阅读说明：本技术 一种遥控玩具及系统 (Remote control toy and system ) 是由 黄金土 李德铭 张智欣 梁文建 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种遥控玩具及系统,一种遥控玩具,包括：主体部；执行部,可活动地连接在主体部上；驱动部,设置在主体部和/或执行部内,用于驱动执行部执行相应的动作；处理部,用于接收遥控信号并将遥控信号转换处理成控制驱动部工作的驱动信号；所述执行部至少包括行走单元和抓取单元,所述驱动部驱动所述行走单元带动所述主体部行走,所述驱动部驱动所述抓取单元至少执行抓取和松开动作本发明通过遥控器控制执行部至少执行抓取和松开动作,从而实现对物件的移动搬运,可完成如叠箱子、排列玩具等操作,趣味性强。本发明的遥控玩具,能完成对前方物件的抓取、松开等连贯动作,具有很好的可玩性。(The invention discloses a remote control toy and a system, the remote control toy comprises: a main body portion; the execution part is movably connected to the main body part; the driving part is arranged in the main body part and/or the execution part and is used for driving the execution part to execute corresponding actions; the processing part is used for receiving the remote control signal and converting and processing the remote control signal into a driving signal for controlling the driving part to work; the execution part at least comprises a walking unit and a grabbing unit, the driving part drives the walking unit to drive the main body part to walk, and the driving part drives the grabbing unit to at least perform grabbing and loosening actions. The remote control toy can complete coherent actions such as grabbing and loosening of objects in front, and has good playability.)

一种遥控玩具及系统

技术领域

本发明涉及玩具相关技术领域，特别是一种遥控玩具及系统。

背景技术

现有的主流仿真动物大多数是静态模型、遥控玩具。

然而，静态模型缺少互动性。而现有的遥控玩具，动作方式单一，仅能完成单一动作，缺乏持续的可玩性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的玩具仅能完成单一动作的技术问题，提供一种遥控玩具及系统。

本发明提供一种遥控玩具，包括：

主体部；

执行部，可活动地连接在所述主体部上；

驱动部，设置在所述主体部和/或所述执行部内，用于驱动所述执行部执行相应的动作；

处理部，用于接收遥控信号并将所述遥控信号转换处理成控制所述驱动部工作的驱动信号；

所述执行部至少包括行走单元和抓取单元，所述驱动部驱动所述行走单元带动所述主体部行走，所述驱动部驱动所述抓取单元至少执行抓取和松开动作。

进一步地，所述驱动部包括：

夹紧机构，驱动所述抓取单元执行抓取动作和松开动作；

抬起机构，驱动所述抓取单元至少执行抬起动作和放下动作；

行走驱动机构，驱动所述行走单元带动所述主体部行走。

更进一步地，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂，所述抬起机构包括设置在所述主体部内能根据处理部的驱动信号驱动所述玩具臂执行抬起动作和放下动作的玩具臂升降电机。

再进一步地，所述抬起机构还包括与玩具臂转轴连接的脱扣装置、以及复位扭簧，玩具臂通过所述玩具臂转轴与所述主体部枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂升降电机的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂升降电机的输出轴脱开；

在所述玩具臂向上抬起的过程中，所述玩具臂升降电机从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态。

再进一步地，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴连接的驱动齿轮、以及与所述玩具臂升降电机的输出轴连接的半齿轮，所述半齿轮包括具有啮合齿的有齿部和光滑无齿的无齿部；

在所述连接状态下，所述半齿轮的所述有齿部与所述驱动齿轮啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮的所述无齿部与所述驱动齿轮脱开。

更进一步地，所述夹紧机构包括有摆件，所述摆件设置于所述主体部的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述抓取单元从所述主体部上方向前摆动时所述摆件作用于所述抓取单元，以使所述抓取单元执行所述松开动作。

再进一步地，所述摆件在所述抓取单元向前摆动时与所述抓取单元相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂，所述玩具臂上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点。

再进一步地，所述摆件包括设置在所述主体部头部两侧的头部摆件、以及设置在所述主体部身体两侧的身体摆件。

再进一步地，所述夹紧机构还包括设置在所述主体部上与所述玩具臂内凸点配合的凹槽。

更进一步地，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂，所述夹紧机构包括设置在所述玩具臂内的玩具臂扭簧。

再进一步地，所述玩具臂还包括玩具臂上臂部、玩具臂下臂部，所述玩具臂上臂部与所述主体部枢接，所述玩具臂上臂部与所述玩具臂下臂部通过臂间转轴枢接，所述玩具臂扭簧设置在所述臂间转轴上。

进一步地，所述行走驱动机构包括根据处理部的驱动信号驱动行走单元行走的行走驱动电机。

更进一步地，所述行走单元包括行走单元外壳、以及设置在所述行走单元外壳底部的行走单元滑轮，所述行走驱动电机驱动所述行走单元滑轮转动。

再进一步地，所述玩具臂远离所述玩具臂转轴的端部设置有玩具臂滑轮。

本发明提供一种遥控玩具系统，包括如前所述的遥控玩具、以及与所述处理部通信连接的遥控器。

本发明通过遥控器控制执行部至少执行抓取和松开动作，从而实现对物件的移动搬运，可完成如叠箱子、排列玩具等操作，趣味性强。本发明的遥控玩具，能完成对前方物件的抓取、松开等连贯动作，具有很好的可玩性。

附图说明

图1为本发明一种遥控玩具及抛投系统的结构示意图；

图2为本发明一种遥控玩具的内部结构示意图；

图3为半齿轮结构示意图；

图4为摆件与玩具臂配合示意图；

图5为摆件结构示意图；

图6为搬运积木示意图；

图7为叠加积木示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明一种遥控玩具1，包括：

主体部；

执行部，可活动地连接在所述主体部上；

驱动部，设置在所述主体部和/或所述执行部内，用于驱动所述执行部执行相应的动作；

处理部，用于接收遥控信号并将所述遥控信号转换处理成控制所述驱动部工作的驱动信号；

所述执行部至少包括行走单元和抓取单元，所述驱动部驱动所述行走单元带动所述主体部行走，所述驱动部驱动所述抓取单元至少执行抓取和松开动作。

具体来说，主体部优选为玩具主体11。将物品，例如积木放置在执行部上。通过遥控器发射遥控信号，处理部接收到遥控信号，接收遥控信号并将所述遥控信号转换处理成控制所述驱动部工作的驱动信号，驱动部根据遥控信号执行抓取、松开等连贯动作。

本发明通过遥控器控制执行部至少执行抓取和松开动作，从而实现对物件的移动搬运，可完成如叠箱子、排列玩具等操作，趣味性强。本发明的遥控玩具，能完成对前方物件的抓取、松开等连贯动作，具有很好的可玩性。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括：

夹紧机构，驱动所述抓取单元执行抓取动作和松开动作；

抬起机构，驱动所述抓取单元至少执行抬起动作和放下动作；

行走驱动机构，驱动所述行走单元带动所述主体部行走。

具体来说，夹紧机构驱动抓取单元向内夹紧实现抓取动作，驱动抓取单元向外打开完成松开动作。抬起机构驱动抓取单元向不同方向旋转实现抬起动作和放下动作。

在其中一个实施例中，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂12，所述抬起机构包括设置在所述主体部内能根据处理部的驱动信号驱动所述玩具臂12执行抬起动作和放下动作的玩具臂升降电机13。

本实施例通过能接收遥控信号的玩具臂升降电机13实现驱动玩具臂12执行抬起动作和放下动作。

在其中一个实施例中，所述抬起机构还包括与玩具臂转轴121连接的脱扣装置、以及复位扭簧17，玩具臂12通过所述玩具臂转轴121与所述主体部枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂升降电机13的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂升降电机13的输出轴脱开；

在所述玩具臂12向上抬起的过程中，所述玩具臂升降电机13从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态。

本实施例中，玩具臂升降电机13在开始向上旋转时，脱扣装置处于连接状态，脱扣装置与玩具臂升降电机13的输出轴连接，驱动玩具转轴121带动玩具臂12向上抬起，同时玩具臂转轴121驱动复位扭簧17，形成预紧力。在玩具臂升降电机13旋转达到预设脱扣位置时，脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态，脱扣装置部分或全部与所述玩具臂升降电机13的输出轴脱开，复位扭簧17释放预紧力，驱动玩具臂转轴121带动玩具臂12向下抛出，实现抛出动作。

在其中一个实施例中，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴121连接的驱动齿轮15、以及与所述玩具臂升降电机13的输出轴连接的半齿轮14，所述半齿轮14包括具有啮合齿的有齿部141和光滑无齿的无齿部142；

在所述连接状态下，所述半齿轮14的所述有齿部141与所述驱动齿轮15啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮14的所述无齿部142与所述驱动齿轮15脱开。

具体来说，半齿轮14连接在半齿轮旋转轴22上，玩具臂升降电机13的输出轴通过电机齿轮组21驱动半齿轮旋转轴22，从而驱动半齿轮14。

当用户控制玩具臂12开始执行向上抬起动作时，驱动齿轮15与有齿部141啮合，驱动玩具臂转轴121旋转，带动玩具臂12执行向上抬起动作。当驱动齿轮15进入无齿部142时，驱动齿轮15与半齿轮14脱扣，玩具臂12停止继续向上运动，并在复位扭簧17的作用下向下抛出。

本实施例通过设置半齿轮14，实现抛出动作。

在其中一个实施例中，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴121连接的半齿轮14，所述半齿轮14包括具有啮合齿的有齿部141和光滑无齿的无齿部142；

在所述连接状态下，所述半齿轮14与玩具臂升降电机13的输出轴通过电机齿轮组21啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮14与所述电机齿轮组21脱开。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括有摆件，所述摆件设置于所述主体部的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述抓取单元从所述主体部上方向前摆动时所述摆件作用于所述抓取单元，以使所述抓取单元执行所述松开动作。

本实施例增加摆件，通过摆件作用于抓取单元使得抓取单元执行松开动作。

在其中一个实施例中，所述摆件在所述抓取单元向前摆动时与所述抓取单元相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂12，所述玩具臂12上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点124。

本实施例通过摆件与玩具臂内凸点124配合，从而挤压玩具臂12向外打开。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述摆件包括设置在所述主体部头部两侧的头部摆件18、以及设置在所述主体部身体两侧的身体摆件19。

如图5所示为头部摆件18示意图，身体摆件19与头部摆件18结构相同。其中，头部摆件18设有摆件斜面181。在玩具臂12执行向上抬起的过程中，摆件向后方摆动。在玩具臂12从所述主体部后方向前摆动时，玩具臂内凸点124触碰到摆件，并受摆件斜面挤压左右玩具臂12向外张开。

本实施例设置头部摆件18和身体摆件19，从而挤压左右玩具臂12向外张开，其中头部摆件18是实现抛出动作，身体摆件19是实现放下动作。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括设置在所述主体部上与所述玩具臂内凸点124配合的凹槽20。

本实施例设置凹槽20，在玩具臂12向上抬起的过程中，玩具臂内凸点124被主体部的其他部位顶开，当到达凹槽20，玩具臂内凸点124向凹槽20内凹陷，从而帮助玩具臂12向内夹紧。

在其中一个实施例中，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂12，所述夹紧机构包括设置在所述玩具臂12内的玩具臂扭簧。

本实施例通过玩具臂扭簧，为玩具臂12提供向内预紧力，实现夹紧动作。

在其中一个实施例中，所述玩具臂12还包括玩具臂上臂部122、玩具臂下臂部123，所述玩具臂上臂部122与所述主体部枢接，所述玩具臂上臂部122与所述玩具臂下臂部123通过臂间转轴枢接，所述玩具臂扭簧设置在所述臂间转轴上。

本实施例通过枢接的玩具臂上臂部122和玩具臂下臂部123实现玩具臂12的夹紧或松开动作。

在其中一个实施例中，所述行走驱动机构包括根据处理部的驱动信号驱动行走单元16行走的行走驱动电机161。

本实施例通过行走驱动电机161，实现行走，从而驱动玩具搬运物品至其他地方。

在其中一个实施例中，所述行走单元16包括行走单元外壳162、以及设置在所述行走单元外壳162底部的行走单元滑轮163，所述行走驱动电机161驱动所述行走单元滑轮163转动。

在其中一个实施例中，所述玩具臂12远离所述玩具臂转轴121的端部设置有玩具臂滑轮125。

本实施例增加玩具臂滑轮，使得玩具臂12在垂下时，能够帮助活动。

本发明一实施例一种遥控玩具系统，包括如前所述的遥控玩具、以及向所述遥控玩具发射遥控信号的遥控器。

作为本发明最佳实施例，一种遥控玩具系统，包括遥控玩具、以及向所述遥控玩具发射遥控信号的遥控器；

遥控玩具1，包括：主体部；

执行部，可活动地连接在所述主体部上；

驱动部，设置在所述主体部和/或所述执行部内，用于驱动所述执行部执行相应的动作；

处理部，用于接收遥控信号并将所述遥控信号转换处理成控制所述驱动部工作的驱动信号；

所述执行部至少包括行走单元和抓取单元，所述驱动部驱动所述行走单元带动所述主体部行走，所述驱动部驱动所述抓取单元至少执行抓取和松开动作；

其中，所述主体部包括玩具主体11，所述执行部包括设置在所述玩具主体11两侧通过玩具臂转轴121与所述玩具主体11枢接的玩具臂12，玩具主体11的外形为仿猩猩造型。

所述驱动部包括：

夹紧机构，驱动所述抓取单元执行抓取动作和松开动作；

抬起机构，驱动所述抓取单元至少执行抬起动作和放下动作；

行走驱动机构，驱动所述行走单元带动所述主体部行走；

所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂12，所述抬起机构包括设置在所述主体部内能根据处理部的驱动信号驱动所述玩具臂12执行抬起动作和放下动作的玩具臂升降电机13；

所述抬起机构还包括与玩具臂转轴121连接的脱扣装置、以及复位扭簧17，玩具臂12通过所述玩具臂转轴121与所述主体部枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂升降电机13的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂升降电机13的输出轴脱开；

在所述玩具臂12向上抬起的过程中，所述玩具臂升降电机13从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态；

所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴121连接的驱动齿轮15、以及与所述玩具臂升降电机13的输出轴连接的半齿轮14，所述半齿轮14包括具有啮合齿的有齿部141和光滑无齿的无齿部142，半齿轮14连接在半齿轮旋转轴22上，玩具臂升降电机13的输出轴通过电机齿轮组21驱动半齿轮旋转轴22；

在所述连接状态下，所述半齿轮14的所述有齿部141与所述驱动齿轮15啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮14的所述无齿部142与所述驱动齿轮15脱开；

所述夹紧机构包括有摆件，所述摆件设置于所述主体部的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述抓取单元从所述主体部上方向前摆动时所述摆件作用于所述抓取单元，以使所述抓取单元执行所述松开动作，所述摆件在所述抓取单元向前摆动时与所述抓取单元相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂12，所述玩具臂12上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点124，所述摆件包括设置在所述主体部头部两侧的头部摆件18、以及设置在所述主体部身体两侧的身体摆件19；

所述夹紧机构还包括设置在所述主体部上与所述玩具臂内凸点124配合的凹槽20；

所述玩具臂12还包括玩具臂上臂部122、玩具臂下臂部123，所述夹紧机构包括设置在所述玩具臂12内的玩具臂扭簧(图中未示出)，所述玩具臂上臂部122与所述玩具主体11通过所述玩具臂转轴121枢接，所述玩具臂上臂部122与所述玩具臂下臂部123通过臂间转轴枢接，所述玩具臂转轴121与所述臂间转轴垂直，所述玩具臂扭簧设置在所述臂间转轴上，所述玩具臂12远离所述玩具臂转轴121的端部设置有玩具臂滑轮125；

所述行走驱动机构包括根据处理部的驱动信号驱动行走单元16行走的行走驱动电机161，所述行走单元16包括行走单元外壳162、设置在所述行走单元外壳162底部的行走单元滑轮163、以及行走单元辅助滑轮164，所述行走驱动电机161驱动所述行走单元滑轮163转动。

如图6所示，玩耍时，通过遥控器可通过遥控信号，控制遥控搬运玩具的行走驱动电机161驱动所述行走部滑轮163转动实现行走，然后到达积木块2位置，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12上抬，当玩具臂内凸点124到达凹槽20位置，玩具臂扭簧驱动玩具臂下臂部123旋转，抓持积木块2，然后控制玩具臂升降电机13将积木块2举起，并通过行走驱动电机161驱动行走，将积木块搬运到指定位置，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12执行放下动作，将积木块2放下，同时由于玩具臂内凸点124离开凹槽20位置，因此玩具本体11将玩具臂12推开，玩具臂12执行松开动作。遥控过程为：行走-抓持-抬起-行走-放下。

如图7所示，另一种玩法中，通过遥控器可通过遥控信号，控制遥控搬运玩具的行走驱动电机161驱动所述行走部滑轮163转动实现行走，然后到达积木块2位置，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12上抬，当玩具臂内凸点124到达凹槽20位置，玩具臂扭簧驱动玩具臂下臂部123旋转，抓持积木块2，然后控制玩具臂升降电机13将积木块2举起，并通过行走驱动电机161驱动行走，将积木块搬运到指定位置，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12继续向上执行抬起动作至超过身体摆件19，当将积木块2举高到另一积木块2上面后，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12执行放下动作，此时身体摆件19的摆件斜面顶开玩具臂内凸点124，玩具臂12执行松开动作，将积木块2放置在另一积木块2上。遥控过程为：行走-抓持-抬起-行走-再抬起-放下。

再一种玩法中，通过遥控器可通过遥控信号，控制遥控搬运玩具的行走驱动电机161驱动所述行走部滑轮163转动实现行走，然后到达积木块2位置，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12上抬，当玩具臂内凸点124到达凹槽20位置，玩具臂扭簧驱动玩具臂下臂部123旋转，抓持积木块2，然后控制玩具臂升降电机13将积木块2举起，控制玩具臂升降电机13驱动玩具臂12继续向上执行抬起动作至超过头部摆件18，此时半齿轮14的所述无齿部142与所述驱动齿轮15脱开，玩具臂12复位扭簧17的驱动下执行抛出动作，同时，头部摆件18的摆件斜面顶开玩具臂内凸点124，玩具臂12执行松开动作，积木块2被抛出。遥控过程为：行走-抓持-抬起-抛出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。