阅读说明：本技术 一种充电接口装置及agv小车 (Interface arrangement and AGV dolly charge ) 是由 李欣欣 胡国闯 孔德勇 刘晓辉 李建平 熊渊 孙庆果 陈怡� 李瑶 崔艳磊 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明有关于一种充电接口装置,包括充电固定端和通过尾部的弹性结构实现浮动的充电浮动端；所述固定端和浮动端中的其中一端固定在移动装置上,另一端固定在固定装置上；所述浮动端和固定端的连接器前端通过多级对插引导结构实现自动对接；所述浮动端和固定端的连接器内对插的公母针包括具有导电功能的电源针和具有控制功能的信号针。本发明充电浮动端和充电固定端设计多级引导结构,保证引导到位后充电公母针开始配合接触,实现公母针插拔柔和,从而大幅度提高充电装置的充电寿命。(The invention relates to a charging interface device, which comprises a charging fixed end and a charging floating end, wherein the floating charging floating end is realized through an elastic structure at the tail part; one end of the fixed end and the floating end is fixed on the moving device, and the other end of the fixed end and the floating end is fixed on the fixing device; the front ends of the connectors of the floating end and the fixed end are automatically butted through a multi-stage butting guide structure; the male pin and the female pin which are inserted in the connectors of the floating end and the fixed end comprise a power pin with a conductive function and a signal pin with a control function. The charging floating end and the charging fixed end of the invention are designed with a multi-stage guide structure, so that the charging male and female pins start to be matched and contacted after being guided in place, and the soft insertion and extraction of the male and female pins are realized, thereby greatly prolonging the charging life of the charging device.)

一种充电接口装置及AGV小车

技术领域

本发明有关于充电接口技术领域，具体涉及一种充电接口装置及使用该充电接口装置的AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)车已广泛应用在各个领域和行业。在多台AGV车应用过程中频繁地需要人工操作充电会降低设备的便捷性，同时因AGV车需要频繁充电来保持其动力性能从而对充电接口装置的寿命有非常高的要求。

市场上各个公司AGV充电接口种类多且杂，目前AGV充电接口装置无统一标准和标准连接器，还存在以下缺陷；(1)现有AGV车充电接口装置不能自动引导对接，需要人工操作实现频繁充电需求；(2)现有AGV车充电接口装置寿命不足，满足不了高频持久的充电要求。

发明内容

本发明一种全的充电接口装置，实现充电接口的自动引导对接和高寿命充电性能。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种充电接口装置，包括充电固定端和通过尾部的弹性结构实现浮动的充电浮动端；所述固定端和浮动端中的其中一端固定在移动装置上，另一端固定在固定装置上；所述浮动端和固定端的连接器前端通过多级对插引导结构实现自动对接；所述浮动端和固定端的连接器内对插的公母针包括具有导电功能的电源针和具有控制功能的信号针。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的充电接口装置，其中所述的浮动端的连接器通过其尾部的弹性结构固定在支撑结构上，该浮动端连接器前端外壳体内设有绝缘壳体，该浮动端连接器绝缘壳体与固定端连接器绝缘壳体凹凸导向配合。

前述的充电接口装置，其中所述的固定端连接器绝缘壳体和浮动端绝缘壳体的插合端面处均设有引导角。

前述的充电接口装置，其中所述的固定端连接器位于固定安装外壳内，该固定安装外壳前端面内侧设有沿插合方向朝固定端连接器外壳体倾斜的大引导角。

前述的充电接口装置，其中所述的固定端连接器外壳体与固定安装外壳之间设有供浮动端连接器外壳体***的***槽。

前述的充电接口装置，其中所述的固定端连接器和浮动端连接器通过其外壳体或绝缘壳体前端设置的导向配合的引导柱和引导槽实现插合引导。

前述的充电接口装置，其中所述的固定端连接器绝缘壳体和浮动端连接器绝缘壳体均为两体扣合式结构，该两体扣合式结构满足其内安装的电源针和信号针避免刚性对接的浮动微调需求。

前述的充电接口装置，其中所述的两体扣合式结构包括上下扣合的上部绝缘体和下部压板，且所述电源针和信号针头部位于所述上部绝缘体内，尾部穿出所述下部压板，且下部压板上端面压在尾部法兰盘的下端面上。

前述的充电接口装置，其中所述的尾部弹性结构由一个或多个弹簧组成。

本发明的目的及解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种AGV小车充电接口装置，该充电接口上述的浮动端和固定端组成，且该浮动端和固定端一端固定在AGV小车上，另一端固定在充电桩上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

充电浮动端和充电固定端设计多级引导结构，保证引导到位后充电公母针开始配合接触，实现公母针插拔柔和，从而大幅度提高AGV车的充电寿命。

附图说明

图1为本发明充电接口装置浮动端结构示意图；

图2为本发明充电接口装置固定端结构示意图；

图3为本发明充电接口装置固定端连接器主视图；

图4为本发明充电接口装置固定端连接器部分剖视图；

图5为本发明充电接口装置浮动端连接器部分剖视图。

【主要元件符号说明】

1：浮动端

11：插头

12：尾部弹性结构

13：支撑结构

111插头前端矩形外壳

112：引导槽

113插头插合面外壳

114：母针

115：插头上部绝缘体

116：插头下部压板

2：固定端

21：插座

22：固定安装外壳

221：大引导角

222：***槽

211：引导柱

212：插座插合面外壳

213：公针

214：插座上部绝缘体

215：插座下部压板

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的充电接口装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-5，其为本发明一种充电接口装置的各部分结构示意图，该装置包括前端对插的浮动端1和固定端2，所述浮动端1或固定端2固定在移动装置上，另一端固定在充电桩上，其中所述的浮动端1通过其尾部弹性结构12实现浮动，所述固定端设有引导角结构，两端插合时通过多级对插引导结构，包括引导角引导、柱引导以及凹凸引导等，逐步引导对插，实现充电接口自动对接到位。

在本发明实施例中，其中所述的浮动端1通过其尾部弹性结构12固定在支撑结构13上，且该浮动端1的插头前端外壳体111内设有绝缘壳体，该绝缘壳体前端为与插座端绝缘壳体配合的插头插合面外壳113，该插头绝缘壳体内设有母针114。所述尾部弹性结构12由一个或多个弹簧组成。所述插头外壳体或绝缘壳体前端还还设有引导槽112。

所述充电固定端2包括插座21以及用于安装固定该插座的固定安装外壳22，该固定安装外壳22的前端内端面上设有沿插合方向向插座21外壳体倾斜的大引导角221，且该固定安装外壳22与插座21外壳体之间设有与插头前端外壳体111形状匹配的***槽222，使得插头前端外壳体在大引导角221的引导下***该***槽222内。所述插座21外壳体内设有绝缘壳体，该绝缘壳体内设有公针213。所述插座21外壳体或绝缘壳体前端设有与引导槽112导向配合的引导柱211。

所述插座绝缘壳体前端与插头端插合的部分为插座插合面外壳体212，该插座插合面外壳体212与插头插合面外壳体111凹凸导向配合。在本发明实施例中，所述插座插合面外壳体212为插座壳体前端的筒状部分，且该筒状部分的前端面内侧和外侧均设有引导角。所述插头插合面外壳体111内设有用于容纳所述插座插合面外壳体212的槽，当插头插座插合时，所述插座插合面外壳体212在其前端引导角的引导下***插头插合面外壳体111内。

在本发明实施例中，所述插座绝缘壳体和插头绝缘壳体均为两体扣合式结构，其中所述插座绝缘壳体包括上部的设有若干公针安装孔的插座上部绝缘体214和扣合在该插座上部绝缘体214下端的插座下部压板215，且所述插座下部压板215和插座上部绝缘体214之间有间隙。所述上部绝缘体214上部为插座插合面外壳体212。所述公针213的针头位于插座上部绝缘体214内的公针安装孔内，尾柄部分前端位于插座上部绝缘体214内，且尾柄前端的法兰盘后端面与下部压板215前端面相抵，该尾柄后端穿设在下部压板内且尾柄伸出下部压板。

所述插头绝缘壳体包括上部的设有若干母针安装孔的插头上部绝缘体115和扣合在该上部绝缘体下端的插头下部压板116，且所述插头上部绝缘体115和插头下部压板116之间有间隙。所述母针114位于插头上部绝缘体内的安装孔内，且该母针尾部设有法兰盘，插头下部压板116上端面压在该母针法兰盘的下端面上，母针尾部穿设在插头下部压板116内且伸出该下部压板。

由于本发明公母插针均采用上述两体间隙扣合的结构来固定，使得公母针沿其径向具有一定的位移，当公母针在安装固定时有微量偏转时，可通过插合引导使其调整好，避免了公母针刚对刚的接触，减少母针受损失效，从而提高充电寿命。

本发明插头上部绝缘体内相邻的母针安装孔之间还设有与所述插座上部绝缘体内将相邻公针安装孔间隔开的绝缘体匹配的槽，所述插座上部绝缘体内将相邻公针安装孔间隔开的绝缘体其上部的端面外周处均设有插合引导角。所述插座绝缘体内的公针安装孔上端内周面上也设有插合引导角。所述插头上部绝缘体上部的各个插合面处也均设有引导角。

在本发明实施例中，所述插头前端外壳体111为矩形壳体，所述***槽222为与之对应的矩形槽。在其他实施例中，所述插头前端外壳体111和***槽222的形状为圆形或菱形，但并不限定于此。

在本发明实施例中，所述插头引导槽112和插座引导柱211为互相配合的圆形槽和圆形柱。在其他实施例中，所述插头引导槽112和插座引导柱211为互相配合的矩形槽矩形柱或异形槽和异形柱，但并不限定于此。

本发明插头和插座公母针不仅包括用于实现充电功能的充电功能针，还包括用于实现控制功能的信号针。

在本发明实施例中，所述浮动端1通过支撑结构13安装在充电桩端，固定端2安装在AGV车端，但在其他实施例中，可互换浮动端和固定端的安装端。

本发明充电接口装置自动引导对接过程包括：在AGV车低电量需要充电时，由控制系统控制自动寻找充电浮动端1，定位后充电固定端2与1端缓慢推进插合。通过尾部弹性结构12和大引导角221可以轴向、径向浮动，实现插头前端矩形外壳111与外壳矩形***槽222自动对接。

充电接口装置多级引导插合到位过程包括：通过浮动端尾部弹性结构12与固定端大引导角221的第一步引导，插头前端矩形外壳111与外壳矩形***槽222自动对接后，继续插合过程中，***槽112与引导柱211开始第二步引导，其后插头插合面外壳113与插座插合面外壳212开始第三步引导，最后母针114与公针213开始对正插合接触，至此实现整个充电回路。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。