阅读说明：本技术 植毛机用工作台总成 (Worktable assembly for hair-planting machine ) 是由 王洪炳 王军慧 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种植毛机用工作台总成,包括机架,机架上设置有两条相互平行的导轨,且两条导轨的头部均与尾部固定连接,沿导轨设置有多个加工工位,导轨上滑移连接有与各个加工工位一一对应的座体,座体上设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件,座体上反向设置有两组调节组件,且两组调节组件分别架设在两条导轨上,每组调节组件包括固定连接在座体上的连接座、设置于连接座上的两个调节件,每组调节件均包括转动连接在连接座上的调节座、转动连接在调节座两端上的两个滚轮,且导轨位于两个滚轮之间。使用该植毛机用工作台总成与植毛机配合进行植毛时花费的时间较少,且这一过程中不需要暂停植毛机,极大程度上提升了毛刷的植毛效率。(The invention provides a workbench assembly for a hair planting machine, which comprises a rack, wherein two parallel guide rails are arranged on the rack, the heads of the two guide rails are fixedly connected with the tail of the two guide rails, a plurality of processing stations are arranged along the guide rails, seat bodies which correspond to the processing stations one by one are connected on the guide rails in a sliding manner, a hair brush clamping assembly for clamping a hair brush is arranged on each seat body, two groups of adjusting assemblies are reversely arranged on each seat body and are respectively erected on the two guide rails, each group of adjusting assemblies comprises a connecting seat fixedly connected on the seat body and two adjusting pieces arranged on the connecting seat, each group of adjusting pieces comprises an adjusting seat rotatably connected on the connecting seat and two idler wheels rotatably connected at two ends of the adjusting seat, and the guide rails are positioned between the two idler. Use this for hair-planting machine workstation assembly and hair-planting machine cooperation to plant the time of spending when hair less, and this in-process need not suspend the hair-planting machine, has promoted the hair-planting efficiency of brush in the very big degree.)

植毛机用工作台总成

技术领域

本发明涉及植毛机技术领域，特别地，涉及一种植毛机用工作台总成。

背景技术

目前，公布号为CN1078534873A的中国专利公开了一种五轴马丁植毛机，包括位于工作台上方的机头，机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，主轴上安装有毛嘴凸轮，定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，毛嘴共轭摇臂与毛嘴凸轮相啮合，毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，机头的下部安装有圆丝马丁植毛头。

主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮，驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接，梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆，梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接，梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上，梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向圆丝马丁植毛头送刷毛的梭毛动刀，梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边，梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口；梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀。

在需要对毛刷进行植毛时，首先使用夹具将毛刷夹紧并将夹具移动至与马丁植毛头相对，马丁植毛头将毛刷植入到毛刷上，在毛刷植毛完成之后，通过夹具控制毛刷远离马丁植毛头并将植毛完成的毛刷取下。不过在将毛刷从夹具上取下的过程中以及在将毛刷放置到夹具上夹紧的过程中，需要暂停马丁植毛头，这一操作在一定程度上降低了毛刷植毛效率。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种植毛机用工作台总成，其与植毛机配合能够具有较高的毛刷植毛效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种植毛机用工作台总成，包括机架，所述机架上设置有两条相互平行的导轨，且两条导轨的头部均与尾部固定连接，沿所述导轨设置有多个加工工位，所述导轨上滑移连接有与各个加工工位一一对应的座体，所述座体上设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件，所述座体上反向设置有两组调节组件，且两组所述调节组件分别架设在两条导轨上，每组所述调节组件包括固定连接在所述座体上的连接座、设置于所述连接座上的两个调节件，每组所述调节件均包括转动连接在所述连接座上的调节座、转动连接在所述调节座两端上的两个滚轮，且所述导轨位于两个所述滚轮之间。

通过上述技术方案，该工作台总成上设置有若干的加工工位，且每个加工工位上都设置有可以夹持毛刷的毛刷夹持组件。在需要对毛刷进行植毛加工时，可以选择其中一个加工工位，并将植毛机安装至与之相对的位置上。将与植毛机相对的加工工位命名为植毛工位。在对毛刷进行植毛加工时，通过植毛机对植毛工位处的毛刷进行植毛，在对毛刷进行植毛加工时，可以在除植毛工位之外的加工工位中进行上料，即将毛刷放置到毛刷夹持组件上并使用毛刷夹持组件夹紧以及下料，即将植毛完成的毛刷从毛刷夹持组件上取下。在植毛工位中的毛刷植毛完成时，通过座体将植毛完成的毛刷运离至植毛工位的一侧，与此同时，通过座体将植毛工位另一侧的毛刷运送至植毛工位中。这一过程所花费的时间较少，且这一过程中不需要暂停植毛机，极大程度上提升了毛刷的植毛效率。

设置于机架上的调节组件能够对座体的滑动起到限位导向的作用，使得座体能够沿着导轨稳定滑动。同时，调节座能够在座体沿导轨滑动的过程中转动，使得座体不易卡死。

优选的，还包括工位移转驱动组件，所述工位移转驱动组件用于驱动所述座体沿所述导轨进行滑动；所述工位移转驱动组件包括工位移转齿条、工位移转伺服电机、工位移转齿轮，所述工位移转齿条设置于所述机架上，所述工位移转伺服电机设置于所述座体上，所述工位移转伺服电机的输出轴延伸向所述工位移转齿条一侧，所述工位移转齿轮固定在所述工位移转伺服电机的输出轴上，且所述工位移转齿轮与所述工位移转齿条啮合。

通过上述技术方案，将工位移转伺服电机与外界电源连接，工位移转伺服电机运转时驱动工位移转齿轮转动，转动的工位移转齿轮与工位移转齿条配合，推动座体沿着导轨进行滑动。

优选的，所述毛刷夹持组件包括转动连接在所述座体下方的工作台支架、竖向滑移连接在所述工作台支架上的工作台安装架、设置于所述工作台安装架上用于夹持毛刷的毛刷夹持件、用于驱动所述工作台安装架竖向滑动驱动组件、用于驱动所述工作台支架周向转动的转动驱动组件。

通过上述技术方案，通过竖向滑动驱动组件控制工作台安装架沿竖直方向进行滑动，使得毛刷上竖向排列的孔中均能够植入刷毛，通过转动驱动组件控制工作台安装架周向转动，使得毛刷上横向排列的孔中均能够植入刷毛。

优选的，所述毛刷夹持件包括设置在所述工作台安装架上的圆刷安装板、转动连接在所述圆刷安装板上的圆刷夹头、设置于所述圆刷安装板上且用于驱动所述圆刷夹头转动的圆刷伺服电机，所述圆刷夹头上形成有供圆刷伸入的圆刷夹持腔。

通过上述技术方案，将毛刷安装面为圆形面的毛刷放置到圆刷夹持腔中，并使用圆刷夹头将毛刷夹紧，将圆刷伺服电机连接到外界电源上，圆刷伺服电机运转时驱动圆刷夹头进行转动，使得毛刷周向排布的孔中均能够植入刷毛。

优选的，所述圆刷夹头包括转动盘、圆刷夹爪以及圆刷夹持驱动件，所述转动盘转动连接在所述圆刷安装板上，所述转动盘的中心处同轴穿设有圆刷安装孔，所述圆刷夹爪至少有两个且周向均匀分布在所述圆刷安装孔内部，且所述圆刷夹爪与所述转动盘铰接，所述圆刷夹爪的一端凸出所述圆刷安装孔，所述圆刷夹持驱动件用于驱动所述圆刷夹爪绕铰接轴转动。

通过上述技术方案，在需要将放入到圆刷夹持腔中的毛刷夹紧时，通过圆刷夹持驱动件控制圆刷夹爪绕铰接轴转动，使得圆刷夹爪凸出于圆刷安装孔的端部相互靠近并最终抵紧在毛刷的侧壁上。在对毛刷进行植毛加工时，通过圆刷伺服电机驱动转动盘周向转动。

优选的，所述圆刷夹爪凸出于所述圆刷安装孔的端部上设置有圆刷夹块，所述圆刷夹块位于所述圆刷夹爪靠近所述圆刷安装孔中心轴线的端面上，且所述圆刷夹块靠近所述圆刷安装孔中心轴线的端面为曲面。

通过上述技术方案，圆刷夹爪通过圆刷夹头将毛刷抱紧，由于圆刷夹爪与毛刷之间具有更大的接触面积，所以圆刷夹头能够将毛刷更为稳定地夹持。

优选的，所述圆刷夹头还包括圆刷固定架，所述圆刷固定架的一端固定在所述圆刷安装孔内部，另一端向远离所述圆刷夹块一侧延伸，所述圆刷夹爪有两个，且两个所述圆刷夹爪的中部均铰接在所述圆刷固定架上，两个所述圆刷夹爪背离所述圆刷夹块的端部滑移连接在所述圆刷固定架上，所述圆刷夹持驱动件连接在所述圆刷夹爪背离所述圆刷夹块的端部上。

通过上述技术方案，设置于圆刷安装孔内部的圆刷固定架能够给圆刷夹持驱动件提供安装位置，使得圆刷夹持驱动件能够较为方便连接在圆刷夹爪上。

优选的，所述圆刷夹持驱动件包括圆刷滑移板、滑移柱以及圆刷气缸，所述圆刷滑移板沿所述圆刷安装孔的轴向滑移连接在所述圆刷固定架上，所述圆刷滑移板上开设有两个与所述圆刷夹爪一一对应的导向孔，且两个所述导向孔之间的间距向着所述圆刷夹块一侧逐渐减小，所述滑移柱的一端滑移连接在所述导向孔中，另一端凸出于所述导向孔并与所述圆刷夹爪铰接，所述圆刷气缸连接在所述圆刷固定架上，且所述圆刷气缸用于驱动所述圆刷滑移板进行滑动。

通过上述技术方案，使用时，通过圆刷气缸控制圆刷滑移板沿滑移安装孔的轴向进行滑动，圆刷滑移板在滑动的过程中，导向孔的内壁抵触于滑移柱并推动滑移柱沿导向孔滑动，滑移柱在移动过程中能够控制圆刷夹爪绕铰接轴进行转动。

优选的，所述圆刷气缸的活塞杆上设置有连接杆，所述连接杆的端部固定在所述圆刷滑移板上，所述圆刷固定架上开设有沿所述圆刷安装孔轴向延伸的圆刷滑移孔，所述连接杆滑移连接在所述圆刷滑移孔内部。

通过上述技术方案，圆刷气缸活塞杆通过连接杆与圆刷滑移板连接并用于驱动圆刷滑移板进行滑动。圆刷固定架能够对伸入其中的圆刷气缸活塞杆的移动进行导向。

优选的，所述毛刷夹持件包括设置在所述工作台安装架上的平刷底座、设置于所述平刷底座两端的连接凸起、连接在两连接凸起之间的平刷挡板、设置于所述平刷挡板上的平刷夹头，所述平刷夹头包括设置在所述平刷挡板靠近所述工作台安装架一侧的平刷气缸、连接于所述平刷气缸活塞杆端部上的上夹板、设置于所述平刷气缸远离所述上夹板一侧的下夹板，所述上夹板与所述下夹板之间形成有平刷夹持腔，所述平刷夹持腔位于所述平刷挡板远离所述工作台安装架一侧。

通过上述技术方案，将刷毛安装面为平面的毛刷放置到平刷夹持腔中，使得毛刷落在下夹板的顶面上，且毛刷的侧壁与平刷挡板抵触，之后通过平刷气缸控制上夹板向着下夹板一侧，直至上夹板与毛刷抵触，此时上夹板与下夹板配合将毛刷夹紧。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图，主要是用于展示实施例一的组成；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例一中毛刷夹持组件的结构示意图，主要是用于展示实施例一中毛刷夹持组件的组成；

图4为实施例一中毛刷夹持组件的部分结构示意图，主要是用于展示实施例一中平刷夹头的组成；

图5为实施例一的剖视示意图，主要是用于展示转动驱动组件的组成

图6为实施例二中毛刷夹持组件的结构示意图，主要是用于展示实施例二中毛刷夹持组件的组成；

图7为实施例二中毛刷夹持件的结构示意图，主要是用于展示实施例二中毛刷夹持件的组成；

图8为实施例二中毛刷夹持组件的剖视示意图，主要是用于展示连接杆的分部情况。

附图标记：1、机架；2、导轨；3、加工工位；4、座体；5、毛刷夹持组件；51、工作台支架；52、工作台安装架；53、毛刷夹持件；5311、圆刷安装板；5312、圆刷夹头；53121、转动盘；53122、圆刷固定架；53123、圆刷夹爪；53124、圆刷夹持驱动件；531241、圆刷滑移板；531242、滑移柱；531243、圆刷气缸；53125、圆刷伺服电机；5321、平刷底座；5322、平刷支架；5323、连接凸起；5324、平刷挡板；5325、平刷夹头；53251、平刷气缸；53252、上夹板；53253、下夹板；53254、联动机构；532541、主动齿条；532542、联动齿轮；532543、从动齿条；5326、连接板；5327、平刷电机；5328、转轮；54、竖向滑动驱动组件；541、滑动用伺服电机；542、丝杆；543、螺母座；544、转动杆；55、转动驱动组件；551、转动用伺服电机；552、主动齿轮；553、从动齿轮；6、调节组件；61、连接座；62、调节件；621、调节座；622、滚轮；7、工位移转驱动组件；71、工位移转齿条；72、工位移转伺服电机；73、移转齿轮；8、圆刷夹持腔；9、圆刷安装孔；10、导向孔；11、连接杆；12、圆刷滑移孔；13、圆刷夹块；14、主动带轮；15、传送带；16、上导向柱；17、平刷夹持腔；18、下导向柱；19、支撑架；20、张紧轮；21、凹腔。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种植毛机用工作台总成，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上设置有两条相互平行的导轨2，两条导轨2呈上下分布，且上方的导轨2的正投影与下方的导轨2重合。两条导轨2的头部均与尾部固定连接，且两条导轨2均弯曲呈腰形。沿导轨2设置有多个加工工位3，导轨2上滑移连接有与各个加工工位3一一对应的座体4，每个座体4上均设置有用于夹持毛刷的毛刷夹持组件5。每个座体4上均设置有呈上下对称分布的两组调节组件6，两组调节组件6均位于两条导轨2之间，且位于上方的调节组件6架设在上方导轨2的底部，位于下方的调节组件6架设在下方导轨2的顶部。两组调节组件6共同作用，使得座体4在滑动过程中不易发生偏转。每组调节组件6均包括固定连接在座体4上的连接座61、设置于连接座61上的两个调节件62，连接座61向远离座体4一侧延伸，且连接座61的正投影与导轨2相交，由两个调节件62构成的直线与座体4不相交，每组调节件62均包括转动连接在连接座61上的调节座621、转动连接在调节座621两端上的两个滚轮622，调节座621的转动轴线与导轨2所在平面垂直，两个滚轮622的转动轴线均与导轨2所在平面垂直，且导轨2卡紧在两个滚轮622之间。

该植毛机用工作台总成还包括工位移转驱动组件7，工位移转驱动组件7用于驱动座体4沿导轨2进行滑动。工位移转驱动组件7包括工位移转齿条71、工位移转伺服电机72、工位移转齿轮73。工位移转齿条71设置于机架1上，工位移转齿条71的头部与尾部固定连接，且工位移转齿条71的形状与导轨2的形状相同，工位移转齿条71的正投影与机架1上的导轨2重合。工位移转伺服电机72设置在座体4的顶部上，且工位移转伺服电机72的输出轴沿竖直向下方向延伸，工位移转伺服电机72的输出轴贯穿座体4并延伸至工位移转齿条71相对，工位移转齿轮73固定在工位移转伺服电机72的输出轴上，且工位移转齿轮73与工位移转齿条71啮合。

使用时，将工位移转伺服电机72与外界电源连接，工位移转伺服电机72运转时驱动工位移转齿轮73周向转动，工位移转齿轮73与工位移转齿条71配合驱动座体4沿导轨2进行滑动。

如图3、图5所示，毛刷夹持组件5包括转动连接在座体4下方的工作台支架51、竖向滑移连接在工作台支架51上的工作台安装架52、设置于工作台安装架52上用于夹持毛刷的毛刷夹持件53、用于驱动工作台安装架52竖向滑动驱动组件54、用于驱动工作台支架51周向转动的转动驱动组件55。

如图3所示，工作台支架51背离机架1的一侧凹陷形成有凹腔21。

工作台安装架52位于凹腔21内部，且工作台安装架52通过滑轨竖向滑移连接在工作台支架51上。

毛刷夹持件53包括螺钉连接在工作台安装架52上的两个平刷底座5321，两个平刷底座5321沿竖直方向分布且相互平行。两个平刷底座5321的两侧均连接有平刷支架5322，平刷支架5322将两个平刷底座5321连接成为一个整体，每个平刷底座5321的两端均向远离工作台安装架52一侧凸起形成有连接凸起5323，相对的两个平刷支架5322之间铰接有两个相互平行的平刷挡板5324，且每个平刷挡板5324的两端均通过转轴铰接在对应的连接凸起5323上。每个平刷挡板5324上均设置有两个平刷夹头5325，且两个平刷夹头5325沿平刷挡板5324的长度方向分布。工作台支架51的侧壁上设置有连接板5326，且连接板5326的中部与工作台支架51的中部铰接，连接板5326的两端分别铰接在两块平刷挡板5324上。工作台安装架52上安装有平刷电机5327，平刷电机5327的输出轴沿水平方向延伸，且平刷电机5327的输出轴朝向连接板5326一侧。平刷电机5327输出轴的端部上设置有转轮5328，转轮5328通过转轴与连接板5326转动连接，且该转轴与转轮5328的轴线位置错开。将平刷电机5327与外界电源连接，平刷电机5327带动转轮5328转动，转轮5328通过转轴带动连接板5326进行转动。

如图3、图4所示，平刷夹头5325包括平刷气缸53251、上夹板53252、下夹板53253、联动机构53254。平刷气缸53251抵靠在平刷挡板5324朝向平刷底座5321的端面上，平刷气缸53251的活塞杆沿竖直向上方向延伸。上夹板53252固定连接在平刷气缸53251活塞杆的端部上，上夹板53252的一侧露出于平刷挡板5324背离平刷底座5321的端面，上夹板53252上设置有上导向柱16，上导向柱16贯穿平刷挡板5324，且上导向柱16与平刷挡板5324配合对上夹板53252的移动进行导向。下夹板53253固定连接在平刷气缸53251远离上夹板53252的端部上，下夹板53253的一侧露出于平刷挡板5324背离平刷底座5321的端面，且下夹板53253与上夹板53252之间形成有平刷夹持腔17，且下夹板53253上固定有下导向柱18，下导向柱18贯穿平刷挡板5324，且下导向柱18与平刷挡板5324配合对下夹板53253的移动进行导向。联动机构53254包括主动齿条532541、联动齿轮532542以及从动齿条532543，主动齿条532541固定连接在上夹板53252靠***刷气缸53251的端面上，且主动齿条532541竖直向下贯穿平刷挡板5324，联动齿轮532542转动连接在平刷挡板5324内部，且联动齿轮532542与主动齿条532541啮合，从动齿条532543固定连接在下夹板53253靠***刷气缸53251的端面上，从动齿条532543竖直向上贯穿平刷挡板5324，且从动齿条532543与联动齿轮532542相啮合。

使用时，将刷毛安装面为平面的平刷放置到平刷夹持腔17中，并控制平刷抵触于平刷挡板5324，之后控制平刷气缸53251活塞杆收缩，平刷气缸53251活塞杆带动上夹板53252向着平刷挡板5324一侧移动，直至上夹板53252抵紧在平刷的顶面上，与此同时，上夹板53252通过主动齿条532541带动联动齿轮532542转动，联动齿轮532542通过从动齿条532543带动下夹板53253向着平刷挡板5324一侧移动，使得下夹板53253抵紧在平刷的底面上。在需要将平刷取下时，只需要控制平刷气缸53251活塞杆伸长即可。

如图4、图5所示，竖向滑动驱动组件54包括设置于座体4上的滑动用伺服电机541，滑动用伺服电机541的输出轴竖直向下贯穿座体4。滑动用伺服电机541输出轴的端部上连接有丝杆542，丝杆542转动连接在座体4上，且丝杆542沿竖直方向延伸。丝杆542上螺纹连接有螺母座543，且螺母座543通过滑轨与座体4滑移连接。螺母座543上转动连接有转动杆544，转动杆544与螺母座543轴向固定，转动杆544沿竖直向下方向延伸且依次贯穿座体4以及工作台支架51，且转动杆544的下端伸入至凹腔21中，转动杆544的下端连接在工作台安装架52上。滑动用伺服电机541与外界电源连接时带动丝杆542进行转动，丝杆542转动过程中，螺纹连接在丝杆542上的螺母座543通过转动杆544带动工作台安装架52沿竖直方向滑动。

转动驱动组件55包括设置于座体4上的转动用伺服电机551，转动用伺服电机551的输出轴沿竖直向下方向延伸并伸入至座体4中，转动用伺服电机551的输出端上连接有主动齿轮552，主动齿轮552边沿啮合有从动齿轮553，从动齿轮553的分度圆直径大于主动齿轮552的分度圆直径，从动齿轮553位于座体4的内部，且从动齿轮553套设在转动杆544上，从动齿轮553与转动杆544之间通过键进行周向限位。转动用伺服电机551与外界电源连接时带动主动齿轮552转动，主动齿轮552带动从动齿轮553转动，从动齿轮553通过键带动转动杆544进行转动，转动杆544带动工作台安装架52以及工作台支架51进行转动。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，如图6所示，毛刷夹持件53包括圆刷安装板5311，圆刷安装板5311固定在工作台安装架52的一侧，且圆刷安装板5311与工作台安装架52相垂直。圆刷安装板5311靠近圆刷支架的一侧设置有L型的支撑架19，支撑架19同时与工作台安装架52以及圆刷安装板5311固定连接，支撑架19用于加强工作台安装架52与圆刷安装板5311之间的连接稳定性，在本实施例中，支撑架19有两个且沿竖直方向分布。

如图6、图7、图8所示，圆刷安装板5311上穿设有两个圆刷夹头5312，且两个圆刷夹头5312沿竖直方向进行分部。圆刷夹头5312包括穿设在圆刷安装板5311上的转动盘53121，在本实施例中，转动盘53121为从动带轮，且从动带轮与圆刷安装板5311转动连接，从动带轮的中心处穿设有圆刷安装孔9，圆刷安装孔9内部固定有圆刷固定架53122，圆刷固定架53122的一端与圆刷安装孔9靠近工作台安装架52的孔口齐平，圆刷固定架53122的另一端凸出于圆刷安装孔9背离工作台安装架52的孔口。圆刷固定架53122凸出于圆刷安装孔9的端部上设置有圆刷气缸531243，圆刷气缸531243的活塞杆沿圆刷安装孔9的轴向伸入至圆刷固定架53122中，圆刷固定架53122朝向圆刷安装孔9中心轴线一侧的侧壁上穿设有圆刷滑移孔12，圆刷滑移孔12沿圆刷安装孔9的轴向延伸，圆刷滑移孔12内部设置有连接杆11，连接杆11延伸向圆刷安装孔9的中心轴线一侧并凸出于圆刷滑移孔12的孔口，连接杆11的另一端固定在圆刷气缸531243活塞杆的端部上，且连接杆11能够在圆刷气缸531243活塞杆的带动下于圆刷滑移孔12内部滑动。圆刷固定架53122靠近圆刷安装孔9中心轴线的侧壁上滑移连接有圆刷滑移板531241，圆刷滑移板531241固定在连接杆11凸出于圆刷滑移孔12的端部上，且圆刷滑移板531241由连接杆11带动沿圆刷安装孔9的轴向进行滑移。圆刷滑移板531241上穿设有两个导向孔10，两个导向孔10对称分布于圆刷滑移板531241的上下两侧，且两个导向孔10之间的间距向远离圆刷气缸531243的一侧逐渐减小。每个导向孔10内部均滑移连接有滑移柱531242，且滑移柱531242的端部凸出于导向孔10远离圆刷固定架53122一侧的孔口。每个滑移柱531242上铰接有圆刷夹爪53123，圆刷夹爪53123的端部向远离圆刷气缸531243一侧延伸并凸出于圆刷安装孔9的孔口，且圆刷夹爪53123的中部铰接在圆刷安装板5311上。两个圆刷夹爪53123之间形成有圆刷夹持腔8。每个圆刷夹爪53123远离圆刷气缸531243的端部上均设置有圆刷夹块13，圆刷夹块13位于圆刷夹持腔8中，且圆刷夹块13背离圆刷夹爪53123的端面为圆形面。圆刷安装板5311上固定有圆刷伺服电机53125，圆刷伺服电机53125的输出轴上连接有主动带轮14，主动带轮14与从动带轮之间张紧有传送带15，主动带轮14与从动带轮之间设置有张紧轮20，张紧轮20转动连接在圆刷安装板5311上。由圆刷滑移板531241、滑移柱531242以及圆刷气缸531243组成圆刷夹持驱动件53124。由转动盘53121、圆刷固定架53122、圆刷夹爪53123以及圆刷夹持驱动件53124组成圆刷夹头5312。由圆刷安装板5311、圆刷夹头5312以及圆刷伺服电机53125组成毛刷夹持件53。

使用时，将刷毛安装面为圆形面的毛刷放置到圆刷夹持腔8中，且控制毛刷的刷毛安装面露出于圆刷夹块13，之后控制圆刷气缸531243活塞杆伸长，圆刷气缸531243的活塞杆通过连接杆11带动圆刷滑移板531241向着圆刷夹头5312一侧靠近，与此同时，滑移柱531242于导向孔10内部逐渐靠近圆刷气缸531243，且滑移柱531242驱动圆刷夹头5312逐渐靠近，直至圆刷夹块13上的曲面与圆刷抵紧。将圆刷伺服电机53125与外部电源连接，圆刷伺服电机53125通过主动带轮14带动传送带15运转，传送带15通过从动带轮带动圆刷进行周向转动。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。