具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有制冷模式中，在压缩机升频且无停留平台情况下，由于压缩机排气温度上升滞后导致空调器停机的问题，本发明实施例提供了电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，在压缩机快速升频且无停留平台情况下，通过T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，以使压缩机可以快速稳定工作，避免了由于T_{外盘实际温度}提前达到T_外盘保持，而排气温度上升的滞后导致空调器故障停机的情况，提高了空调器的运行效果，进而提高了用户的体验度。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法进行详细介绍。其中，执行主体为空调器中的控制装置，如图1所示的一种空调器的结构示意图，空调器1包括控制器10、采集装置20和压缩机30、电子膨胀阀40和蒸发器盘管50；其中，采集装置20、压缩机30和电子膨胀阀40均与控制器10通信连接，电子膨胀阀40设置在压缩机30和蒸发器盘管50之间，用于对蒸发器出口制冷剂热度调节；上述控制器10用于接收空调遥控器的控制指令，并根据控制指令控制空调器制冷或制热等，具体可以根据实际情况进行设置。

在实际应用中，上述采集装置20包括但不仅限于温度传感器，如用于采集压缩机30的排气温度的第一温度传感器和用于采集蒸发器盘管50温度的第二温度传感器等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。此外，上述空调器1还包括开关、室外换热器、外风机和散热器等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不再详细赘述。

基于上述空调器，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，如图2所示的一种电子膨胀阀的控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，每隔预设时间周期获取压缩机的当前频率F_当前频率、排气温度T_{排气实际温度}和蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}；

具体地，空调器接收空调遥控器发出的制冷控制指令，并根据制冷控制指令按照制冷模式启动运行。在制冷模式中，压缩机的频率持续上升，空调器通过采集装置中设置在压缩机处的第一温度传感器可以获取压缩机的实际排气温度T_{排气实际温度}，以及设置在蒸发器盘管处的第二温度传感器可以获取蒸发器盘管的实际温度T_{外盘实际温度}；在实际应用中，上述T_{排气实际温度}和T_{外盘实际温度}可以实时获取，也可以按照预设时间周期获取，具体可以根据实际情况进行设置，此外，还按照预设时间周期获取压缩机在每个周期内的运行周期，如当前周期对应的当前频率F_当前频率和上一周期对应的上一频率F_上次频率等，以便根据相邻周期的频率确定压缩机的升频情况。需要说明的是，上述预设时间周期可以根据实际情况进行设置，如5s或者10s等，本发明实施例对此不作限制说明。

步骤S204，根据压缩机的当前频率F_当前频率和上一频率F_上次频率，确定压缩机的频率差△F；

基于上述获取的压缩机的当前频率F_当前频率和上一频率F_上次频率，通过公式：△F＝F_当前频率－F_上次频率，可以计算得到压缩机的频率差△F；因此，通过相邻周期的频率差△F，可以确定是否出现压缩机升频过程中无停留平台的情况，如相邻周期的频率差△F的绝对值始终大于预设误差阈值，则可以判定在压缩机升频过程中出现无停留平台的情况，并在此情形下，通过频率差△F调整电子膨胀阀的开度，避免空调器故障停机。

步骤S206，判断蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}是否不小于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，且，小于预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机；

其中，T_外盘保持和T_外盘停机满足：T_外盘停机＞T_外盘保持；在实际应用中，对于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，在达到该值时，空调器会通过加快电子膨胀阀开度的方式，限制蒸发器盘管温度的上升，避免故障停机的情况，故T_外盘保持也可称为蒸发器盘管的保护值。优选的，预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机高于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持2℃，T_外盘保持优选65℃左右，具体T_外盘保持和T_外盘停机的大小，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

步骤S208，如果是，根据排气温度T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，并控制电子膨胀阀按照修正后的开度运行。

具体地，当T_{外盘实际温度}不小于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，且，小于预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机时；即T_外盘保持≤T_{外盘实际温度}＜T_外盘停机，由于压缩机快速升频时无停留平台，因此，此时蒸发器盘管的管路压力并非处于平衡状态，表现为蒸发器盘管温度升高的速度比排气温度上升速度要快，在蒸发器盘管温度达到保护值T_外盘保持，但又不会导致停机时，排气温度还在上升，故可以通过排气温度T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，以降低排气温度和蒸发器盘管温度，不仅可以保证空调器系统的稳定性，还可以避免由于排气温度上升的滞后，导致外机因为蒸发器盘管的温度提前故障停机的情况，提高了空调器的运行效果。

本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，在制冷模式下，当蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}大于或等于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，且，小于预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机时；通过T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，并控制电子膨胀阀按照修正后的开度运行，从而在压缩机快速升频且无停留平台情况下，通过T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，以使压缩机可以快速稳定工作，避免了由于T_{外盘实际温度}提前达到T_外盘保持，而排气温度上升的滞后导致空调器故障停机的情况，提高了空调器的运行效果，进而提高了用户的体验度。

优选的，对于压缩机的排气温度，预先设置有压缩机排气预警温度T_排气预警和压缩机排气停机温度T_排气停机；其中，T_排气停机和T_排气预警满足：T_排气停机＞T_排气预警＞100℃；具体的数值可以根据实际情况进行设置。

具体地，根据排气温度T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正的过程，包括：判断T_{排气实际温度}是否不大于预设压缩机排气预警温度T_排气预警；如果是，则根据△F的属性，按照第一修正规则对电子膨胀阀的当前开度进行修正；其中，△F的属性包括正值和负值，如果△F为正值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+△F，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；即压缩机处于升频状态，排气温度不高，但同时蒸发器盘管的压力较大，故可以缓慢调节电子膨胀阀的开度；如果△F为负值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+2△F，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}，即此时压缩机的频率下降，排气温度不高，暂时蒸发器盘管的压力较大，需要在频率的基础上快速增大电子膨胀阀的开度，以保证压力的稳定。

此外，如果T_{排气实际温度}大于T_排气预警；该方法还包括：判断T_{排气实际温度}是否小于预设压缩机排气停机温度T_排气停机；如果是，则根据排气温度T_{排气实际温度}和△F的属性，按照第二修正规则对电子膨胀阀的当前开度进行修正。具体地，如果△F为正值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}、T_{排气实际温度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+2△F+△T，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；即对于压缩机的频率上升的情况，排气温度较高，同时蒸发器盘管的压力较大，因此要快速增大电子膨胀阀的开度，以保证系统稳定；如果△F为负值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}、T_{排气实际温度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+△F+△T，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；即对于压缩机的频率下降的情况，暂时蒸发器盘管的压力较大，但由于压缩机频率在下降，因此，蒸发器盘管的压力和温度都会降低，以及，由于排气温度暂时较高，因此，电子膨胀阀的开度减小速度不能过快，以防止排气温度继续上升。其中，△T满足：△T＝T_{排气实际温度}－100。

进一步的，当T_{排气实际温度}不小于T_排气停机时，即T_{排气实际温度}≥T_排气停机，此时，控制空调器的室外机停机；或者，当T_{外盘实际温度}不小于T_外盘停机时，即T_{外盘实际温度}≥T_外盘停机，此时，控制空调器的室外机停机；以及，当T_{外盘实际温度}小于T_外盘保持时，此时，则无需判断压缩机的排气温度，并控制电子膨胀阀按照当前开度继续运行。

因此，在空调制冷模式下，由于蒸发器盘管的压力通常与蒸发器盘管的温度成正比关系，因此，在压缩机快速升频且无停留平台的情况下，在蒸发器盘管温度达到T_外盘保持值，通过排气温度T_{排气实际温度}和频率差△F可以快速调节电子膨胀阀的开度，防止因压缩机升频过快导致外机提前保护停机的情况，保证了空调器的运行效果；以及，在调整过程中，在保证蒸发器盘管温度不过高导致停机的情况下，通过排气温度对电子膨胀阀的开度进行修正，不仅可以保证空调器系统的稳定性，还可以使压缩机能够快速工作在极限状态下(压缩机在管路压力较高时运行，需要极高的可靠性，性能差的压缩机会在压力较高时直接失步停机)，同时又不会触发保护，从而进一步保证了空调器的运行效果，提高了用户的体验度。

在图2的基础上，本发明实施例还提供了另一种电子膨胀阀的控制方法，该方法应用于空调制冷模式，并预先设置了两个外盘(即蒸发器盘管)温度值T_外盘停机和T_外盘保持，且，T_外盘停机＞T_外盘保持；以及设置了两个排气温度值T_排气停机和T_排气预警，且，T_排气停机＞T_排气预警＞100℃；具体方法实施过程如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S302，空调器的外机、压缩机和风机正常启动；其中，压缩机频率持续上升；

步骤S304，电子膨胀阀正常控制；即此时空调器按照制冷模式正常控制电子膨胀阀的开度；

步骤S306，每5s检测一次当前运行频率，并保存为F_当前频率；具体地，这里以预设时间周期为5s举例说明，其余时间周期与本发明实施例相同，在此不再详细赘述；

步骤S308，计算△F＝F_当前频率-F_上次频率；其中，F_上次频率，为压缩机上一频率，即5s前的运行频率，且，这里△F具有正负；

步骤S310，判断蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}是否不小于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，即T_{外盘实际温度}≥T_外盘保持；如果是，则执行步骤S312；如果否，则返回执行步骤S304；

步骤S312，判断蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}是否小于预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机；即T_{外盘实际温度}＜T_外盘停机；如果是，则执行步骤S314；如果否，则执行步骤S332；

步骤S314，判断T_{排气实际温度}是否不大于预设压缩机排气预警温度T_排气预警；即T_{排气实际温度}≤T_排气预警；如果是，则执行步骤S316；如果否，则执行步骤S322；

步骤S316，判断△F是否大于等于0，即△F≥0，如果是，则执行步骤S318，如果否，则执行步骤S320；

步骤S318，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+△F，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；

步骤S320，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+2△F，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；需要说明的是，这里△F为负值，如果△F表示绝对值，则应修改为S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}－2△F，具体可以根据实际情况进行设置；

步骤S322，此时，T_{排气实际温度}＞T_排气预警；

步骤S324，判断T_{排气实际温度}是否小于T_排气停机；即T_{排气实际温度}＜T_排气停机，如果是，则执行步骤S326，如果否，则执行步骤S332；

步骤S326，判断△F是否大于等于0，即△F≥0，如果是，则执行步骤S328，如果否，则执行步骤S330；

步骤S328，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+2△F+△T，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；

步骤S330，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+△F+△T，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；需要说明的是，这里△F为负值，如果△F表示绝对值，则应修改为S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}－△F+△T，具体可以根据实际情况进行设置；

步骤S332，外机停机，即控制空调器的室外机停机。

因此，上述方法实施例，在空调制冷模式下，对于压缩机升频且无停留平台的情况，通过稳定蒸发器盘管的温度，并根据排气温度T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，不仅保证了空调器稳定运行，还避免了由于排气温度上升滞后，导致外机因为蒸发器盘管的温度提前故障停机的情况，实现了压缩机在高压极限情形下的运行，进一步保证了空调器的运行效果，提高了用户的体验度。

在上述方法实施例的基础上，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，如图4所示，该装置包括依次连接的：获取模块41、确定模块42、判断模块43和修正模块44；其中，各个模块的功能如下：

获取模块41，用于每隔预设时间周期获取压缩机的当前频率F_当前频率、排气温度T_{排气实际温度}和蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}；

确定模块42，用于根据压缩机的当前频率F_当前频率和上一频率F_上次频率，确定压缩机的频率差△F；

判断模块43，用于判断蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}是否不小于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，且，小于预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机；其中，T_外盘保持和T_外盘停机满足：T_外盘停机＞T_外盘保持；

修正模块44，用于如果是，根据排气温度T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，并控制电子膨胀阀按照修正后的开度运行。

本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，在制冷模式下，当蒸发器盘管温度T_{外盘实际温度}大于或等于预设蒸发器盘管保持温度T_外盘保持，且，小于预设蒸发器盘管停机温度T_外盘停机时；通过T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，并控制电子膨胀阀按照修正后的开度运行，从而在压缩机快速升频且无停留平台情况下，通过T_{排气实际温度}和频率差△F对电子膨胀阀的当前开度进行修正，以使压缩机可以快速稳定工作，避免了由于T_{外盘实际温度}提前达到T_外盘保持，而排气温度上升的滞后导致空调器故障停机的情况，提高了空调器的运行效果，进而提高了用户的体验度。

在其中一种可能的实施例中，上述修正模块44，还包括：判断排气温度T_{排气实际温度}是否不大于预设压缩机排气预警温度T_排气预警；如果是，则根据△F的属性，按照第一修正规则对电子膨胀阀的当前开度进行修正；其中，△F的属性包括正值和负值。

在另一种可能的实施例中，上述根据△F的属性，按照第一修正规则对电子膨胀阀的当前开度进行修正，包括：如果△F为正值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+△F，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；或者，如果△F为负值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+2△F，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}。

在另一种可能的实施例中，如果T_{排气实际温度}大于T_排气预警；该装置还包括：判断T_{排气实际温度}是否小于预设压缩机排气停机温度T_排气停机；其中，T_排气停机＞T_排气预警＞100℃；如果是，则根据排气温度T_{排气实际温度}和△F的属性，按照第二修正规则对电子膨胀阀的当前开度进行修正。

在另一种可能的实施例中，上述根据排气温度T_{排气实际温度}和△F的属性，按照第二修正规则对电子膨胀阀的当前开度进行修正，包括：如果△F为正值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}、T_{排气实际温度}和频率差△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+2△F+△T，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；或者，如果△F为负值，根据电子膨胀阀的当前开度S_{当前膨胀阀开度}、T_{排气实际温度}和△F，利用公式：S_{修正后膨胀阀开度}＝S_{当前膨胀阀开度}+△F+△T，计算得到电子膨胀阀修正后的开度S_{修正后膨胀阀开度}；其中，上述△T满足：△T＝T_{排气实际温度}－100。

在另一种可能的实施例中，该装置还包括：如果T_{排气实际温度}不小于T_排气停机，控制空调器的室外机停机。

在另一种可能的实施例中，该装置还包括：如果T_{外盘实际温度}不小于T_外盘停机，控制空调器的室外机停机；或者，如果T_{外盘实际温度}小于T_外盘保持，控制电子膨胀阀按照当前开度继续运行。

本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，与上述实施例提供的电子膨胀阀的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述电子膨胀阀的控制方法。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述电子膨胀阀的控制方法。

本发明实施例所提供的电子膨胀阀的控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。