阅读说明：本技术 用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置 (Telescopic cable device for aircraft wire interconnection system ) 是由 蔡会学 高志远 常亮 张高媛 杨恺迪 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：提供一种用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置,将弯管一端与固定于缝翼上的缝翼底座固定连接,弯管另一端与连杆线盒的连杆端铰接,连杆线盒的线盒端与长摇臂一端通过连接组件铰接,短摇臂两端均设有绕线盒且长摇臂另一端与短摇臂和与短摇臂一端同侧的绕线盒铰接,短摇臂另一端与对应端的绕线盒和设于固定翼上的固定座铰接,缝翼底座上的线缆卡槽中卡装的线缆经弯管、连杆线盒、长摇臂、短摇臂以及两个绕线盒后由短摇臂与固定座之间的绕线盒后绕出。本发明使线缆单通过关节多自由度的旋转来实现大范围运动轨迹伸缩,关节转动时线缆跟随转动,起到保护电缆的作用,简洁轻巧,便于加工,降低了产品成本,保证了飞机飞行过程中的信息传输。(The utility model provides a flexible cable device for aircraft electric wire interconnected system, with return bend one end and the slat base fixed connection who is fixed in on the slat, the return bend other end is articulated with the connecting rod end of connecting rod line box, the line box end of connecting rod line box is articulated through coupling assembling with long rocking arm one end, short rocking arm both ends all are equipped with wire winding box and the long rocking arm other end and short rocking arm and articulate with the wire winding box of short rocking arm one end homonymy, the short rocking arm other end is articulated with the wire winding box that corresponds the end and the fixing base of locating on the stationary vane, the cable that clamps in the cable draw-in groove on the slat base is through the return bend, the connecting rod line box, long rocking arm, wind out behind short rocking arm and two wire winding boxes between short rocking arm and the fixing base. The invention realizes large-range motion track expansion of the cable by single rotation of multiple degrees of freedom of the joint, and the cable rotates along with the joint when the joint rotates, thereby playing a role in protecting the cable, being simple, light and handy, being convenient for processing, reducing the product cost and ensuring the information transmission in the flight process of the airplane.)

用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置

技术领域

本发明属于飞机电气线束安装技术领域，具体涉及一种用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置。

背景技术

伸缩电缆装置是C919飞机电线互联系统的一部分。它的主要功能是为安装在固定机翼前缘的防冰温度传感器与缝翼倾斜传感器和检测传感器提供电连接。飞机固定翼前缘空间狭小，电线互联系统复杂，伸缩电缆装置是为保护电线无弯折平滑所设计。现有的伸缩装置在使用过程中，多次出现卡滞断裂，且维修费用昂贵，成本高，如申请号为：201911170475.4，名称为“摇臂式运动线缆机构”的文件(下称对比文件)中，公开了用于在如飞机机翼等狭小空间内进行电气线束布置的新型摇臂式运动线缆机构，虽说也可满足飞机机翼狭小空间内布线的需求，实现电缆伸缩的同时起到保护作用，但在使用过程中，由于对比文件中采用的为空间两连杆加三个运动副，在旋转、伸缩运动方面有一定的局限性，使得灵活性受限；再有，由于飞机电线互联系统活动频繁，伸缩杆在使用过程中易发生故障，从而增加了维护以及维修次数，从而增大了电缆伸缩保护装置的成本，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置，采用五个运动副的伸缩电缆装置，使线缆单通过关节多自由度的旋转来实现大范围运动轨迹伸缩，关节转动时线缆跟随转动，起到保护电缆的作用，简洁轻巧，便于加工，降低了产品成本，保证了飞机飞行过程中的信息传输。

本发明采用的技术方案：用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置，包括弯管、连杆线盒、长摇臂和短摇臂，所述弯管一端与固定于缝翼上的缝翼底座固定连接，所述弯管另一端与连杆线盒的连杆端铰接，所述连杆线盒的线盒端与长摇臂一端通过连接组件铰接，所述短摇臂两端均设有绕线盒且长摇臂另一端与短摇臂和与短摇臂一端同侧的绕线盒铰接，所述短摇臂另一端与对应端的绕线盒和设于固定翼上的固定座铰接，所述缝翼底座上的线缆卡槽中卡装的线缆经弯管、连杆线盒、长摇臂、短摇臂以及两个绕线盒后由短摇臂与固定座之间的绕线盒后绕出。

其中，所述弯管为截面形状呈开口两端带内翻沿的U型结构的弧形长杆，装于弯管内的线缆绑扎固定于弯管上，所述弯管上套装有两个热缩套管，其中一个热缩套管加热后热缩固定于弯管中部，而另一个位于缝翼底座处的热缩套管加热后将贴于弯管上的C形标牌固定于弯管上。

进一步地，所述连杆线盒由空心的连杆和线盒组成的一体式结构，所述连杆线盒的连杆端部通过销轴和设于连杆两侧的衬套与弯管另一端铰接，所述销轴上设有与其轴线垂直的通孔，所述弯管另一端设有与销轴上的通孔插接并用于防止销轴松动的保险杆；固定于弯管内的线缆压装于连杆的弯槽后盘入线盒的线槽中并由线盒一端的出线槽引出。

进一步地，所述连接组件包括球轴承，所述球轴承安装于线盒内的安装槽内，并通过衬套和与球轴承适配的长销轴将连杆线盒的线盒端与长摇臂一端铰接，所述长摇臂一端设有与长销轴轴头的径向通孔插接并用于防止长销轴松动的保险杆。

进一步地，所述短摇臂一端与同端的绕线盒和长摇臂另一端、短摇臂另一端与同端的绕线盒和固定座均通过绕线盒两侧的销套和与销套适配的长销轴铰接，所述短摇臂一端以及固定座上均设有与对应处长销轴轴头的径向通孔插接并用于防止长销轴松动的保险杆，所述长销轴上套装有用于限定短摇臂和长摇臂之间夹角的限位片，所述限位片一端两侧边沿卡接于短摇臂上，且限位片另一端一侧沿与长摇臂侧沿贴合。

进一步地，所述保险杆由两个连接端杆体和与两个连接端杆通过弧形过渡段以及与其中一端的连接端杆体垂直连接的中间段杆体组成，所述保险杆的两个连接端杆体相互垂直设置。

进一步地，所述弯管一端部固定有连接板，所述连接板一侧板面上制有与弯管侧壁上的开口位置对应的缺口，所述连接板板面四角通过螺钉与缝翼底座固定连接。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案采用五个运动副的伸缩电缆装置，使线缆单通过关节多自由度的旋转来实现大范围运动轨迹伸缩，关节转动时线缆跟随转动，起到保护电缆的作用；

2、本技术方案通过在弯管和长摇臂之间设置由空心的连杆和线盒组成的一体式结构的连杆线盒，保证弯管和长摇臂旋转轨迹的可靠性与流畅性，提高线缆的随动性；

3、本技术方案通过在长摇臂与短摇臂铰接处设置一端两侧边沿卡接于短摇臂上，且另一端一侧沿与长摇臂侧沿贴合的限位片，起到对短摇臂和长摇臂之间夹角的限定，从而保证伸缩电缆装置运动轨迹唯一，运动过程通畅无卡滞；

4、本技术方案结构简单，简洁轻巧，便于加工，降低了产品成本，保证了飞机飞行过程中的信息传输。

附图说明

图1为本发明分解结构示意图；

图2为本发明安装后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

用于飞机电线互联系统的伸缩电缆装置，包括弯管1、连杆线盒2、长摇臂3和短摇臂4，所述弯管1一端与固定于缝翼上的缝翼底座5固定连接，具体的，所述弯管1一端部固定有连接板18，所述连接板18一侧板面上制有与弯管1侧壁上的开口位置对应的缺口，所述连接板18板面四角通过螺钉19与缝翼底座5固定连接；所述弯管1另一端与连杆线盒2的连杆端铰接，所述连杆线盒2的线盒端与长摇臂3一端通过连接组件铰接，所述短摇臂4两端均设有绕线盒6且长摇臂3另一端与短摇臂4和与短摇臂4一端同侧的绕线盒6铰接，所述短摇臂4另一端与对应端的绕线盒6和设于固定翼上的固定座7铰接，所述缝翼底座5上的线缆卡槽中卡装的线缆8经弯管1、连杆线盒2、长摇臂3、短摇臂4以及两个绕线盒6后由短摇臂4与固定座7之间的绕线盒6后绕出；上述结构中，采用五个运动副的伸缩电缆装置，使线缆单通过关节多自由度的旋转来实现大范围运动轨迹伸缩，关节转动时线缆跟随转动，起到保护电缆的作用；

弯管1的具体形状如下：所述弯管1为截面形状呈开口两端带内翻沿的U型结构的弧形长杆，装于弯管1内的线缆8绑扎固定于弯管1上，所述弯管1上套装有两个热缩套管9，其中一个热缩套管9加热后热缩固定于弯管1中部，而另一个位于缝翼底座5处的热缩套管9加热后将贴于弯管1上的C形标牌10固定于弯管1上。

连杆线盒2的具体结构如下：所述连杆线盒2由空心的连杆2-1和线盒2-2组成的一体式结构，所述连杆线盒2的连杆2-1端部通过销轴11和设于连杆2-1两侧的衬套12与弯管1另一端铰接，所述销轴11上设有与其轴线垂直的通孔，所述弯管1另一端设有与销轴11上的通孔插接并用于防止销轴11松动的保险杆13；固定于弯管1内的线缆8压装于连杆2-1的弯槽后盘入线盒2-2的线槽中并由线盒2-2一端的出线槽引出；上述结构中，通过在弯管1和长摇臂3之间设置由空心的连杆2-1和线盒2-2组成的一体式结构的连杆线盒2，保证弯管1和长摇臂3旋转轨迹的可靠性与流畅性，提高线缆的随动性；

连接组件的具体结构如下：所述连接组件包括球轴承14，所述球轴承14安装于线盒2-2内的安装槽内，并通过衬套12和与球轴承14适配的长销轴15将连杆线盒2的线盒端与长摇臂3一端铰接，所述长摇臂3一端设有与长销轴15轴头的径向通孔插接并用于防止长销轴15松动的保险杆13。

短摇臂4两端的连接结构如下：所述短摇臂4一端与同端的绕线盒6和长摇臂3另一端、短摇臂4另一端与同端的绕线盒6和固定座7均通过绕线盒6两侧的销套17和与销套17适配的长销轴15铰接，所述短摇臂4一端以及固定座7上均设有与对应处长销轴15轴头的径向通孔插接并用于防止长销轴15松动的保险杆13，所述长销轴15上套装有用于限定短摇臂4和长摇臂3之间夹角的限位片16，所述限位片16一端两侧边沿卡接于短摇臂4上，且限位片16另一端一侧沿与长摇臂3侧沿贴合，并随着短摇臂4和长摇臂3旋转位置的变化而实现对短摇臂4和长摇臂3之间最大夹角的限位；上述结构中，在使用时，受线缆8扭力的影响，使短摇臂4和长摇臂3之间夹角过大而出现奇异点，导致运动轨迹改变甚至失败，因此，为了解决此问题，特设置限位片9，从而限制短摇臂4和长摇臂3之间的夹角，保证伸缩电缆装置运动轨迹唯一，运动过程通畅无卡滞。

保险杆13的具体形状如下：所述保险杆13由两个连接端杆体和与两个连接端杆通过弧形过渡段以及与其中一端的连接端杆体垂直连接的中间段杆体组成，所述保险杆13的两个连接端杆体相互垂直设置。

本技术方案结构简单，简洁轻巧，便于加工，降低了产品成本，保证了飞机飞行过程中的信息传输。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。