阅读说明：本技术 空调器及其控制方法、装置和电子设备以及存储介质 (Air conditioner, control method and device thereof, electronic equipment and storage medium ) 是由 吴君 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种空调器及其控制方法、装置和电子设备以及存储介质,其中,空调器包括第一室内换热器、第二室内换热器、第一节流装置和第二节流装置,第一室内换热器对应设置有第一风机,第二室内换热器对应设置有第二风机,控制方法包括：接收出风温度调节指令,出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度；根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度；根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。由此,通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度,以满足同一时间的不同温度需求。(The invention provides an air conditioner and a control method and device thereof, electronic equipment and a storage medium, wherein the air conditioner comprises a first indoor heat exchanger, a second indoor heat exchanger, a first throttling device and a second throttling device, the first indoor heat exchanger is correspondingly provided with a first fan, the second indoor heat exchanger is correspondingly provided with a second fan, and the control method comprises the following steps: receiving an air outlet temperature adjusting instruction, wherein the air outlet temperature adjusting instruction comprises a first air outlet temperature corresponding to a first fan and a second air outlet temperature corresponding to a second fan; determining a first target opening degree of the first throttling device and a second target opening degree of the second throttling device according to the first air outlet temperature and the second air outlet temperature; and respectively adjusting the opening degree of the first throttling device and the opening degree of the second throttling device according to the first target opening degree and the second target opening degree. Therefore, the air outlet temperature of the first fan and the air outlet temperature of the second fan are adjusted by adjusting the opening degrees of the first throttling device and the second throttling device, so that different temperature requirements at the same time are met.)

空调器及其控制方法、装置和电子设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制系统、一种空调器、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，相关技术的空调器可对出风温度进行相应的控制。

但相关技术的空调器问题在于，在同一时间内，仅能提供一种出风温度，导致无法在同一时间内，满足不同的温度需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够满足同一时间的不同温度需求。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，其中，所述空调器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器的第一端与制冷剂的入口连接，所述第一室内换热器的第二端与所述第二室内换热器的第一端连接，所述第二室内换热器的第二端与制冷剂的出口连接，所述制冷剂的入口与所述第一室内换热器的第一端之间设置有第一节流装置，所述制冷剂的入口与所述第二室内换热器的第一端之间设置有第二节流装置，或者，所述制冷剂的出口与所述第一室内换热器的第二端之间设置有所述第一节流装置，所述制冷剂的出口与所述第二室内换热器的第二端之间设置有所述第二节流装置，所述第一室内换热器对应设置有第一风机，所述第二室内换热器对应设置有第二风机，所述控制方法包括：接收出风温度调节指令，所述出风温度调节指令包括所述第一风机对应的第一出风温度和所述第二风机对应的第二出风温度；根据所述第一出风温度和所述第二出风温度确定所述第一节流装置的第一目标开度和所述第二节流装置的第二目标开度；根据所述第一目标开度和所述第二目标开度分别调节所述第一节流装置的开度和所述第二节流装置的开度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，接收出风温度调节指令，出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度，并根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，进而，根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。由此，通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一出风温度和所述第二出风温度确定所述第一节流装置的第一目标开度和所述第二节流装置的第二目标开度，包括：制冷模式下，所述第一出风温度高于所述第二出风温度，则确定所述第一目标开度低于第一预设开度，所述第二目标开度为第二预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一出风温度和所述第二出风温度确定所述第一节流装置的第一目标开度和所述第二节流装置的第二目标开度，还包括：制冷模式下，所述第一出风温度低于所述第二出风温度，则确定所述第二目标开度低于所述第二预设开度，所述第一目标开度为所述第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一出风温度和所述第二出风温度确定所述第一节流装置的第一目标开度和所述第二节流装置的第二目标开度，包括：制热模式下，所述第一出风温度高于所述第二出风温度，则确定所述第二目标开度低于第二预设开度，所述第一目标开度为第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一出风温度和所述第二出风温度确定所述第一节流装置的第一目标开度和所述第二节流装置的第二目标开度，还包括：制热模式下，所述第一出风温度低于所述第二出风温度，则确定所述第一目标开度低于所述第一预设开度，所述第二目标开度为所述第二预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述节流装置为电磁阀或电子膨胀阀。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，其中，所述空调器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器的第一端与制冷剂的入口连接，所述第一室内换热器的第二端与所述第二室内换热器的第一端连接，所述第二室内换热器的第二端与制冷剂的出口连接，所述制冷剂的入口与所述第一室内换热器的第一端之间设置有第一节流装置，所述制冷剂的入口与所述第二室内换热器的第一端之间设置有第二节流装置，或者，所述制冷剂的出口与所述第一室内换热器的第二端之间设置有所述第一节流装置，所述制冷剂的出口与所述第二室内换热器的第二端之间设置有所述第二节流装置，所述第一室内换热器对应设置有第一风机，所述第二室内换热器对应设置有第二风机，所述控制装置包括：接收模块，用于接收出风温度调节指令，所述出风温度调节指令包括所述第一风机对应的第一出风温度和所述第二风机对应的第二出风温度；确定模块，用于根据所述第一出风温度和所述第二出风温度确定所述第一节流装置的第一目标开度和所述第二节流装置的第二目标开度；调节模块，用于根据所述第一目标开度和所述第二目标开度分别调节所述第一节流装置的开度和所述第二节流装置的开度。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过接收模块接收出风温度调节指令，出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度，并通过确定模块根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，进而，通过调节模块，根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。由此，通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述确定模块还用于：制冷模式下，所述第一出风温度高于所述第二出风温度，则确定所述第一目标开度低于第一预设开度，所述第二目标开度为第二预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块还用于：制冷模式下，所述第一出风温度低于所述第二出风温度，则确定所述第二目标开度低于所述第二预设开度，所述第一目标开度为所述第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块还用于：制热模式下，所述第一出风温度高于所述第二出风温度，则确定所述第二目标开度低于第二预设开度，所述第一目标开度为第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块还用于：制热模式下，所述第一出风温度低于所述第二出风温度，则确定所述第一目标开度低于所述第一预设开度，所述第二目标开度为所述第二预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述节流装置为电磁阀或电子膨胀阀。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的空调器包括上述空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，采用上述空调器的控制装置，能够通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，处理器执行程序时，实现上述的空调器的控制方法，能够通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法，能够通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调的示意图；

图2为根据本发明实施例的空调的局部示意图；

图3为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图7为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法、装置和电子设备以及存储介质。

在描述本申请实施例的空调器及其控制方法、装置和电子设备以及存储介质之前，首先对本申请的空调器进行说明。

具体地，在本发明的实施例中，空调器可包括第一室内换热器和第二室内换热器，第一室内换热器的第一端与制冷剂的入口连接，第一室内换热器的第二端与第二室内换热器的第一端连接，第二室内换热器的第二端与制冷剂的出口连接，制冷剂的入口与第一室内换热器的第一端之间设置有第一节流装置，制冷剂的入口与第二室内换热器的第一端之间设置有第二节流装置，或者，制冷剂的出口与第一室内换热器的第二端之间设置有第一节流装置，制冷剂的出口与第二室内换热器的第二端之间设置有第二节流装置，第一室内换热器对应设置有第一风机，第二室内换热器对应设置有第二风机。

需要说明的是，第一风机为离心风机，第二风机为轴流风机，轴流风机置于离心风机的上方，且离心风机和轴流风机共用一个出风口，其中，轴流风机置于整个出风口的中间位置且为圆形，轴流风机的风从轴流对应的直线投影部位出风，轴流风机的四周均为离心风机出风的位置。

进一步地，结合图1和图2所示，空调的室内换热器(即：制冷模式下称为蒸发器)包括第一室内换热器(第一蒸发器3)和第二室内换热器(第二蒸发器4)，第一室内换热器正对所述轴流风机，第二室内换热器正对离心风机，第一室内换热器和第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置(如：第一电子膨胀阀)和第二节流装置(如：第二电子膨胀阀)。具体来说，风道包含有第一风道1和第二风道2系统，第一风道1为轴流风道，第二风道2为离心风道，第一风道1在位置上位于第二风道2的垂直上方；蒸发器位于风道系统的正后方，蒸发器成分段式或整体式设计，包含有第一蒸发器3和第二蒸发器4，第一蒸发器位于第二蒸发器4的垂直上方，其中，第一蒸发器3占总体蒸发器面积的1/3，第二蒸发器4占总体蒸发器面积的2/3(即：即：第一室内换热器的换热面积小于所述第二室内换热器的换热面积，在该示例中，第一室内换热器的换热面积为所述第二室内换热器的换热面积的一半)；第一蒸发器3位于第一风道1的正前方，第二蒸发器4位于第二风道2的正前方；出风口设置与第一风道1的正前方。第一蒸发器例如为平行流蒸发器，第二蒸发器例如为翅片蒸发器。

图3为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

如图3所示，本申请发明实施例的空调器的控制方法，包括：

S101，接收出风温度调节指令，出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度。

可选地，用户可通过遥控器或移动终端向空调器发送出风温度调节指令，以通过出风温度调节指令，对第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度进行相应的调节。

S102，根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度。

可以理解的是，根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，以确定分别流经第一室内换热器和流经第二室内换热器的目标制冷剂量。

具体地，在本发明的实施例中，节流装置可为电磁阀或电子膨胀阀，以对制冷剂的流量进行控制。

S103，根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。

也就是说，根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度，以使第一节流装置的开度达到第一目标开度和第二节流装置的开度达到第二目标开度，从而，使得流经第一室内换热器的制冷剂和流经第二室内换热器制冷剂的分别达到目标制冷剂量，以满足同一时间的不同温度需求。

具体地，在本发明的实施例中，如图4所示，根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，包括：

S201制冷模式下，第一出风温度高于第二出风温度，则确定第一目标开度低于第一预设开度，第二目标开度为第二预设开度。

更具体地，在本发明的实施例中，如图4所示，根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，还包括：

S202，制冷模式下，第一出风温度低于第二出风温度，则确定第二目标开度低于第二预设开度，第一目标开度为第一预设开度。

具体而言，在本发明的实施例中，空调器处于制冷模式下，若第一出风温度高于第二出风温度，则确定第一目标开度低于第一预设开度，第二目标开度为第二预设开度，以使流经第一室内换热器的制冷剂少于流经第二室内换热器的制冷剂，以及，若第一出风温度低于第二出风温度，则确定第二目标开度低于第二预设开度，第一目标开度为第一预设开度，以使流经第一室内换热器的制冷剂多于流经第二室内换热器的制冷剂。

应理解的是，制冷模式下，若流经第一室内换热器的制冷剂少于流经第二室内换热器的制冷剂，则可使得第一出风温度高于第二出风温度，以及，若流经第一室内换热器的制冷剂多于流经第二室内换热器的制冷剂，则可使得第一出风温度低于第二出风温度。

具体地，在本发明的实施例中，如图5所示，根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，包括：

S301，制热模式下，第一出风温度高于第二出风温度，则确定第二目标开度低于第二预设开度，第一目标开度为第一预设开度。

更具体地，在本发明的实施例中，如图5所示，根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，还包括：

S302，制热模式下，第一出风温度低于第二出风温度，则确定第一目标开度低于第一预设开度，第二目标开度为第二预设开度。

具体而言，在本发明的实施例中，空调器处于制热模式下，若第一出风温度高于第二出风温度，则确定第二目标开度低于第二预设开度，第一目标开度为第一预设开度，以使流经第一室内换热器的制冷剂多于流经第二室内换热器的制冷剂，以及，第一出风温度低于第二出风温度，则确定第一目标开度低于第一预设开度，第二目标开度为第二预设开度，以使流经第一室内换热器的制冷剂少于流经第二室内换热器的制冷剂。

应理解的是，在制热模式下，若流经第一室内换热器的制冷剂多于流经第二室内换热器的制冷剂，则可使得第一出风温度高于第二出风温度，以及，若流经第一室内换热器的制冷剂少于流经第二室内换热器的制冷剂，则可使得第一出风温度低于第二出风温度。

下面结合本发明的一个具体实施例的实现流程，以空调器正常启动，且处于正常制冷状态为例，对本发明实施例的空调器的控制方法做进一步说明。

空调器正常启动，且处于正常制冷状态时，轴流风机和离心风机可按预设的转速自动运行，此时，第一节流装置和第二节流装置为开启状态或者最大开度状态，第一室内换热器和第二室内换热器均有制冷剂通过，出风口温度为同一温度或者差异较小状态。

当空调器进入出风温度调节模式时，存在如下状态：(1)当第一节流装置关闭或者开度减小时，其所对应的第一室内换热器所经过的制冷剂将减少，第一室内换热器内的制冷剂处于过热状态，会导致第一出风温度升高，而第二室内换热器处于正常开启状态，保持第二出风温度不变，此时，出风口会出现第一出风温度高于第二出风温度；(2)当第二节流装置关闭或者开度减小时，其所对应的第二室内换热器所经过的制冷剂将减少，第二室内换热器内的制冷剂处于过热状态，会导致第二出风温度升高，而第一室内换热器处于正常开启状态，保持第一出风温度不变，此时，出风口会出现第一出风温度低于第二出风温度；(3)当第一节流装置和第二节流装置同时调节开度时，可控制第一出风温度和第二出风温度，使得出风口出现不同温度的第一出风温度和第二出风温度。

可以理解的是，制热模式下的第一室内换热器和第二室内换热器的换热方式与制冷模式相反，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制方法，接收出风温度调节指令，出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度，并根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，进而，根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。由此，通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

图6为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

如图6所示，空调器的控制装置100包括：接收模块10、确定模块20和调节模块30。

其中，接收模块10用于接收出风温度调节指令，出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度；确定模块20用于根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度；调节模块30用于根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。

进一步地，在本发明的实施例中，确定模块20还用于：制冷模式下，第一出风温度高于第二出风温度，则确定第一目标开度低于第一预设开度，第二目标开度为第二预设开度。

进一步地，在本发明的实施例中，确定模块20还用于：：制冷模式下，第一出风温度低于第二出风温度，则确定第二目标开度低于第二预设开度，第一目标开度为第一预设开度。

进一步地，在本发明的实施例中，确定模块20还用于：制热模式下，第一出风温度高于第二出风温度，则确定第二目标开度低于第二预设开度，第一目标开度为第一预设开度。

进一步地，在本发明的实施例中，确定模块20还用于：制热模式下，第一出风温度低于第二出风温度，则确定第一目标开度低于第一预设开度，第二目标开度为第二预设开度。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置与上述本发明实施例的空调器的控制方法具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过接收模块接收出风温度调节指令，出风温度调节指令包括第一风机对应的第一出风温度和第二风机对应的第二出风温度，并通过确定模块根据第一出风温度和第二出风温度确定第一节流装置的第一目标开度和第二节流装置的第二目标开度，进而，通过调节模块，根据第一目标开度和第二目标开度分别调节第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。由此，通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

基于同一发明构思，如图7所示，本发明实施例提供了一种与前述空调器的控制装置100对应的空调器1000。

具体地，根据本发明实施例提出的空调器，包括上述空调器的控制装置，能够实现与上述空调器的控制装置一一对应的具体实施方式。

根据本发明实施例的空调器，采用上述空调器的控制装置，能够通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

由于本发明实施例所介绍的空调器，为实施前述本发明实施例的空调器的控制装置所采用的空调器，故而基于前述本发明实施例所介绍的装置，本领域所属人员能够了解该空调器的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述装置所采用的空调器都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与前述空调器的控制方法对应的电子设备。

具体地，根据本发明实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，采用可在处理器上运行的计算机程序，实现如上所述的空调器的控制方法，能够通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施前述本发明实施例的空调器的控制方法所采用的电子设备，故而基于前述本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该电子设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述方法所采用的电子设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种与前述空调器的控制方法对应的计算机可读存储介质。

具体地，根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用存储有空调器的控制程序，实现如上所述的空调器的控制方法，能够通过调节第一节流装置和第二节流装置的开度调整第一风机和第二风机的出风温度，以满足同一时间的不同温度需求。

由于本发明实施例所介绍的计算机可读存储介质，为实施前述本发明实施例的空调器的控制方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于前述本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述方法所采用的计算机可读存储介质都属于本发明所欲保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、系统或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、系统或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、系统或设备或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用的系统。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子系统)，便携式计算机盘盒(磁系统)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤系统，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。