阅读说明：本技术 Dmd调节装置、调节系统及多dmd光机系统 (DMD adjusting device, adjusting system and multi-DMD optical-mechanical system ) 是由 周正平 周建华 郭燊 于 2018-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种DMD调节装置,包括：DMD调节架,其上设置第一安装结构与第二安装结构,第一安装结构用于将DMD调节架安装至一调节平台；夹持件,包括安装部与夹持部,安装部与第二安装结构配合将夹持件安装至调节架,夹持部用于夹持一可调DMD组件。本发明还涉及一种多DMD光机系统,包括DMD光机壳、固定DMD组件与可调DMD组件,DMD光机壳包括第一安装面安装固定DMD组件、第二安装面安装可调DMD组件,固定DMD组件包括DMD组件,DMD组件直接安装至第一安装面,可调DMD组件包括DMD组件与安装板,DMD组件安装于安装板上,安装板安装至第二安装面。本发明还提供一种DMD调节系统,利用本发明,使多DMD光机系统的调试与组装变得简单方便。(The invention relates to a DMD adjusting device, comprising: the DMD adjusting frame is provided with a first mounting structure and a second mounting structure, and the first mounting structure is used for mounting the DMD adjusting frame to an adjusting platform; the clamping piece comprises an installation part and a clamping part, the installation part is matched with the second installation structure to install the clamping piece to the adjusting frame, and the clamping part is used for clamping an adjustable DMD assembly. The invention also relates to a multi-DMD optical-mechanical system which comprises a DMD optical machine shell, a fixed DMD assembly and an adjustable DMD assembly, wherein the DMD optical machine shell comprises a first mounting surface for mounting the fixed DMD assembly, a second mounting surface for mounting the adjustable DMD assembly, the fixed DMD assembly comprises a DMD assembly, the DMD assembly is directly mounted on the first mounting surface, the adjustable DMD assembly comprises a DMD assembly and a mounting plate, the DMD assembly is mounted on the mounting plate, and the mounting plate is mounted on the second mounting surface. The invention also provides a DMD adjusting system, and the debugging and the assembly of the multi-DMD optical-mechanical system become simple and convenient by utilizing the DMD adjusting system.)

DMD调节装置、调节系统及多DMD光机系统

技术领域

本发明涉及投影领域，尤其涉及投影领域的DMD调节装置、调节系统及多DMD光机系统。

背景技术

DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜装置)在家庭投影、工程投影以及影院投影等多类投影系统中成像的关键输出设备。在投影系统中使用单块DMD时，因散热限制，在高亮度输出情况下DMD芯片会超过温度极限而变得很不稳定，因此，多DMD配合使用在大幅度提高亮度输出的投影系统中变为一种不错的选择。像素的高度重合是多DMD配合使用的关键之一，因此需要十分精密的调节装置及调节系统对DMD的安装位置进行全方位的调控，保证多DMD成像的精准合一。

发明内容

鉴于上述状况，本发明提供一种DMD调节装置、调节系统及多DMD光机系统，以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种DMD调节装置，包括：

DMD调节架，所述DMD调节架上设置了多个安装结构，所述安装结构包括第一安装结构与第二安装结构，所述第一安装结构用于将所述DMD调节架安装至一调节平台。

夹持件，包括安装部与夹持部，所述安装部与所述DMD调节架上的所述第二安装结构配合将所述夹持件安装至所述调节架，所述夹持部包括可调式压头，所述可调式压头用于夹持一可调DMD组件。

第二方面，本发明提供一种DMD调节系统，所述DMD调节系统包括调节平台与上述的DMD调节装置，所述DMD调节装置安装至所述调节平台，并通过所述调节平台带动，调节夹持于所述DMD调节装置上的可调DMD组件相对于DMD光机壳的位置与角度。

第三方面，本发明提供一种多DMD光机系统，所述多DMD光机系统包括DMD光机壳以及安装至所述DMD光机壳的至少一固定DMD组件与至少一可调DMD组件，所述DMD光机壳包括至少一第一安装面安装所述固定DMD组件、至少一第二安装面安装所述可调DMD组件，所述固定DMD组件包括DMD组件，所述DMD组件直接安装至所述DMD光机壳的第一安装面，所述可调DMD组件包括DMD组件与安装板，所述可调DMD组件的DMD组件安装于所述安装板上，所述安装板安装至所述DMD光机壳的第二安装面。

本发明的优点在于：

本发明实施例提供的DMD调节装置及调节系统，利用夹持件方便稳固地固定可调DMD组件，再通过调节平台带动DMD调节装置调节DMD组件的位置与角度，使DMD组件安装前的调节十分方便，减少了DMD光机系统的调试时间，便于DMD光机系统样机与成熟产品的组装，而且，本发明提供的DMD调节装置结构简单，拆装方便，使用效率高，试用范围广，同样适用了其他光学件与精密零部件的调节。本发明提供的DMD调节系统采用的调节平台结构简单，无需复杂的控制系统与运动系统，工作稳定，成本低且不易损坏，容易维护，同时调节精度高且可操作性强，适用范围广。

本发明提供的多DMD光机系统，通过一个DMD组件为直接固定，另一DMD组件通过安装板可调并经过调节后再固定，同样使多DMD光机系统的调试与组装变得简单方便，节省调试与安装时间。

附图说明

图1为本发明一实施方式中DMD调节系统的立体示意图。

图2为本发明一实施方式中DMD调节装置的立体示意图。

图3为图2所示DMD调节装置与一多DMD光机系统的分解示意图。

图4为利用图3所示DMD调节装置调节多DMD光机系统的可调DMD组件的示意图。

图5为一实施方式中的多DMD安装方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当组件被称为“直接装设、设置或连接于”另一个组件，它是直接“装设、设置或连接于”另一个组件而无居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，图1为本发明一实施方式的DMD调节系统的立体示意图。所述DMD调节系统10包括调节平台100和DMD调节装置200。在本实施方式中，调节平台100为一六轴调节平台，DMD调节装置200装设于调节平台100上，且通过调节平台100调节DMD调节装置200相对DMD光机壳在前、后、左、右、上、下六方位的位置以及调节DMD调节装置200相对DMD光机壳的角度。出于说明性目的，在图1中，DMD调节装置200并未示出全部结构，而仅是示出了其中的DMD调节架201。

调节平台100设置于调光平台300上，包括支撑台101、第一方位平移机构102、第二方位平移机构103、第三方位平移机构104以及角度调节机构105。其中，第一方位平移机构102安装于支撑台101上，包括一调节手柄1021，所述调节手柄1021供手动调节第一平移机构102于支撑台101上左右移动，第二方位平移机构103安装于第一方位平移机构102上，并跟随第一方位平移机构102的左右移动而移动，第二方位平移机构103包括一调节手柄1031，所述调节手柄1031供手动调节第二方位平移机构103于第一方位平移机构102上前后移动，第三方位平移机构104通过一转接角梁106安装于第二方位平移结构103上，并跟随第二方位平移机构103的左右、前后移动而移动，第三方位平移机构104包括一调节手柄1041，所述调节手柄1041供手动调节第三方位平移机构104于转接角梁106上上下移动。可以理解，第一、第二、第三方位平移机构102～104的每一个均包括一传动机构(图未示)，所述传动机构将对应的调节手柄1021、1031或1041的转动转换为对应的方位平移机构102、103或104的直线运动。可以理解，所述传动机构可以采用滚珠丝杆传动或其他传动方式。

角度调节机构105一端安装至第三方位平移机构104的一侧，并跟随第三方位平移机构104的左右、前后、上下移动而移动，角度调节机构105另一端安装DMD调节装置200，角度调节机构105包括一调节手柄1051，所述调节手柄1051供手动调节DMD调节装置200相对预安装DMD组件的DMD光机壳的倾斜角度。可以理解，在一种实施方式中，调节手柄1051可以在一定角度范围内绕角度调节机构105的转轴转动，从而带动DMD调节装置200转动。

转接角梁106大致呈直角三角状，对应直角的两边分别连接第二方位平移机构103和第三方位平移机构104。在图1所示的实施例中，支撑台101、第一方位平移机构102、第二方位平移机构103三者沿从下往上的方位依次叠置，而第三方位平移机构104、角度调节机构105与DMD调节架201之间沿从右至左的方位依次连接。角度调节机构105的转轴由右至左设置于左右方位上。

请参阅图2与图3所示，DMD调节装置200包括DMD调节架201、安装件202、夹持件203以及定位件204，其中，DMD调节架201包括架体2011以及设置于架体2011上的安装结构，在本实施方式中，安装结构包括将DMD调节架201安装至调节平台100的安装结构2012、将安装件202安装至DMD调节架201的安装结构2013以及将定位件204安装至DMD调节架201的安装结构2014。安装结构2012设置于架体2011的一侧，在将DMD调节装置200安装至调节平台100上后，安装结构2012面向调节平台100的角度调节机构105，在本实施方式中，安装结构2012为一开设有安装孔的安装板，角度调节机构105上设有安装孔，利用螺钉之类连接件穿过安装结构2012上的安装孔以及角度调节机构105上的安装孔，即可将DMD调节装置200安装至调节平台100。安装结构2013与2014设置于架体2011上与安装结构2012大致垂直的方位，即安装结构2012面向第一方向设置，而安装结构2013与2014面向第二方向设置，第二方向与第一方向大致垂直，如，在图1所示中，安装结构2012面向右方安装至角度调节机构105的一端，安装结构2013与2014面向前方，与安装结构2012大致垂直。

在本实施方式中，安装结构2013与2014均为设置于架体2011上的安装孔，其中安装结构2013位于安装结构2014之上。安装件202为设有安装孔2021与安装孔2022的安装板，利用螺钉之类连接件穿过安装件202上的安装孔2021以及安装结构2013，即可将安装件202安装至DMD调节架201上，定位件204为设有安装孔2041的定位板，同样，利用螺钉之类连接件穿过定位件204上的安装孔2041以及安装结构2014，即可将定位件204安装至DMD调节架201上。定位件204上另设有定位结构，在本实施方式中，定位结构为定位柱2042。可以理解，在其他实施方式中，安装件202与定位件204均可以以不可拆卸的方式设置于DMD调节架201上，例如，与DMD调节架201一体成型。所述安装结构也可以是卡扣之类。

夹持件203包括安装部2031和夹持部2032，其中安装部2031通过安装件202安装于DMD调节架201上，夹持部2032用于夹持预安装至DMD光机壳401的可调DMD组件402，在本实施方式中，安装部2031为一带安装孔2033的安装板，安装部2031的安装孔2033与安装件202上的安装孔2022对应，利用螺钉之类连接件穿过安装部2031上的安装孔2033以及安装件202上的安装孔2022，即可将夹持件203安装至DMD调节架201上。夹持部2032包括夹持臂2034与设置于夹持臂2034末端的可调式压头2035，在本实施方式中，可调式压头2035为可调式压头螺母，通过可调式压头螺母将可调DMD组件402夹持住。具体地，在本实施方式中，可调式压头螺母通过将可调DMD组件402抵持在定位件204上来将可调DMD组件402夹持住。可以理解，在其他实施方式中，可调式压头螺母通过将可调DMD组件402抵持在DMD调节架201上来将可调DMD组件402夹持住。

在本实施方式中，所述安装结构2013与2014、安装件202、夹持件203以及定位件204的数量均为两个。两个安装结构2013沿第一方向隔开一段距离设置，或者，在其他实施方式中，两个安装结构2013沿垂直于第一方向与第二方向的第三方向隔开一段距离设置。两个夹持件203通过对应的安装件202安装至对应的安装结构2013，从而夹持住可调DMD组件402的两侧。两个安装结构2014亦沿第一方向隔开一段距离设置，或者在其他实施方式中，与两个安装结构2013沿第三方向隔开一段距离设置相同，两个安装结构2014亦沿第三方向隔开一段距离设置。两个定位件204的定位柱2042在可调DMD组件402两侧对可调DMD组件402进行定位。在本实施方式中，夹持件203为肘夹。

请参阅图3与图4，多DMD光机系统400包括所述光机壳401、可调DMD组件402与固定DMD组件403，所述DMD光机壳401包括两个安装面4011与4012，其中一个安装面4011用来安装固定DMD组件403，在本实施方式中，固定DMD组件403在安装的过程中无法相对安装面401进行调节，也就是说，固定DMD组件403在安装面4011上的位置是固定不变的。另一个安装面4012用来安装可调DMD组件402，不同于固定DMD组件403，可调DMD组件402在安装至DMD光机壳401的过程中可调节其相对安装面4012的位置，例如，通过调节平台100带动DMD调节装置200，进而带动可调DMD组件402相对安装面4012的位置，例如，往左或往右、往前或往后、往上或往下调节可调DMD组件402在安装面4012上的位置，以及转动可调DMD组件402使其相对安装面4012具有一定的倾角。如此，通过调节可调DMD组件402的位置与角度，使其透射图像与固定DMD组件403能准确重合。

可调DMD组件402包括DMD组件4021与安装板4022，DMD组件4021固定于安装板4022上，安装板4022再通过夹持件203固定于DMD调节装置200上，并通过定位件204进行定位。在调节平台100带动DMD调节装置200调节好可调DMD组件402的位置后，安装板4022安装至DMD光机壳401的安装面4012上。具体地，在本实施方式中，安装板4022上设有多个安装孔4023，安装面4012上对应设有多个安装柱4013，安装柱4013穿过对应的安装孔4023，在DMD组件4021的位置调节好后，利用玻璃环600套在安装柱4013上，并在玻璃环600周围点胶将安装板4022稳固锁定在DMD光机壳401上。

在本实施方式中，所述安装板4022采用导热性能与强度俱佳的可伐合金(Kovar)制成。

请参阅图5，为本发明一实施方式中安装多DMD组件至DMD光机壳的方法流程图，所述多DMD组件包括至少一固定DMD组件与至少一可调DMD组件，所述固定DMD组件的“固定”是指DMD组件在安装至DMD光机壳的过程中位置不可调节，所述固可调DMD组件的“可调”是指DMD组件在安装至DMD光机壳的过程中位置可被调节，所述可调DMD组件包括安装板与固定于安装板上的DMD组件。所述方法包括：

步骤S1，将固定DMD组件安装至DMD光机壳的第一安装面。

步骤S2，将可调DMD组件固定至一DMD调节系统，具体地，将可调DMD组件的安装板固定至DMD调节系统的DMD调节装置上，例如，利用DMD调节装置夹持住可调DMD组件的安装板。

步骤S3，通过DMD调节系统的调节平台带动DMD调节装置，进而带动可调DMD组件以调节可调DMD组件在前后左右上下六方位的位置以及可调DMD组件相对于DMD光机壳第二安装面的角度，从而使可调DMD组件输出的图像与固定DMD组件输出的图像准确重合。

步骤S4，将调好位置与角度的可调DMD组件固定到DMD光机壳的第二安装面上。具体地，在可调DMD组件的位置与角度调节到位后，通过玻璃环与点胶将可调DMD组件的安装板固定至DMD光机壳上。

综上所述，本发明实施方式提供的DMD调节装置至少包括DMD调节架与夹持件，DMD调节架上至少设置了第一安装结构与第二安装结构，其中第一安装结构将DMD调节架安装至调节平台，夹持件包括安装部与夹持部，安装部与DMD调节架上的第二安装结构配合将夹持件安装至DMD调节架，夹持部包括可调式压头，可调式压头可夹持可调DMD组件。在上述具体实施方式中，第一安装结构可以为安装结构2012，第二安装结构可以为安装结构2013，例如，直接将夹持件203的安装部2031与安装结构2013直接配合将夹持件203安装至DMD调节架201，或者中间通过安装件202，安装部2031与安装结构2013间接配合将夹持件203安装至DMD调节架201，或者，在安装件202与DMD调节架201一体成型、即安装件202构成DMD调节架201的一部分时，第二安装结构可以为安装部202上的安装孔2022。

本发明实施方式提供的DMD调节装置及调节系统，利用夹持件方便稳固地固定可调DMD组件，再通过调节平台带动DMD调节装置调节DMD组件的位置与角度，使DMD组件安装前的调节十分方便，减少了DMD光机系统的调试时间，便于DMD光机系统样机与成熟产品的组装，而且，本发明提供的DMD调节装置结构简单，拆装方便，使用效率高，试用范围广，同样适用了其他光学件与精密零部件的调节。本发明提供的DMD调节系统采用的调节平台结构简单，无需复杂的控制系统与运动系统，工作稳定，成本低且不易损坏，容易维护，同时调节精度高且可操作性强，适用范围广。

本发明提供的多DMD安装方法及多DMD光机系统，通过预先固定一个DMD组件，再调其他DMD组件，同样使多DMD光机系统的调试与组装变得简单方便，节省调试与安装时间。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。