具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用与限定本发明。

实施例

如图1-6所示，一种工程建筑用玻璃的装箱设备，包括支撑架1、抓取机构2、垫片输送机构3、支台4，所述支撑架1两侧分别固定有斜向设置的加强杆14，所述加强杆14用于增加支撑架的稳固性，避免发生变形，支撑架1一侧设置有支台4，所述支台4顶侧设置有抓取机构2，用于对玻璃8的抓取和移动，所述抓取机构2一侧设置有垫片输送机构3，所述垫片输送机构3固定连接在支撑架1一侧，所述抓取机构2顶部滑动连接有T型槽板6，所述T型槽板6为内侧设置有T型滑槽34且顶侧镂空的结构，所述抓取机构2滑动连接在T型槽板6内侧，所述T型槽板6顶侧设置有外齿传送带52，所述外齿传送带52外侧与抓取机构2顶侧进行连接，并且在外齿传送带52一侧设有伺服电机II5，所述伺服电机II5输出端设有与外齿传送带52啮合连接的齿辊51，在齿辊51的作用下能够促使外齿传送带52进行转动，进而带动抓取机构2进行横向位移，对所抓取的玻璃8进行位置变化，所述支台4用于承接玻璃生产线，承载需要装箱的玻璃8。

所述支台4一端顶侧安置有玻璃收纳箱7，用于盛放玻璃8，所述玻璃收纳箱7一侧设置有安置台42，所述安置台42设于垫片输送机构3一侧，所述安置台42用于暂放抓取机构2所抓取的玻璃8，在安置台42进行叠放，在叠放的过程中由垫片输送机构3对逐层玻璃8之间安放垫片，方便对玻璃8之间进行隔开，方便后期叠放在一起的玻璃8进行分离，在进行玻璃8装箱操作时，由抓取机构2将待装箱的玻璃8进行抓取、吸附，然后通过伺服电机II5通过外齿传动带带动抓取机构2进行移动至安置台42顶侧，将玻璃8放下，通过垫片输送机构3将垫片输送至玻璃8顶侧，以此往复，叠加多层玻璃8后，再由抓取机构2统一抓取，然后放置至玻璃收纳箱7内，通过伺服电机II5、抓取机构2互为配合实现机械式地对玻璃8进行装箱，由抓取机构2进行机械化添加垫片，完全避免人为劳力的方式进行装卸玻璃8，既能保证玻璃8装箱过程的持续稳定性，也增加了装箱效率。

所述抓取机构2包括T型滑块21、中介板22、伸缩杆23、钳爪装置24，所述T型滑块21滑动连接在T型槽板6的T型槽内，所述T型滑块21顶侧设有若干啮齿211，并通过啮齿211啮合连接外齿传送带52，从而能够由外齿传送带52带动抓取机构2移动，所述T型滑块21底端连接有中介板22，并通过固定螺栓221固定连接在一起，所述中介板22底端固定连接伸缩杆23的顶端，所述伸缩杆23为液压式传动结构，所述伸缩杆23低端连接有钳爪装置24，通过控制伸缩杆23的伸缩可以带动钳爪装置24进行升降，从而可以保证钳爪装置24从不同的高度抓取玻璃8，并且便于配合玻璃收纳箱7的高度，确保灵活性，所述钳爪装置24包括固定板241、吸附腔板242、液压缸244、第一气泵25、夹持爪26，所述固定板241设有两组顶端连接在伸缩杆23的底端，所述的两组固定板241的底端分别固定连接在吸附腔板242的两端，所述吸附腔板242为中空结构，顶部连通有第一气泵25，所述吸附腔板242底侧设置有若干均匀排布的吸盘27，用于吸附玻璃8，所述吸附腔板242两侧均铰接有夹持爪26，所述夹持爪26为底端具有延伸边的结构，方便在对叠放多层的玻璃8进行抓取后的托举作用，所述夹持爪26顶侧中部固定有联动杆261，所述联动杆261顶端连接有液压缸244输出端，所述液压缸244固定在吸附腔板242顶侧，所述联动杆261内侧套接有铰轴243，所述铰轴243固定在吸附腔板242顶部边侧，在液压缸244和铰轴243的作用下，驱动联动杆261带动夹持爪26做张合运动，更改相对吸附空腔之间的角度，方便对玻璃8的抓取，确保自动化式对玻璃8的抓取装箱，所述吸附腔板242四拐角位置均固定有限位挡块28，所述限位挡块28在夹持爪26与吸附腔板242呈垂直状态时起到对夹持爪26抵触限位的作用，避免夹持爪26继续向内施加抓取力，从而损坏玻璃8的情况。

所述垫片输送机构3主要由固定座31、齿板32、伺服电机I33、活动支杆36、第二气泵37、空腔筒39组成，所述固定座31内侧设置有滑槽34的结构，并且一端固定在支撑架1一侧，顶侧固定设置有齿板32，所述齿板32底侧啮合连接有齿轮331，所述齿轮331设置在伺服电机I33输出端，所述伺服电机I33固定设置在座板332顶侧，所述座板332两端分别滑动套接有滑轨35，所述滑轨35固定在固定座31顶侧，用于对座板332位置限定，所述座板332一侧固定连接活动支杆36一端，所述活动支杆36滑动连接在滑槽34内侧，在伺服电机I33作用下，会驱动齿轮331转动，通过齿轮331与齿板32相互作用，会驱使伺服电机I33发生位移，进而会通过座板332带动活动支杆36发生运动，所述支杆一侧固定有第二气泵37，所述第二气泵37连接有连接筒38，所述连接筒38固定在活动支杆36一端，所述连接筒38一端连通有空腔筒39，所述空腔筒39底侧设有若干吸嘴391，所述空腔筒39用于对垫片进行吸附，方便在叠放玻璃8过程中对玻璃8之间防止垫片，由伺服电机I33和第二气泵37配合，进一步地增加本设备的机械化，增加工作效率，所述空腔筒39底侧设置有用于放置垫片的托盘13，所述托盘13固定在横板12的顶侧，所述横板12一端固定连接支撑架1，另一端固定在支台4底侧。

所述支撑杆底端固定有底座杆11，所述底座杆11一端连接有底板41，所述底板41固定在支台4底部，所述底板41与底座杆11配合用于增加本设备的稳定性，所述底座杆11一端与底板41两端均设万向轮9，能够方便本设备的移动，所述万向轮9顶侧连接有升降螺杆91，所述升降螺杆91螺纹连接安置座92，在升降螺杆91作用下能够带动万向轮9向上移动，将万向轮9移动至底座杆11和底板41内部，可以确保底座杆11和底板41接触地面，从而确保设备的稳定，在需要将设备进行移动时，可以通过升降螺杆91将万向轮9从底座杆11和底座内部移出抵触地面，从而达到方便移动的目的，所述底座杆11一端的万向轮9与底板41两端的万向轮9呈三角形位置排布，便于增加设备移动过程中的稳定。

与现有技术相比，本发明的一种工程建筑用玻璃的装箱设备通过设置支撑架，在支撑架顶部设置T型槽板，在T型槽板底侧滑动设置抓取机构，由抓取机构对玻璃进行吸附放置在安置台叠放，由安置台一侧的垫片输送机构进行在逐层玻璃之间放置垫片，在叠放一定数量后，再由抓取机构一次性抓取，然后放置在玻璃收纳箱内，通过各个机构之间机械化式的配合进行对玻璃的装箱操作，实现完全自动化作业，不再需要人力进行操作，确保流水线性的稳定，同时确保作业的效率。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。