机机械手的支承机构，包括上述吹瓶机机械手凸轮、支承盘和主轴，所述凸轮和所述支承盘均设置在主轴上，且所述凸轮位于所述支承盘的上方，所述主轴可相对凸轮转动，所述主轴带动支承盘转动。

进一步地，所述支承盘用于支承机械手，所述凸轮限定机械手的运动轨迹。

进一步地，所述机械手包括摆动块、滑杆和夹手组件，所述滑杆可滑动地设置在摆动块上，所述滑杆的外端设置有夹手组件，所述摆动块可转动地设置在支承盘上。

进一步地，所述摆动块的上表面上设置有滑块，所述滑块内设置有可相对滑块滑动的滑杆。

进一步地，所述摆动块的下端设置有连接轴，所述连接轴通过轴承与支承盘连接。

进一步地，所述摆动块的侧面延伸出摆动臂，所述摆动臂的末端设置有内轴承，所述滑杆的上表面上设置有外轴承，所述内轴承位于内凸轮槽中，所述外轴承位于外凸轮槽中。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的吹瓶机机械手凸轮的内凸轮槽和外凸轮槽为通孔而不是盲孔，方便生产加工，加工成本低，且减少了凸轮的材料的使用，有效地减轻了凸轮的质量；

2.本发明的吹瓶机机械手凸轮做成分体结构方便组装和拆卸，也方便后续的组件维护；

3.本发明的吹瓶机机械手支承机构采用本发明的吹瓶机机械手凸轮，并设置凸轮在上方，支承盘在下方的结构，支承盘在下方起到支承机械手的作用，凸轮在上方起到对机械手的运动轨迹的限定作用，两者配合，机械手可以准确控制运动轨迹，实现准确取件和放件；

4.本发明的吹瓶机机械手支承机构设置凸轮在上，支承盘在下的结构，凸轮上的连接板设置在凸轮的上表面，如此，在瓶子倒置的情况下，机械手可以伸入到瓶口位置，实现取瓶。如凸轮在下，为了不挡住内轴承和外轴承的运动，则连接板必定要位于凸轮的下表面，而连接板是具有一定的高度的，这样就间接地提高了机械手的高度，对机械手的取放件带来影响。

附图说明

图1为本发明的吹瓶机机械手凸轮的结构示意图；

图2为本发明的吹瓶机机械手凸轮的俯视图；

图3为图2的A-A截面图；

图4为本发明的吹瓶机机械手的结构示意图；

图5为本发明的吹瓶机机械手和凸轮的安装结构示意图；

图6为本发明的吹瓶机机械手的支承机构的结构示意图；

图中：1-凸轮；11-安装板；12-内轮廓板；13-外轮廓板；14-连接件；141-缺口；15-内凸轮槽；16-外凸轮槽；17-轴孔；2-机械手；21-摆动块；211-滑块；212-摆动臂；213-内轴承；22-滑杆；221-外轴承23-夹手组件；24-连接轴；25-轴承；3-支承盘；31-安装槽；4-主轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。

如图1-6所示，本实施例提供了一种吹瓶机机械手凸轮1，包括沿径向由内而外依次设置的安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13，内轮廓板12和外轮廓板13均为环状，内轮廓板12套设在安装板11的外部，外轮廓板13套设在内轮廓板12的外部，且安装板11与内轮廓板12之间、内轮廓板12与外轮廓板13之间均存在间隙，具体地，安装板11的外侧面和内轮廓板12的内侧面之间存在间隙，内轮廓板12的外侧面和外轮廓板13的内侧面之间存在间隙。内轮廓板12和安装板11之间的间隙构成内凸轮槽15，外轮廓板13和内轮廓板12之间的间隙构成外凸轮槽16。优选地，安装板11的上表面和外轮廓板13的上表面位于同一水平面上，内轮廓板12的上表面略低于安装板11的上表面，进一步优选地，安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13的厚度相同，内轮廓板12的上表面和安装板11的下表面在同一水平面上。其中，安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13的形状根据机械手2的运动轨迹来进行合理设定，内凸轮槽15和外凸轮槽16共同限定机械手2的运动轨迹。

安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13通过连接件14连接，连接件14沿径向设置，且分别与安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13固定连接。优选地，连接件14为连接筋板，连接筋板为多个且均匀分布，起到将安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13固定连接的作用。进一步优选地，连接件14设置在安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13的上方，连接件14的下端分别与安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13固定连接。为了方便机械手2沿凸轮1运动，设置连接件14的下端对应内凸轮槽15和外凸轮槽16的位置设置有缺口141，缺口141与内凸轮槽15和外凸轮槽16相通，方便机械臂2沿内凸轮槽15和外凸轮槽16运动。

为了方便凸轮1的安装，安装板11的中心处还开有轴孔17，方便对凸轮1的安装。

本实施例还提供了一种吹瓶机机械手的支承机构，包括凸轮1、机械手2、支承盘3和主轴4，其中凸轮1和支承盘3均设置在主轴4上，且凸轮1设置在支承盘3的上方，机械手2设置在支承盘3上，凸轮1起到限定机械手2的运动轨迹的作用。

其中，凸轮1和主轴4之间可相对转动，具体地，主轴4的上端的外表面套设有上轴套，上轴套和主轴4之间通过轴承连接，主轴4穿过凸轮1上的轴孔17，上轴套与凸轮1的安装板11固定连接。如此主轴4可相对于凸轮1转动。

机械手2包括摆动块21、滑杆22和夹手组件23，摆动块21的下端通过轴承25和支承盘3连接，滑杆22可滑动地设置在摆动块21的上端，滑杆22的外端设置有夹手组件23。具体地，摆动块21的下端设置有连接轴24，连接轴24上套设有轴承25，轴承25的外表面和支承盘3连接，摆动块21的上端固定设置有滑块211，摆动块21的上端通过滑块211与滑杆22滑动连接，摆动块21和滑杆22之间可以相对滑动。进一步地，摆动块21的侧面延伸有摆动臂212，摆动臂212上设置有内轴承213，具体地，摆动臂212的外端上固定设置有螺杆，螺杆上套设有内轴承213；滑杆22的靠近夹手组件23的上表面上设置有外轴承221，具体地，滑杆22的靠近夹手组件23的上表面上固定设置有螺杆，螺杆上套设有外轴承221。工作时，内轴承213位于内凸轮槽15中，外轴承221位于外凸轮槽16中，两个轴承分别沿着内凸轮槽15和外凸轮槽16运动，实现对机械手的运动轨迹的限定作用。优选地，轴承25、外轴承221和内轴承213可均为滚动轴承。

支承盘3起到支撑机械手2，且带动机械手2运动的作用。支承盘3固定套设在主轴4上，随主轴4一起旋转，且支承盘3位于凸轮1和机械手2的下方，支承盘3上设置有多个安装槽31，优选地，多个安装槽31靠近支承盘3的外边缘设置，且沿支承盘3的外边缘均匀分布，安装槽31供机械手2的轴承25伸入，机械手2通过轴承25与安装槽31连接，如此，在支承盘3带动机械手2做圆周运动时，机械手2可相对于支承盘3转动。优选地，安装槽31的数量为8个，且在支承盘上均匀分布，每个安装槽31对应一个机械手2的安装。

基于上述的结构，工作时，机械手2位于凸轮1和支承盘3之间，机械手2的轴承25安装在支承盘3的安装槽31内，机械手2上的内轴承213位于内凸轮槽15内，机械手2上的外轴承221位于外凸轮槽16内。本发明的吹瓶机机械手支承机构工作原理为：主轴4在驱动装置的作用下旋转，主轴4带动支承盘3旋转，凸轮1保持静止不动，支承盘3支撑机械手2并带动机械手2一起旋转，机械手2的内轴承213和外轴承221分别在内凸轮槽15和外凸轮槽16中运动，在此过程中，摆动块21会根据运动轨迹实时摆动，滑杆22和滑块211之间也产生实时相对滑动，以实现控制机械手2的运动轨迹的作用。

本实施例的凸轮和支承机构，实现了对机械手2的合理控制。其中凸轮上采用通槽的结构，节省了材料，且减轻了重量；支承机构采用凸轮在上，支承盘在下的结构，方便控制机械手的运动，且方便准确抓取瓶体。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。