阅读说明：本技术 防溜铁鞋管控装置、告警方法 (Anti-slip iron shoe management and control device and alarm method ) 是由 曹智勇 谢观华 罗春杏 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种防溜铁鞋管控装置、告警方法,其方法包括采集铁鞋的运动状态；根据运动状态,判断铁鞋是移动还是静止；若铁鞋是移动的,则发送铁鞋处于移动的移动信号；若铁鞋是静止的,则发送铁鞋处于静止的静止信号；当铁鞋是静止时,采集铁鞋挡板的压力值；根据压力值,判断压力值是否大于等于压力阈值；若压力值大于等于压力阈值,则发送告警信号。本发明具有实时反馈防溜铁鞋状态的效果。(The invention relates to an anti-slip skate management and control device and an alarm method, wherein the method comprises the steps of collecting the motion state of a skate; judging whether the skate moves or is still according to the motion state; if the skate is moving, sending a moving signal that the skate is moving; if the skate is static, sending a static signal that the skate is static; when the iron shoe is static, collecting the pressure value of the iron shoe baffle; judging whether the pressure value is greater than or equal to a pressure threshold value or not according to the pressure value; and if the pressure value is greater than or equal to the pressure threshold value, sending an alarm signal. The invention has the effect of feeding back the state of the anti-slip iron shoe in real time.)

防溜铁鞋管控装置、告警方法

技术领域

本发明涉及一种防溜铁鞋管控装置、告警方法。

背景技术

目前，如何准确、稳定、低成本的完成铁路安全运行，火车防溜的监测问题正在成为铁路部门研究的热门技术之一。在铁路线路上为了防止车辆溜动，通常使用一个铸铁铁鞋放置在火车车轮下的铁轨上，火车开动前铁路维修工将其拿开，这样不能实现铁鞋移动、安装不到位或火车溜动等情况的及时报警。而另外一些防溜技术直接利用铁路车站运动车辆的车轮压力，压缩固定在钢轨上的由环形弹簧组成的弹性体使它变形吸收运动车辆的能量，从而达到使车辆减速或停止运动的目的，不能直接完整的反映车辆状态。

发明内容

本发明的目的一是提供一种防溜铁鞋管控告警方法，具有实时反馈防溜铁鞋状态的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种防溜铁鞋管控告警方法，所述方法包括：采集铁鞋的运动状态；根据运动状态，判断铁鞋是移动还是静止；若铁鞋是移动的，则发送铁鞋处于移动的移动信号；若铁鞋是静止的，则发送铁鞋处于静止的静止信号；当铁鞋是静止时，采集铁鞋挡板的压力值；根据压力值，判断压力值是否大于等于压力阈值；若压力值大于等于压力阈值，则发送告警信号。

进一步的，所述采集铁鞋的运动状态的方法和判断铁鞋是移动还是静止的方法具体为：采集铁鞋的位移量；判断位移量是否等于零；若位移量等于零，则判断铁鞋静止；若位移量不等于零，则判断铁鞋移动。

进一步的，所述采集铁鞋的运动状态的方法和判断铁鞋是移动还是静止的方法具体为：采集铁鞋的加速度；判断加速度是否等于零；若加速度等于零，则判断铁鞋静止；若加速度不等于零，则判断铁鞋移动。

进一步的，所述方法还包括：获取铁鞋定位，并发送定位信息。

本发明的目的一是提供一种防溜铁鞋管控装置，具有实时反馈防溜铁鞋状态的优点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种防溜铁鞋管控装置，所述装置包括：运动状态采集模块，用于采集铁鞋的运动状态；判断模块，用于根据运动状态，判断铁鞋是移动还是静止；若铁鞋是移动的，则发送铁鞋处于移动的移动信号；若铁鞋是静止的，则发送铁鞋处于静止的静止信号；压力采集模块，当铁鞋是静止时，采集铁鞋挡板的压力值；判断模块还用于根据压力值，判断压力值是否大于等于压力阈值；若压力值大于等于压力阈值，则发送告警信号。

进一步的，所述运动采集模块包括位移传感器，用于采集铁鞋的位移量；所述判断模块判断位移量是否等于零；若位移量等于零，则判断铁鞋静止；若位移量不等于零，则判断铁鞋移动。

进一步的，所述运动采集模块包括加速度传感器，用于采集铁鞋的加速度；所述判断模块判断加速度是否等于零；若加速度等于零，则判断铁鞋静止；若加速度不等于零，则判断铁鞋移动。

进一步的，所述装置还包括定位模块，用于获取铁鞋定位，并发送定位信息。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过采集铁鞋的运动状态，然后判断铁鞋是静止还是移动，将铁鞋处于移动或静止的信号发送出去至相关人员的移动通信装置或机房内，以便相关人员获知铁鞋的状态，通过获知铁鞋的状态可判断火车的运动状态。而当火车将要从静止转为开始运动的过程中，车轮对铁鞋挡板的压力会增大，车轮从静止到运动的临界点，车轮对挡板的压力达到最大值，在这个最大值之前，设置压力阈值，当压力达到这个压力阈值时，发出告警信号至相关人员的移动通信装置或机房内，提醒相关人员去现场检查。

附图说明

图1是本发明实施例一的方法流程框图一；

图2是本发明实施例一的方法流程框图二；

图3是本发明实施例二的方法流程图；

图4是本发明实施例三的系统框图；

图5是本发明实施例四的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

在一实施例中，如图1所示，本发明公开了一种防溜铁鞋管控告警方法，具体包括如下步骤：

采集铁鞋的运动状态；

根据运动状态，判断铁鞋是移动还是静止；

若铁鞋是移动的，则发送铁鞋处于移动的移动信号；

若铁鞋是静止的，则发送铁鞋处于静止的静止信号；

当铁鞋是静止时，采集铁鞋挡板的压力值；

根据压力值，判断压力值是否大于等于压力阈值；

若压力值大于等于压力阈值，则发送告警信号。

具体地，通过采集铁鞋的运动状态，然后判断铁鞋是静止还是移动，将铁鞋处于移动或静止的信号发送出去至相关人员的移动通信装置或机房内，以便相关人员获知铁鞋的状态，通过获知铁鞋的状态可判断火车的运动状态。当火车将要从静止转为开始运动的过程中，车轮对铁鞋挡板的压力会增大，车轮从静止到运动的临界点，车轮对挡板的压力达到最大值。为了在火车移动之前能够预判火车将要移动，因此设置大小小于上述最大值的压力阈值，在压力达到压力阈值时就发出告警信号，从而起到预判告警的作用。发出告警信号至相关人员的移动通信装置或机房内，提醒相关人员去现场检查。

在本发明的实施例中，如图2所示，采集铁鞋的运动状态的方法和判断铁鞋是移动还是静止的方法具体为：

采集铁鞋的位移量；

判断位移量是否等于零；

若位移量等于零，则判断铁鞋静止；

若位移量不等于零，则判断铁鞋移动。

具体地，位移量代表铁鞋在一定时间内的位移。

在本发明的实施例中，还包括获取铁鞋的定位，并发送定位信息，通过定位信息方便相关人员根据定位信息获知火车的停靠位置，或者在铁鞋丢失时找到铁鞋。

实施例二：

在一实施中，提供一种防溜铁鞋管控告警方法，如图3所示，该方法与实施例一的不同之处在于，

采集铁鞋的运动状态的方法和判断铁鞋是移动还是静止的方法具体为：

采集铁鞋的加速度；

判断加速度是否等于零；

若加速度等于零，则判断铁鞋静止；

若加速度不等于零，则判断铁鞋移动。

本实施例采集加速度与采集位移量的作用相同，均用于判断铁鞋的静止和移动情况。并且这个加速度的方向是三向，即使铁鞋保持匀速移动，平移的将速度为零，但铁鞋在移动过程中，必然发生抖动，当发生抖动时加速度就会发生变化，因此通过采集加速度同样可以判断铁鞋是静止还是移动。

实施例三：

在一实施例中，提供一种防溜铁鞋管控装置，该装置与上述实施例一中防溜铁鞋管控告警方法一一对应。如图4所示，该装置包括运动状态采集模块、判断模块、压力采集模块和定位模块。各功能模块详细说明如下：

运动状态采集模块，用于采集铁鞋的运动状态；

判断模块，用于根据运动状态，判断铁鞋是移动还是静止；

若铁鞋是移动的，则发送铁鞋处于移动的移动信号；

若铁鞋是静止的，则发送铁鞋处于静止的静止信号；

压力采集模块，当铁鞋是静止时，采集铁鞋挡板的压力值；

判断模块还用于根据压力值，判断压力值是否大于等于压力阈值；

若压力值大于等于压力阈值，则发送告警信号。

定位模块，用于获取铁鞋定位，并发送定位信息。

在本发明实施例中，运动状态采集模块采用位移传感器，用于采集铁鞋的位移量；判断模块判断位移量是否等于零，若位移量等于零，则判断铁鞋静止，若位移量不等于零，则判断铁鞋移动。位移传感器可设置在鞋头内。

压力采集模块可采用压力传感器，压力传感器通过一个与鞋底连接的支撑块将压力传感器抵接的挡板底部。当车轮压在挡板上后，挡板就会发生微小形变对压力传感器产生压力。

关于防溜铁鞋管控装置的具体限定可以参见上文实施例一中对于防溜铁鞋管控告警方法的限定，在此不再赘述。上述防溜铁鞋管控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。

实施例四：

在一个实施例中，提供一种防溜铁鞋管控装置，该装置与上述实施例二中防溜铁鞋管控告警方法一一对应。如图5所示，该装置包括运动状态采集模块、判断模块、压力采集模块和定位模块。各功能模块详细说明如下：

与实施三的不同之处在于，运动状态采集模块采用加速度传感器，用于采集铁鞋的加速度。判断模块判断加速度是否等于零；若加速度等于零，则判断铁鞋静止；若加速度不等于零，则判断铁鞋移动。

在本实施例中，加速度传感器检测的加速度方向是三向的，即使铁鞋保持匀速移动，平移的将速度为零，但铁鞋在移动过程中，必然发生抖动，当发生抖动时加速度就会发生变化，因此通过采集加速度同样可以判断铁鞋是静止还是移动。

关于防溜铁鞋管控装置的具体限定可以参见上文实施例二中对于防溜铁鞋管控告警方法的限定，在此不再赘述。上述防溜铁鞋管控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。