具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1~4是本申请一些实施例所示的车辆自动轮挡防溜车装置的结构示意图，以下将结合图1~4对本申请所涉及的车辆自动轮挡防溜车装置进行介绍。需要注意的是，图1~4仅作为示例，并不对车辆自动轮挡防溜车装置的具体形状和结构形成限定。

参阅图1~3，在一些实施例中，车辆自动轮挡防溜车装置，包括支架2、轮挡单元3、上驱动活塞1、下驱动活塞4和液压系统；轮挡单元3包括下放壳体303、上连杆301和下连杆302；上连杆301和下连杆302两端分别与下放壳体303、支架2铰接相连构成铰链四杆机构；上驱动活塞1固定安装在支架2上，上驱动活塞1的活塞杆与上连杆301铰接相连；下驱动活塞4安装在下放壳体303内，下驱动活塞4的活塞杆竖直向下设置；液压系统用于控制上驱动活塞1和下驱动活塞4。

其中，车辆自动轮挡防溜车装置其工作过程为：首先，液压系统控制上驱动活塞1的活塞杆向上伸出。由于上连杆301、下连杆302、下放壳体303和支架2四者铰接相连构成铰链四杆机构，上驱动活塞1的活塞杆拨动上连杆301使下放壳体303发生活动，此时，由于铰链四杆机构的特性，下放壳体303的运动方向是向“靠近轮胎”和“靠近地面”方向活动，直至下放壳体303侧面与轮胎5贴紧接触不可移动。

具体的，上连杆301和下连杆302两端分别与下放壳体303、支架2铰接相连构成的铰链四杆机构具体呈现为四边形四连杆机构。

下放壳体303侧面与轮胎5贴紧不可移动后，液压系统自动转而驱动下驱动活塞4的活塞杆向下移动与地面接触不可移动，至此车辆自动轮挡防溜车装置自动安放完毕。

当机场特种车辆行驶前，车辆自动轮挡防溜车装置需被收起，其收起过程与其安放过程正好相反。液压系统控制下驱动活塞4收起与地面脱离接触，下驱动活塞4完全收起不能移动后，液压系统自动转而控制上驱动活塞1收起使下放壳体303与轮胎5脱离接触直至上驱动活塞1完全收起不能移动。

参阅图2~3，由上述车辆自动轮挡防溜车装置的工作过程可以看出，车辆自动轮挡防溜车装置安放时上驱动活塞1先产生位移，在下放壳体303接触轮胎5停止位移后，下驱动活塞4产生位移并接触地面；车辆自动轮挡防溜车装置是收起时，液压系统反向工作，下驱动活塞4先反向位移使其离开地面，随后上驱动活塞1才再反向位移回复到初始位置使下放壳体303离开轮胎5，以此实现轮挡的分步下放和收起过程。

此种分步进行车辆自动轮挡防溜车装置安置的方式能够避免车辆自动轮挡防溜车装置下放及收起过程中会遇到的和地面及轮胎5之间摩擦力所产生的阻力，且不会在车辆有溜车趋势时，出现因车辆自动轮挡防溜车装置所受压力变大而下放壳体303无法自动收起的问题。

具体的，整套车辆自动轮挡防溜车装置通过支架2安装固定在车辆底盘之上，其安装方式不限，只需要能够相对于车身固定并留出轮挡抬起下放的空间即可。

具体的，对于上驱动活塞1和下驱动活塞4，其结构与液压缸结构类似。

优选的，轮挡单元3数量为两个，两个轮挡单元3对称布置在轮胎5两侧。通过两个轮挡单元3对轮胎5两侧均可起到防溜车作用，增强了对轮胎5的防溜作用力，提高了防溜车效果。

优选的，下放壳体303面向轮胎5一侧为弧形面。弧形面的下放壳体303可以贴合轮胎5，提高下放壳体303与轮胎5的接触面，增强下放壳体303与轮胎5之间的摩擦力，进一步提高防溜车效果。

优选的，下驱动活塞4的活塞杆下端设有垫片401。垫片401可增大下驱动活塞4与地面的接触面积，增强下驱动活塞4与地面的摩擦力，进一步提高防溜车效果。

具体的，车辆自动轮挡防溜车装置还应包括控制液压系统的控制系统，控制系统为方便操作，其可以接入机场特种车辆的车载系统。

参阅图4，在一些实施例中，液压系统包括液压泵6和三位四通液压阀7；液压泵6的输入端连接液压油箱10，其输出端经溢流阀8与三位四通液压阀7的P口连接；三位四通液压阀7的T口与液压油箱10连接；三位四通液压阀7的A口与上驱动活塞1的塞腔直接连接并经单向节流阀7与下驱动活塞4的塞腔连接；三位四通液压阀7的B口与下驱动活塞4的杆腔直接连接并经单向节流阀与上驱动活塞1的杆腔连接。

其中，对于上驱动活塞1和下驱动活塞4而言，其活塞腔内具有活塞杆的部分叫杆腔,没有活塞杆的部分叫塞腔。

其中，三位四通液压阀7可通过切换阀芯位置控制三位四通液压阀7中P口、T口、A口、B口的连通关系。由此，便可控制上驱动活塞1与下驱动活塞4活动。

其中，在车辆停止后，液压泵6向三位四通液压阀7供给液压油，首先，调整三位四通液压阀7的P口与A口连通，液压油直接进入上驱动活塞1的塞腔，进而驱动上驱动活塞1的活塞杆伸出，上驱动活塞1首先产生位移使轮挡单元3下放靠近轮胎5；当轮挡单元3的下放壳体303与轮胎5紧贴接触不可活动之后，即上驱动活塞1不可产生位移后，液压回路体积不能进一步变化，此时液压泵6的继续运作造成液压回路压力变大，使得连接下驱动活塞4的单向节流阀打开使液压油进入下驱动活塞4的塞腔，进而驱动下驱动活塞4的活塞杆伸出，使下驱动活塞4与地面接触；最后，调整三位四通液压阀7的P口与T口连通，此时A口与B口均关闭，以维持当前上驱动活塞1和下驱动活塞4状态，实现长时间停车状态下车辆自动轮挡防溜车装置的运行。

而在车辆自动轮挡防溜车装置收起时，调整三位四通液压阀7的P口与B口连通，液压液压油直接进入下驱动活塞4的杆腔，进而驱动下驱动活塞4的活塞杆收回，下驱动活塞4首先产生位移与地面脱离接触；当下驱动活塞4完全收起不能产生位移后，液压回路体积不能进一步变化，此时液压泵6的继续运作造成液压回路压力变大，使得连接上驱动活塞1的单向节流阀打开使液压油进入上驱动活塞1的杆腔，进而驱动上驱动活塞1的活塞杆收回，使轮挡单元3与轮胎5脱离接触；最后，调整三位四通液压阀7的P口与T口连通，此时A口与B口均关闭，以维持当前上驱动活塞1和下驱动活塞4状态，实现行车状态下车辆自动轮挡防溜车装置保持收起状态。

由此，在整个液压系统中，便可自动实现上驱动活塞1与下驱动活塞4的分步控制。

具体的，单向节流阀由并联组合的单向阀9与溢流阀8构成。单项节流阀中的溢流阀压力值应小于靠近泵一侧所用的安全溢流阀的压力值。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。