阅读说明：本技术 一种用于水下拍摄的辅助摄影设备 (Auxiliary photographing equipment for underwater photographing ) 是由 杨震宇 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种用于水下拍摄的辅助摄影设备,包括机体,所述机体内右端设有第一调向装置,所述第一调向装置包括设于所述机体右端面内的第一调向腔,所述第一调向腔上下壁内对称且可转动的设有第一转向轴,所述第一转向轴靠近对称中心的一端固定设有第一齿轮,所述第一转向轴远离对称中心的一端延伸至外且固定设有第一舵板,所述机体内中间设有第二调向装置,所述第一调向装置和所述第二调向装置之间设有传动装置,本发明相对于摄影师水下操作进行摄影作业和水下固定摄影设备的方式,更加的灵活稳定且更容易控制,可根据需要快速方便地调整装置的行进速度和转向,甚至可以模拟一些水下特殊动作进行拍摄,降低了水下摄影的危险和工作强度。(The invention discloses auxiliary photographic equipment for underwater shooting, which comprises a machine body, wherein a first steering device is arranged at the right end in the machine body, the first steering device comprises a first steering cavity arranged in the right end surface of the machine body, a first steering shaft is symmetrically and rotatably arranged in the upper wall and the lower wall of the first steering cavity, one end, close to a symmetric center, of the first steering shaft is fixedly provided with a first gear, one end, far away from the symmetric center, of the first steering shaft extends to the outside and is fixedly provided with a first rudder plate, a second steering device is arranged in the middle in the machine body, a transmission device is arranged between the first steering device and the second steering device, compared with the mode that a photographer carries out photographic operation underwater and fixes the photographic equipment, the auxiliary photographic equipment is more flexible, stable and easier to control, and the advancing speed and the steering of the device can be quickly and conveniently adjusted according to requirements, even some special underwater actions can be simulated for shooting, so that the danger and the working strength of underwater shooting are reduced.)

一种用于水下拍摄的辅助摄影设备

技术领域

本发明涉及辅助摄影设备技术领域，具体为一种用于水下拍摄的辅助摄影设备。

背景技术

由于日益发展的精神文化需求，时常会需要进行水下摄影作业，而当前的水下摄影作业主要依靠摄影师携带摄影器材进行水下拍摄，不仅需要摄影师熟练掌握潜水和水下摄影技巧，且拍摄时间因氧气瓶容量原因，有很大的潜水深度和时间的限制，操作不当时可能会造成巨大的经济损失，甚至难以保证人身安全，而固定于水下的摄影设备则无法保证拍摄的灵活性。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

当前的水下摄影作业主要依靠摄影师携带摄影器材进行水下拍摄，不仅需要摄影师熟练掌握潜水和水下摄影技巧，且拍摄时间因氧气瓶容量原因，有很大的潜水深度和时间的限制，而固定于水下的摄影设备则无法保证拍摄的灵活性。

为解决上述问题，本例设计了一种用于水下拍摄的辅助摄影设备，本例的一种用于水下拍摄的辅助摄影设备，包括机体，所述机体下端面固定设有固定块，所述固定块下端固定设有挂接块，所述挂接块右端面内固定设有第一电机，所述第一电机右端动力连接有螺旋桨，所述螺旋桨为装置行进提供动力，所述机体上端面内固定设有第二电机，所述第二电机上端动力连接有摄影机箱，所述摄影机箱左端设有开口向左的摄影机腔，所述摄影机腔左端侧壁固定设有透明罩，所述机体内右端设有第一调向装置，所述第一调向装置包括设于所述机体右端面内的第一调向腔，所述第一调向腔上下壁内对称且可转动的设有第一转向轴，所述第一转向轴靠近对称中心的一端固定设有第一齿轮，所述第一转向轴远离对称中心的一端延伸至外且固定设有第一舵板，所述机体内中间设有第二调向装置，所述第二调向装置包括设于所述机体内中心位置的第二调向腔，所述第二调向腔右壁连通设有第二控制腔，所述第二控制腔内前后对称且可前后滑动的设有第二滑板，前后两侧的所述第二滑板靠近对称中心的一侧端面右端固定设有第二支撑板，所述第二滑板之间且于所述第二支撑板左侧可转动的设有第三转轴，所述第三转轴外圆面中心固定设有第七齿轮，所述第三转轴外圆面且于所述第七齿轮后侧固定设有第八齿轮，所述第一调向装置和所述第二调向装置之间设有传动装置，所述传动装置包括连通设于所述第二控制腔右壁的升降腔，所述升降腔上下壁之间前后对称且可转动的设有第一螺杆，所述升降腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的升降块，所述传动装置通过控制所述升降块的上下滑动实现所述第一调向装置和所述第二调向装置的传动变换。其中，所述第一调向装置包括连通设于所述第一调向腔左壁的第一控制腔，所述第一控制腔左侧连通于所述升降腔，所述第一控制腔内上下对称且可上下滑动的设有第一滑板，前后两侧的所述第一滑板靠近对称中心的一侧端面左端固定设有固定连接于所述升降块的第一支撑板，所述第一滑板之间且于所述第一支撑板的右侧可转动的设有第一转轴，所述第一转轴外圆面下端固定设有第二齿轮，所述第一转轴外圆面上端固定设有第三齿轮，下侧的所述第一滑板上端面且于所述第二齿轮右侧可转动的设有第二转轴，所述第二转轴外圆面固定设有啮合于上下两侧的所述第一齿轮的第一齿轮柱。

可优选地，上侧的所述第一滑板下端面且于所述第二转轴上方可转动的设有第五齿轮，上侧的所述第一滑板下端面且于所述第一转轴和所述第五齿轮之间可转动的设有第六齿轮，所述第六齿轮啮合于所述第三齿轮和所述第五齿轮，当所述第一滑板下滑至下极限位置时，上侧的所述第一齿轮和所述第一齿轮柱上端脱离啮合，并与所述第五齿轮进入啮合状态。

其中，所述第二调向装置包括前后对称且可转动的设于所述第二调向腔前后壁的第二转向轴，所述第二转向轴靠近对称中心的一侧固定设有第十一齿轮，所述第二转向轴远离对称中心的一端延伸至外且固定设有第二舵板。

可优选地，所述第三转轴外圆面后端固定设有第九齿轮，所述第三转轴外圆面前端固定设有第十齿轮，前侧的所述第二滑板后端面内且于所述第十齿轮左侧可转动的设有第四转轴，所述第四转轴后端固定设有啮合于上下两侧的所述第十一齿轮的第二齿轮柱，后侧的所述第二滑板前端面且于所述第四转轴后侧可转动的设有第十二齿轮，后侧的所述第二滑板前端面且于所述第九齿轮和所述第十二齿轮之间可转动的设有第十三齿轮，所述第十三齿轮啮合于所述第九齿轮和所述第十二齿轮，当所述第二滑板前滑至前极限位置时，后侧的所述第十一齿轮和所述第二齿轮柱后端脱离啮合，并与所述第十二齿轮进入啮合状态。

其中，所述传动装置包括固定设于所述升降腔下壁内且于所述第一螺杆之间的第三电机，所述升降腔下端面内且于所述第一螺杆下方设有第一齿轮腔，所述第三电机前后两端于所述第一齿轮腔内动力连接有第二斜齿轮，所述第一齿轮腔上壁内可转动的设有齿轮轴，所述齿轮轴下端固定设有啮合于所述第二斜齿轮的第三斜齿轮，所述齿轮轴上端延伸至所述升降腔内且固定连接于所述第一螺杆下端面。

可优选地，所述升降块内设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔下壁内固定设有第四电机，所述第四电机于所述第二齿轮腔内动力连接有第四斜齿轮，所述第二齿轮腔左右壁内对称且可转动的设有传动轴，所述传动轴靠近对称中心的一端于所述第二齿轮腔内固定设有啮合于所述第四斜齿轮的第五斜齿轮，左侧的传动轴左端延伸至所述第二控制腔内且固定设有第二螺杆，所述第二螺杆上端啮合于所述第七齿轮，右侧的所述传动轴右端延伸至所述第一控制腔内且固定设有第六斜齿轮，所述第一转轴外圆面固定设有啮合于所述第六斜齿轮的第一斜齿轮，当所述升降块下滑至下极限位置且所述第二滑板前滑至前极限位置时，所述第二螺杆与所述第七齿轮脱离啮合并与所述第八齿轮进入啮合状态。

可优选地，所述机体内于所述第二控制腔和所述升降块的下方后端设有抵杆腔，所述抵杆腔前后壁之间可转动的设有杠杆，所述杠杆转动中心右侧且于所述升降腔下方前后贯通的设有第一限位孔，所述抵杆腔上壁与所述升降腔下壁之间上下贯穿且可上下滑动的设有第一抵杆，所述第一抵杆前端面下端固定设有前端延伸至所述第一限位孔内的第一限位杆，所述第一抵杆下端与所述抵杆腔下壁之间固定连接有弹簧，所述杠杆转动中心左侧且于所述第二控制腔下方前后贯通的设有第二限位孔，所述抵杆腔上壁与所述第二控制腔下壁之间上下贯穿且可上下滑动的设有第二抵杆，所述第二抵杆前端面下端固定设有前端延伸至所述第二限位孔内的第二限位杆，所述第二抵杆上端于所述第二控制腔内固定设有第一斜面块，后侧的所述第二滑板后端面且于所述第一斜面块上方固定设有第二斜面块，当所述第二抵杆上滑时，所述第一斜面块与所述第二斜面块斜面相抵，进而推动所述第二滑板前滑。

本发明的有益效果是：本发明相对于摄影师水下操作进行摄影作业和水下固定摄影设备的方式，更加的灵活稳定，且更容易控制装置跟拍等，可根据需要快速方便地调整装置的行进速度和转向，甚至可以模拟一些水下特殊动作进行拍摄，减轻了水下拍摄的工作负担，降低了水下摄影的危险和工作强度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于水下拍摄的辅助摄影设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的剖视图；

图3为图2的“B-B”方向的剖视图；

图4为图2的“C-C”方向的剖视图；

图5为图4的“D-D”方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于水下拍摄的辅助摄影设备，主要应用于在水下进行拍摄和摄影特殊动作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于水下拍摄的辅助摄影设备，包括机体11，所述机体11下端面固定设有固定块12，所述固定块12下端固定设有挂接块13，所述挂接块13右端面内固定设有第一电机14，所述第一电机14右端动力连接有螺旋桨15，所述螺旋桨15为装置行进提供动力，所述机体11上端面内固定设有第二电机16，所述第二电机16上端动力连接有摄影机箱17，所述摄影机箱17左端设有开口向左的摄影机腔18，所述摄影机腔18左端侧壁固定设有透明罩19，所述机体11内右端设有第一调向装置101，所述第一调向装置101包括设于所述机体11右端面内的第一调向腔20，所述第一调向腔20上下壁内对称且可转动的设有第一转向轴21，所述第一转向轴21靠近对称中心的一端固定设有第一齿轮22，所述第一转向轴21远离对称中心的一端延伸至外且固定设有第一舵板23，所述机体11内中间设有第二调向装置102，所述第二调向装置102包括设于所述机体11内中心位置的第二调向腔36，所述第二调向腔36右壁连通设有第二控制腔37，所述第二控制腔37内前后对称且可前后滑动的设有第二滑板38，前后两侧的所述第二滑板38靠近对称中心的一侧端面右端固定设有第二支撑板39，所述第二滑板38之间且于所述第二支撑板39左侧可转动的设有第三转轴40，所述第三转轴40外圆面中心固定设有第七齿轮41，所述第三转轴40外圆面且于所述第七齿轮41后侧固定设有第八齿轮42，所述第一调向装置101和所述第二调向装置102之间设有传动装置103，所述传动装置103包括连通设于所述第二控制腔37右壁的升降腔52，所述升降腔52上下壁之间前后对称且可转动的设有第一螺杆59，所述升降腔52内可上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆59的升降块53，所述传动装置103通过控制所述升降块53的上下滑动实现所述第一调向装置101和所述第二调向装置102的传动变换。

根据实施例，以下对第一调向装置101进行详细说明，所述第一调向装置101包括连通设于所述第一调向腔20左壁的第一控制腔24，所述第一控制腔24左侧连通于所述升降腔52，所述第一控制腔24内上下对称且可上下滑动的设有第一滑板25，前后两侧的所述第一滑板25靠近对称中心的一侧端面左端固定设有固定连接于所述升降块53的第一支撑板26，所述第一滑板25之间且于所述第一支撑板26的右侧可转动的设有第一转轴27，所述第一转轴27外圆面下端固定设有第二齿轮29，所述第一转轴27外圆面上端固定设有第三齿轮30，下侧的所述第一滑板25上端面且于所述第二齿轮29右侧可转动的设有第二转轴31，所述第二转轴31外圆面固定设有啮合于上下两侧的所述第一齿轮22的第一齿轮柱32。

有益地，上侧的所述第一滑板25下端面且于所述第二转轴31上方可转动的设有第五齿轮34，上侧的所述第一滑板25下端面且于所述第一转轴27和所述第五齿轮34之间可转动的设有第六齿轮35，所述第六齿轮35啮合于所述第三齿轮30和所述第五齿轮34，当所述第一滑板25下滑至下极限位置时，上侧的所述第一齿轮22和所述第一齿轮柱32上端脱离啮合，并与所述第五齿轮34进入啮合状态。

根据实施例，以下对第二调向装置102进行详细说明，所述第二调向装置102包括前后对称且可转动的设于所述第二调向腔36前后壁的第二转向轴45，所述第二转向轴45靠近对称中心的一侧固定设有第十一齿轮46，所述第二转向轴45远离对称中心的一端延伸至外且固定设有第二舵板47。

有益地，所述第三转轴40外圆面后端固定设有第九齿轮43，所述第三转轴40外圆面前端固定设有第十齿轮44，前侧的所述第二滑板38后端面内且于所述第十齿轮44左侧可转动的设有第四转轴48，所述第四转轴48后端固定设有啮合于上下两侧的所述第十一齿轮46的第二齿轮柱49，后侧的所述第二滑板38前端面且于所述第四转轴48后侧可转动的设有第十二齿轮50，后侧的所述第二滑板38前端面且于所述第九齿轮43和所述第十二齿轮50之间可转动的设有第十三齿轮51，所述第十三齿轮51啮合于所述第九齿轮43和所述第十二齿轮50，当所述第二滑板38前滑至前极限位置时，后侧的所述第十一齿轮46和所述第二齿轮柱49后端脱离啮合，并与所述第十二齿轮50进入啮合状态。

根据实施例，以下对传动装置103进行详细说明，所述传动装置103包括固定设于所述升降腔52下壁内且于所述第一螺杆59之间的第三电机54，所述升降腔52下端面内且于所述第一螺杆59下方设有第一齿轮腔55，所述第三电机54前后两端于所述第一齿轮腔55内动力连接有第二斜齿轮56，所述第一齿轮腔55上壁内可转动的设有齿轮轴57，所述齿轮轴57下端固定设有啮合于所述第二斜齿轮56的第三斜齿轮58，所述齿轮轴57上端延伸至所述升降腔52内且固定连接于所述第一螺杆59下端面。

有益地，所述升降块53内设有第二齿轮腔60，所述第二齿轮腔60下壁内固定设有第四电机61，所述第四电机61于所述第二齿轮腔60内动力连接有第四斜齿轮62，所述第二齿轮腔60左右壁内对称且可转动的设有传动轴63，所述传动轴63靠近对称中心的一端于所述第二齿轮腔60内固定设有啮合于所述第四斜齿轮62的第五斜齿轮64，左侧的传动轴63左端延伸至所述第二控制腔37内且固定设有第二螺杆66，所述第二螺杆66上端啮合于所述第七齿轮41，右侧的所述传动轴63右端延伸至所述第一控制腔24内且固定设有第六斜齿轮65，所述第一转轴27外圆面固定设有啮合于所述第六斜齿轮65的第一斜齿轮28，当所述升降块53下滑至下极限位置且所述第二滑板38前滑至前极限位置时，所述第二螺杆66与所述第七齿轮41脱离啮合并与所述第八齿轮42进入啮合状态。

有益地，所述机体11内于所述第二控制腔37和所述升降块53的下方后端设有抵杆腔67，所述抵杆腔67前后壁之间可转动的设有杠杆68，所述杠杆68转动中心右侧且于所述升降腔52下方前后贯通的设有第一限位孔69，所述抵杆腔67上壁与所述升降腔52下壁之间上下贯穿且可上下滑动的设有第一抵杆70，所述第一抵杆70前端面下端固定设有前端延伸至所述第一限位孔69内的第一限位杆71，所述第一抵杆70下端与所述抵杆腔67下壁之间固定连接有弹簧72，所述杠杆68转动中心左侧且于所述第二控制腔37下方前后贯通的设有第二限位孔73，所述抵杆腔67上壁与所述第二控制腔37下壁之间上下贯穿且可上下滑动的设有第二抵杆74，所述第二抵杆74前端面下端固定设有前端延伸至所述第二限位孔73内的第二限位杆75，所述第二抵杆74上端于所述第二控制腔37内固定设有第一斜面块76，后侧的所述第二滑板38后端面且于所述第一斜面块76上方固定设有第二斜面块77，当所述第二抵杆74上滑时，所述第一斜面块76与所述第二斜面块77斜面相抵，进而推动所述第二滑板38前滑。

以下结合图1至图5对本文中的一种用于水下拍摄的辅助摄影设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，将摄影机固定于摄影机腔18内，上侧的第一齿轮22与第一齿轮柱32处于啮合状态，第七齿轮41与第二螺杆66处于啮合状态。

工作时，第一电机14启动带动螺旋桨15转动，为装置提供行进动力，根据拍摄需要，第二电机16启动带动摄影机箱17转动向需要的方向，若需要调整装置的高度和拍摄倾角，第四电机61启动带动第四斜齿轮62转动，通过齿轮啮合带动传动轴63转动，左侧的传动轴63带动第二螺杆66转动，第二螺杆66与第七齿轮41啮合进而带动第三转轴40转动，第三转轴40带动第十齿轮44转动，通过齿轮啮合带动第十四齿轮78转动，进而再次通过齿轮啮合带动第十一齿轮46转动，进而第二舵板47转动至需要的角度，转动完毕后第四电机61反转带动第二舵板47回复至水平状态，由于带动第二螺杆66转动的同时，右侧的传动轴63也会带动第六斜齿轮65转动，因此在第二舵板47回复至水平状态后，第三电机54启动带动第二斜齿轮56转动，通过齿轮啮合带动第一螺杆59转动，进而通过螺纹啮合带动升降块53略微下滑，使得第七齿轮41与第二螺杆66刚好脱离啮合且上侧的第一齿轮22未与第一齿轮柱32脱离啮合，此时即可只进行水平行进方向调整，第四电机61继续反转，右侧的传动轴63带动第六斜齿轮65转动，通过齿轮啮合带动第一转轴27转动，第一转轴27带动第二齿轮29转动，通过齿轮啮合带动第二转轴31转动，进而第一齿轮柱32转动并通过齿轮啮合带动第一转向轴21转动，进而第一舵板23向着与第二舵板47同时转动时相反的方向转动，将装置的水平位置的行进方向调整回去，调整完毕后第四电机61停止，当需要使得装置旋转行进的特殊效果拍摄时，第三电机54启动带动升降块53下滑至下极限位置，升降块53下滑时带动第一滑板25和第一支撑板26下滑至下极限位置，使得上侧的第一齿轮22与第五齿轮34进入啮合状态，升降块53下滑时下推第一抵杆70，第一抵杆70带动杠杆68右端向下翻转，进而杠杆68左端向上翻转并推动第二抵杆74向上滑动，进而第一斜面块76与第二斜面块77斜面相抵，进而第二滑板38和第二支撑板39前滑至前极限位置，使得后侧的第十一齿轮46与第十二齿轮50进入啮合状态，且第八齿轮42与第二螺杆66进入啮合状态，第四电机61启动，第一转轴27转动时带动第二齿轮29和第三齿轮30转动，通过齿轮啮合带动第四齿轮33和第五齿轮34朝着相反的方向转动，进而上下两侧的第一舵板23朝着相反的方向转动同样的角度，第三转轴40转动时，带动第九齿轮43和第十齿轮44转动，通过齿轮啮合带动第十二齿轮50和第十四齿轮78朝着相反的方向转动，进而前后两侧的第二舵板47朝着相反的方向转动同样的角度，进而装置在行进时会一机体11轴心为旋转轴心行进。

本发明的有益效果是：本发明相对于摄影师水下操作进行摄影作业和水下固定摄影设备的方式，更加的灵活稳定，且更容易控制装置跟拍等，可根据需要快速方便地调整装置的行进速度和转向，甚至可以模拟一些水下特殊动作进行拍摄，减轻了水下拍摄的工作负担，降低了水下摄影的危险和工作强度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。