具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本实施例提供的套网装置，包括托起单元100、套网单元200、切割单元300、网套供应单元400；托起单元100与套网单元200相对设置，且切割单元300设置于套网单元200的侧向；托起单元100用于驱动待套网的果蔬靠近或者远离套网单元200，网套供应单元400用于存储网套，套网单元200能够由网套供应单元400获取网套并对处于托起单元100上的果蔬套网，切割单元300用于将完成套网的果蔬上的网套切断。

本实施例提供的套网装置，适用于番茄、苹果等球形水果蔬菜，实际使用时，首先，将果蔬放置于托起单元100，托起单元100驱动待套网的果蔬朝向套网单元200移动，套网单元200由网套供应单元400获取网套后并将网套套设在果蔬上，切割单元300将带网套的果蔬上的网套切断，托起单元100下移，完成一个果蔬的套网，待套网后的果蔬取走后，重复上述操作，从而实现连续化生产。本发明提供的套网装置，相比于现有人工套网，节省了人力，提高了工作效率，可靠性高、可连续工作。

进一步的，套网单元200包括套网机架210、安装板220、夹持撑开机构和第一驱动机构240；夹持撑开机构设置于安装板220，夹持撑开机构具有收缩状态和张开状态；当夹持撑开机构处于收缩状态时，用于夹紧网套；当夹持撑开机构处于张开状态时，用于撑开网套；第一驱动机构240设置于套网机架210，第一驱动机构240的驱动端与安装板220连接，用于驱动安装板220和夹持撑开机构靠近或者远离托起单元100。

具体地，套网机架210的上端设有条形通孔211，由网套供应单元400输送过来的网套穿过该条形通孔211，夹持撑开机构安装在安装板220上，第一驱动机构240与安装板220连接，驱动安装板220和夹持撑开机构沿竖直方向相对于套网机架210移动。实际使用时，托起单元100工作，首先托起果蔬后向上移动，到达设定位置后，、夹持撑开机构由张开状态转化至收缩状态，将由条形通孔211伸出的网套夹住，这时第一驱动机构240驱动安装板220下移，夹持撑开机构带动网套向下拉取一定距离，然后夹持撑开机构由收缩状态转化至张开状态，从而将网套撑开，第一驱动机构240继续驱动安装板220和夹持撑开机构下移至果蔬的上方，从而将果蔬套住，第一驱动机构240带动安装板220和夹持撑开机构上移，夹持撑开机构脱离网套，切割单元300工作将果蔬上方的网套切断，托起单元100带动果蔬下移至初始位置，完成一个果蔬的套网。

本实施例中，该套网装置将拉取动作和撑开动作同时进行，减少了工作时间，提高了工作效率。使用套网手爪232对网套同时进行拉取和撑开，提高工作效率，使结构简单化。使用托起单元100将果蔬托离一定的高度，提高网套的包裹效果。

如图1、图4及图5所示，夹持撑开机构包括多个驱动电机231，每个驱动电机231连接有一套网手爪232，安装板220上设有用于供套网穿过的开孔，多个驱动电机231沿开孔的周向间隔设置；多个驱动电机231分别驱动套网手爪232朝向网套方向合拢时，用于夹紧网套；多个驱动电机231分别驱动套网手爪232向远离网套方向打开时，用于撑开网套。

如图6所示，本实施例中，驱动电机231和套网手爪232的数量均为四个，且一一对应。也即，每个套网手爪232与一个驱动电机231连接，在四个驱动电机231的驱动下，四个套网手爪232能够实现夹紧动作和撑开动作，夹紧动作用于夹紧网套，四个套网手爪232在驱动电机231的驱动下朝向网套运动，从而将由条形通孔211伸出的网套夹紧；撑开动作用于将网套撑开，四个套网手爪232在驱动电机231的驱动下向远离网套的方向运动，因套网手爪232的前端插在网套的网眼内，所以，四个套网手爪232移动时，能够将网套撑开方便套设在球形果蔬上。四个驱动电机231和套网手爪232中，每两个为一组，其中一组中的两个套网手爪232进行配合，用于夹持网套的一侧，另一组的两个套网手爪232进行配合用于夹持网套的另一侧。

网套供应单元400与套网单元200之间的网套的输送路径上设有夹紧结构250，用于避免网套的反向移动。

夹紧结构250用于夹紧网套，且夹紧结构250的夹紧力可调，以适用于不同类型的网套。本实施例中，夹紧结构250包括两个夹紧板251，两个夹紧板251分别设置在条形通孔211的两侧，用于对条形通孔211下端伸出的网套进行夹紧，两个夹紧板251向竖直方向延伸，两个夹紧板251之间且有间隙，且两个夹紧板251之间的间隙大小可调。在工作时，夹紧结构250对网套施加一定的夹紧力，便于套网手爪232插入网套的网眼中；在网套用完后，调节夹紧结构250的夹紧力，便于网套的更换。

如图7所示，套网手爪232包括主杆2321和支杆2322；主杆2321的一端与驱动电机231连接，支杆2322连接在主杆2321远离驱动电机231的一端的侧向，支杆2322的延伸方向与主杆2321的延伸方向不共线。

具体地，支杆2322位于主杆2321的前端，且支杆2322相对于主杆2321的延伸方向倾斜一定角度，两者之间形成叉口，以方便插入网套的网眼，当套网手爪232下移时能够实现对网套的拉取。

切割单元300包括切割驱动机构320和切刀210；切割驱动机构320的活动端与切刀210连接，用于驱动切刀210的伸缩。

本实施例中，切割驱动机构320包括气缸，该气缸可以固定在套网机架210上，其中，气缸的移动方向与第一驱动机构240的移动方向垂直，本实施例中，气缸沿水平方向运动，气缸的活塞的前端连接有切刀210，当夹持撑开机构完成套网后，切刀210用于将网套切断。

如图1及图3所示，网套供应单元400包括支座420和卷筒410；支座420设置于套网单元200的上方，卷筒410可转动地连接于支座420，卷筒410用于卷绕网套。

优选地，网套供应单元400还包括限位结构，限位结构设置在卷筒410与支座420的相接处，用于限定卷筒410的反向转动。

可以理解的是，当网套被套网单元200向下接动时，卷筒410的转动方向定义为正向转动，如果卷筒410能够反向转动，很可能会出现与套网单元200脱离的风险，影响套网，因此，需要通过一限位结构限定卷筒410的反向转动。上述的限位结构可以为类似棘轮结构的结构形式，也可以为止挡销，止销具有锁止状态和解锁状态，止挡销可以由一个伸缩缸驱动，当网套需要向下拉取时，伸缩缸带动止挡销处于解锁状态，卷筒410可以转动；当其他动作时，伸缩缸带动止挡销处于锁止状态，以使卷筒410与支座420之间锁定。

如图8及图9所示，套网装置还包括果蔬传送机构500，果蔬传送机构500包括传送带510、驱动轮520、从动轮530和张紧轮540；驱动轮520和从动轮530通过传送带510连接，张紧轮540设置于驱动轮520和从动轮530之间，用于张紧传送带510。

传送带510上设有定位孔511，托起单元100包括托架110和与托架110连接的托起气缸120，托架110和托起气缸120均设置在传送带510的下方，托起气缸120能够驱动托架110穿过定位孔511后朝向套网单元200方向移动。

具体地，本实施例中，托起单元100包括托架110和托起气缸120，托架110在托起气缸120的推动下进行升降。其中，托架110为锥形筒，大端在上，小端在下，便于果蔬的托起。当传送带510上的定位孔511与托架110的位置对应时，定位孔511为通孔，托起气缸120带动托架110上向移动，从而将定位孔511处的果蔬托起后向套网单元200移动至一定的高度，提高套网后的包裹效果。需要说明的是，托架110在水平面内的投影面积小于定位孔511的面积，以使托架110能够穿过该定位孔511。

本实施例中，定位孔511的数量为多个，多个定位孔511沿传送带510的长度方向间隔设置，另外，相邻两个定位孔511之间的传送带510上设有隔板，隔板避免果蔬从传送带510上掉落，用于辅助果蔬的输送。

本实施例提供的果蔬套网系统，包括上述的套网装置。具体地，果蔬套网系统可以包括多个套网装置，即，将多个套网装置并列组合使用，提高工作效率，降低系统的复杂性。因此，果蔬套网系统具有结构紧凑，工作效率高，可靠性高、可连续工作、便于制造等优点。

综上所述，本发明提供的套网装置，包括托起单元100、套网单元200、切割单元300、网套供应单元400；托起单元100与套网单元200相对设置，且切割单元300设置于套网单元200的侧向；托起单元100用于驱动待套网的果蔬靠近或者远离套网单元200，网套供应单元400用于存储网套，套网单元200能够由网套供应单元400获取网套并对处于托起单元100上的果蔬套网，切割单元300用于将完成套网的果蔬上的网套切断。本发明提供的套网装置，适用于番茄、苹果等球形水果蔬菜，实际使用时，首先，将果蔬放置于托起单元100，托起单元100驱动待套网的果蔬朝向套网单元200移动，套网单元200由网套供应单元400获取网套后并将网套套设在果蔬上，切割单元300将带网套的果蔬上的网套切断，托起单元100下移，完成一个果蔬的套网，待套网后的果蔬取走后，重复上述操作，从而实现连续化生产。本发明提供的套网装置，相比于现有人工套网，节省了人力，提高了工作效率，可靠性高、可连续工作。

本发明提供的果蔬套网系统，包括上述的套网装置，因此，果蔬套网系统也具备套网装置的优点。

本发明的有益之处至少包括：

1、本发明将套网时的拉取动作和撑开动作同时进行，这样可以提高工作效率。

2、本发明通过使用套网手爪232对网套同时进行拉去和撑开，提高工作效率，使结构简单化。

3、本发明通过使用托起单元100将果蔬托离输送带，提高网套的包裹效果。

4、本发明结构紧凑，可以布置多个套网装置并列组合使用，进一步提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。