阅读说明：本技术 一种引信螺纹检测装置 (Fuse thread detection device ) 是由 刘军 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种引信螺纹检测装置,包括弹体定位工装、浮动引信杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；弹体定位工装定位夹持弹体；驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；驱动机构驱动传动套筒周向转动；浮动引信杆轴向滑动设置在传动套筒中,并且周向与传动套筒相对固定；浮动引信杆的前端上设有外螺纹引信头；浮动引信杆在进给组件的驱动下轴向移动,使外螺纹引信头与弹体尾部的引信端口相配合。本发明的弹体定位工装对弹体进行定位,进给组件推动浮动引信杆移动,使外螺纹引信头与弹体的引信端口螺合,实现自动化弹体引信螺纹检测工作,当螺纹孔内有杂质出现卡扣时,通过外螺纹引信头导通引信端口的螺纹,代替人工预拧检测,提高检测精确度。(The invention discloses a fuse thread detection device which comprises a bullet body positioning tool, a floating fuse rod, a driving mechanism, a transmission sleeve, a box body and a feeding assembly, wherein the floating fuse rod is arranged on the box body; the projectile body positioning tool positions and clamps the projectile body; the driving mechanism and the transmission sleeve are both arranged in the box body; the driving mechanism drives the transmission sleeve to rotate circumferentially; the floating fuse rod is axially and slidably arranged in the transmission sleeve and is circumferentially fixed relative to the transmission sleeve; the front end of the floating fuse rod is provided with an external thread fuse head; the floating fuse rod moves axially under the driving of the feeding assembly, so that the external thread fuse head is matched with a fuse port at the tail of the projectile body. The projectile body positioning tool positions a projectile body, the feeding assembly pushes the floating fuse rod to move, the external thread fuse head is screwed with the fuse port of the projectile body, automatic projectile body fuse thread detection work is achieved, when impurities in the threaded hole are buckled, threads of the fuse port are conducted through the external thread fuse head, manual pre-screwing detection is replaced, and detection accuracy is improved.)

一种引信螺纹检测装置

技术领域

本发明涉及军工弹体内螺纹检测领域，尤其涉及一种引信螺纹检测装置。

背景技术

引信是弹药的一个重要组成部分，在炮弹或导弹生产过程中，需要人工对弹体尾部的引信端口中的螺纹进行检测，检测螺纹是否通畅，同时将具有杂质或毛刺的螺纹人工通过外螺纹引信头进行导通，避免影响引信的安装，提高产品质量，但是人工检测的操作效率不高，拧螺纹的力度不可控，容易出现检测误差，而且由于弹体为易爆物，人工进行操作危险系数极高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化检测的引信螺纹检测装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种引信螺纹检测装置，包括弹体定位工装、浮动引信杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；所述弹体定位工装定位夹持弹体；所述驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；所述驱动机构驱动传动套筒周向转动；所述浮动引信杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；所述浮动引信杆的前端上设有外螺纹引信头；所述浮动引信杆在进给组件的驱动下轴向移动，使外螺纹引信头与弹体尾部的引信端口相配合。

所述浮动引信杆前端与外螺纹引信头浮动连接。

所述浮动引信杆的周面前端上设有第一浮动密封圈和第二浮动密封圈；所述第一浮动密封圈和第二浮动密封圈之间具有限位间隙；所述浮动引信杆的端部伸入外螺纹引信头尾部中；所述外螺纹引信头的内壁上设有伸入限位间隙中的第一定位台；所述浮动引信杆的前端端面上设有抵住第一浮动密封圈的压板。

所述浮动引信杆的端部周面上设有位于限位间隙中的第二定位台；所述第二定位台的外径不大于第一浮动密封圈和第二浮动密封圈的外径。

所述浮动引信杆的外壁上套设有滑动套；所述滑动套与浮动引信杆的外壁轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套与传动套筒轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套的内腔中设有支撑浮动引信杆前端保持伸出滑动套外的支撑弹簧；所述滑动套与进给组件的驱动端连接。

所述进给组件包括进给气缸、连轴器、转动头和气缸支架；所述转动头通过轴承安装在浮动引信杆的滑动套后端中；所述连轴器与转动头和进给气缸的驱动轴连接；所述进给气缸安装在气缸支架上。

所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊和驱动齿轮；所述驱动辊转动设置在箱体中；所述驱动齿轮设置在驱动辊上；所述传动套筒的周面上设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述驱动电机与驱动辊传动配合。

所述驱动机构还包括扭力限制器；所述扭力限制器设置在箱体的侧壁上，并且扭力限制器的输入端和输出端分别与驱动电机的输出轴和驱动辊。

所述弹体定位工装包括下支撑块、上夹紧块和夹紧气缸；所述下支撑块至少设有一个；所述夹紧气缸设于下支撑块的一侧；所述上夹紧块的一侧与夹紧气缸的驱动轴连接，并且在夹紧气缸的驱动下与下支撑块配合夹持放置在下支撑块上的弹体。

所述弹体定位工装还包括端头定位块；所述端头定位块设于下支撑块的前端，并且端头定位块的后端面与弹体的前端配合。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动引信杆移动，使外螺纹引信头与弹体的引信端口螺合，实现自动化弹体引信螺纹检测工作，当螺纹孔内有杂质出现卡扣时，驱动机构加大扭矩输出，通过外螺纹引信头导通引信端口的螺纹，代替人工预拧检测，提高检测精确度，减轻劳动强度，提高生产合格率，提高生产效率，避免危险工序人工作业。

（2）本发明的浮动引信杆前端与外螺纹引信头浮动连接，便于外螺纹引信头与弹体的引信端口对位，避免刚性接触损坏引信端口。

（3）本发明的浮动引信杆的周面前端上设有第一浮动密封圈和第二浮动密封圈，第一浮动密封圈和第二浮动密封圈之间具有限位间隙；所述浮动引信杆的端部伸入外螺纹引信头尾部中，外螺纹引信头的内壁上设有伸入限位间隙中的第一定位台，浮动引信杆的前端端面上设有抵住第一浮动密封圈的压板，通过第一浮动密封圈和第二浮动密封圈的设置实现外螺纹引信头的浮动设置，同时结构极为稳定，在外螺纹引信头受外力发生摆动时通过第一浮动密封圈和第二浮动密封圈对外螺纹引信头进行弹性支撑，避免外螺纹引信头摆动角度过大。

（4）本发明的浮动引信杆的端部周面上设有位于限位间隙中的第二定位台，第二定位台的外径不大于第一浮动密封圈和第二浮动密封圈的外径，进一步加强外螺纹引信头的稳定性。

（5）本发明的浮动引信杆的外壁上套设有滑动套，滑动套与浮动引信杆的外壁轴向滑动连接，周向相对固定，滑动套与传动套筒轴向滑动连接，周向相对固定，滑动套的内腔中设有支撑浮动引信杆前端保持伸出滑动套外的支撑弹簧，滑动套与进给组件的驱动端连接，通过驱动弹簧对浮动引信杆施加一个向前的推力，使浮动引信杆的外螺纹引信头能够保持与弹体的引信端口紧密结合，并且柔性状态可以补偿径向的跳动，实现轴向浮动。

（6）本发明的驱动机构还包括扭力限制器，扭力限制器设置在箱体的侧壁上，并且扭力限制器的输入端和输出端分别与驱动电机的输出轴和驱动辊，通过扭力限制器限制驱动电机输出扭矩，大大提高安全性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的弹体定位工装的结构示意图；

图3为本发明的驱动机构、传动套筒、进给组件和箱体的结构示意图；

图4为本发明的驱动机构、传动套筒、进给组件和箱体的剖视图；

图5为本发明的浮动引信杆的剖视图。

附图标号为：

弹体定位工装1、下支撑块1-1、上夹紧块1-2、夹紧气缸1-3、端头定位块1-4、底板1-5；

浮动引信杆2、外螺纹引信头2-1、第一定位台2-1-1、第一浮动密封圈2-2、第二浮动密封圈2-3、第二定位台2-4、滑动套2-5、支撑弹簧2-5-1、压板2-6；

驱动机构3、驱动电机3-1、驱动辊3-2、驱动齿轮3-3、扭力限制器3-4；

传动套筒4、传动齿轮4-1；

箱体5；

进给组件6、进给气缸6-1、连轴器6-2、转动头6-3、气缸支架6-4。

具体实施方式

实施例一

见图1至图5，本实施例的引信螺纹检测装置，包括弹体定位工装1、浮动引信杆2、驱动机构3、传动套筒4、箱体5和进给组件6。弹体定位工装1定位夹持弹体。驱动机构3和传动套筒4均设置在箱体5中。驱动机构3驱动传动套筒4周向转动。浮动引信杆2轴向滑动设置在传动套筒4中，并且周向与传动套筒4相对固定。浮动引信杆2的前端上设有外螺纹引信头2-1。浮动引信杆2在进给组件6的驱动下轴向移动，使外螺纹引信头2-1与弹体尾部的引信端口相配合。弹体定位工装1对弹体进行定位，进给组件6推动浮动引信杆2移动，使外螺纹引信头2-1与弹体的引信端口螺合，实现自动化弹体引信螺纹检测工作，当引信端口的螺纹孔内有杂质出现卡扣时，驱动机构3加大扭矩输出，通过外螺纹引信头2-1导通引信端口的螺纹，代替人工预拧检测，提高检测精确度，减轻劳动强度，提高生产合格率，提高生产效率，避免危险工序人工作业。

在本实施例中，浮动引信杆2前端与外螺纹引信头2-1浮动连接。浮动引信杆2的周面前端上设有第一浮动密封圈2-2和第二浮动密封圈2-3。第一浮动密封圈2-2和第二浮动密封圈2-3之间具有限位间隙。浮动引信杆2的端部伸入外螺纹引信头2-1尾部中。外螺纹引信头2-1的内壁上设有伸入限位间隙中的第一定位台2-1-1。浮动引信杆2的前端端面上设有抵住第一浮动密封圈2-2的压板2-6。通过第一浮动密封圈2-2和第二浮动密封圈2-3的设置实现外螺纹引信头2-1的浮动设置，同时结构极为稳定，在外螺纹引信头2-1受外力发生摆动时通过第一浮动密封圈2-2和第二浮动密封圈2-3对外螺纹引信头2-1进行弹性支撑，避免外螺纹引信头2-1摆动角度过大。

在本实施例中，浮动引信杆2的端部周面上设有位于限位间隙中的第二定位台2-4。第二定位台2-4的外径不大于第一浮动密封圈2-2和第二浮动密封圈2-3的外径，进一步加强外螺纹引信头2-1的稳定性。

在本实施例中，浮动引信杆2的外壁上套设有滑动套2-5。滑动套2-5与浮动引信杆2的外壁轴向滑动连接，周向相对固定。滑动套2-5与传动套筒4轴向滑动连接，周向相对固定。滑动套2-5的内腔中设有支撑浮动引信杆2前端保持伸出滑动套2-5外的支撑弹簧2-5-1。滑动套2-5与进给组件6的驱动端连接。通过驱动弹簧2-4对浮动引信杆2施加一个向前的推力，使浮动引信杆2的外螺纹引信头2-1能够保持与弹体的引信端口紧密结合，并且柔性状态可以补偿径向的跳动，实现轴向浮动。

在本实施例中，滑动套2-5的前端设有限制浮动引信杆2轴向位移距离的限位板。滑动套2-5的内腔后部设有抵住支撑弹簧2-5-1的挡块。

在本实施例中，进给组件6包括进给气缸6-1、连轴器6-2、转动头6-3和气缸支架6-4。转动头6-3通过轴承安装在浮动引信杆2的滑动套2-5后端中。连轴器6-2与转动头6-3和进给气缸6-1的驱动轴连接。进给气缸6-1安装在气缸支架6-4上。

在本实施例中，驱动机构3包括驱动电机3-1、驱动辊3-2、驱动齿轮3-3和扭力限制器3-4。驱动辊3-2转动设置在箱体5中。驱动齿轮3-3设置在驱动辊3-2上。传动套筒4的周面上设有与驱动齿轮3-3啮合的传动齿轮4-1。驱动电机3-1与驱动辊3-2传动配合。扭力限制器3-4设置在箱体5的侧壁上，并且扭力限制器3-4的输入端和输出端分别与驱动电机3-1的输出轴和驱动辊3-2。

在本实施例中，弹体定位工装1包括下支撑块1-1、上夹紧块1-2、夹紧气缸1-3、端头定位块1-4和底板1-5。下支撑块1-1和端头定位块1-4均固定在底板1-5上。下支撑块1-1至少设有一个。夹紧气缸1-3设于下支撑块1-1的一侧。上夹紧块1-2的一侧与夹紧气缸1-3的驱动轴连接，并且在夹紧气缸1-3的驱动下与下支撑块1-1配合夹持放置在下支撑块1-1上的弹体。优选的，下支撑块1-1设有两个，上夹紧块1-2位于两个下支撑块1-1之间。下支撑块1-1和上夹紧块1-2上均设有与弹体表面贴合的弧形槽。端头定位块1-4设于下支撑块1-1的前端，并且端头定位块1-4的后端面与弹体的前端配合。

具体实施时，人工将弹体放置在弹体定位工装1的下支撑块1-1的弧形凹槽上，并且使弹体的前部抵住端头定位块1-4，通过夹紧气缸1-3驱动上夹紧块1-2下移，配合上夹紧块1-2与下支撑块1-1夹持弹体，实现弹体定位。

进给组件6的进给气缸6-1推动浮动引信杆2的滑动套2-5沿轴向向前移动，使浮动引信杆2的外螺纹引信头2-1与弹体的引信端口配合，并且通过外螺纹引信头2-1的浮动设置补偿自身径向的跳动，浮动引信杆2压缩支撑弹簧2-5-1，进给机构6驱动外螺纹引信头2-1到位后停止工作，驱动机构3的驱动电机3-1进行工作，通过驱动辊3-2和驱动齿轮3-3将动能传递至传动套筒4的传动齿轮4-1上，使传动套筒4、滑动套2-5、浮动引信杆2和外螺纹引信头2-1反向转动，由于支撑弹簧2-5-1处于压缩状态，支撑弹簧2-5-1为浮动引信杆2提供向前的推力，使外螺纹引信头2-1与弹体的引信端口紧密结合，并且柔性状态可以补偿轴向的跳动，当外螺纹引信头2-1与引信端口螺纹啮合时，驱动机构3驱动传动套筒4，使滑动套2-5、浮动引信杆2和外螺纹引信头2-1正向转动，将外螺纹引信头2-1旋进引信端口中，支撑弹簧2-5-1的释放量用以补偿引信端口的螺纹的进给量，当引信端口的内螺纹中出现有杂质出现卡扣时，驱动电机3-1先反转几圈后再正转，实现导通螺纹动作。

外螺纹引信头2-1拧紧到位完成后，各部件复位，弹体定位工装1松开对弹体的夹持，人工取走弹体。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。