阅读说明：本技术 一种清洗碗盘机器人 (Robot for cleaning bowls and dishes ) 是由 蔡晨炜 周文君 于 2019-10-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种清洗碗盘机器人,包括重力平衡装置、滑动导轨支架、可防腐蚀底座,所述可防腐蚀底座连接有碗盘清洗平台；所述碗盘清洗平台上端设置着运输碗盘机械手；所述运输碗盘机械手外部包裹着旋转伸缩支撑缸；所述旋转伸缩支撑缸端面镶嵌着支撑缸滑动导轨；所述支撑缸滑动导轨连接着上箱密封盖；所述上箱密封盖下端设置着上盖开启拉杆；所述上盖开启拉杆外端面安装有机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面与接地固定孔相连接。本发明结构简单、设计合理、功能多样,可以有效的进行净化,功耗小,而且生产成本较低,适合运用推广。(The invention discloses a robot for cleaning bowls and dishes, which comprises a gravity balance device, a sliding guide rail bracket and an anti-corrosion base, wherein the anti-corrosion base is connected with a bowl and dish cleaning platform; the upper end of the bowl and dish cleaning platform is provided with a bowl and dish conveying manipulator; the rotary telescopic supporting cylinder is wrapped outside the bowl and plate transporting manipulator; the end surface of the rotary telescopic supporting cylinder is embedded with a supporting cylinder sliding guide rail; the support cylinder sliding guide rail is connected with an upper box sealing cover; the lower end of the upper box sealing cover is provided with an upper cover opening pull rod; the outer end face of the upper cover opening pull rod is provided with a manipulator driving system; the end face of the manipulator driving system is connected with the grounding fixing hole. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, multiple functions, effective purification, low power consumption, low production cost and suitability for application and popularization.)

一种清洗碗盘机器人

技术领域

本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种清洗碗盘机器人。

背景技术

目前，现有的设备未有很好的净化功能，单一的搅拌不会能太好的净化水。综上所述，所以我设计了一种清洗碗盘机器人。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种清洗碗盘机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种清洗碗盘机器人，包括重力平衡装置、滑动导轨支架、可防腐蚀底座，所述可防腐蚀底座连接有碗盘清洗平台；所述碗盘清洗平台上端设置着运输碗盘机械手；所述运输碗盘机械手外部包裹着旋转伸缩支撑缸；所述旋转伸缩支撑缸端面镶嵌着支撑缸滑动导轨；所述支撑缸滑动导轨连接着上箱密封盖；所述上箱密封盖下端设置着上盖开启拉杆；所述上盖开启拉杆外端面安装有机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面与接地固定孔相连接；所述滑动导轨支架内部设置着封闭系统箱；所述封闭系统箱连接着密封挡圈；所述密封挡圈上端安装有所述重力平衡装置。

作为本发明的进一步优化方案，所述接地固定孔设置在所述滑动导轨支架内部；所述滑动导轨支架上表面安装有所述可防腐蚀底座；所述可防腐蚀底座连接着所述旋转伸缩支撑缸。

作为本发明的进一步优化方案，所述可防腐蚀底座与所述上箱密封盖相连接；所述上箱密封盖连接着所述机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面设置着所述封闭系统箱。

作为本发明的进一步优化方案，所述封闭系统箱上端设置着所述重力平衡装置；所述重力平衡装置端面连接着所述上箱密封盖；所述接地固定孔安装在所述碗盘清洗平台端面。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理、功能多样，可以有效的进行净化，功耗小，而且生产成本较低，适合运用推广。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构俯视图。

图中：1、可防腐蚀底座；2、碗盘清洗平台；3、运输碗盘机械手；4、旋转伸缩支撑缸；5、支撑缸滑动导轨；6、上箱密封盖；7、上盖开启拉杆；8、机械手驱动系统；9、接地固定孔；10、滑动导轨支架；11、封闭系统箱；

12、密封挡圈；13、重力平衡装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种清洗碗盘机器人，包括重力平衡装置13、滑动导轨支架10、可防腐蚀底座1，所述可防腐蚀底座1连接有碗盘清洗平台2；所述碗盘清洗平台2上端设置着运输碗盘机械手3；所述运输碗盘机械手3外部包裹着旋转伸缩支撑缸4；所述旋转伸缩支撑缸4端面镶嵌着支撑缸滑动导轨5；所述支撑缸滑动导轨5连接着上箱密封盖6；所述上箱密封盖6下端设置着上盖开启拉杆7；所述上盖开启拉杆7外端面安装有机械手驱动系统8；所述机械手驱动系统8端面与接地固定孔9相连接；所述滑动导轨支架10内部设置着封闭系统箱11；所述封闭系统箱11连接着密封挡圈12；所述密封挡圈12上端安装有所述重力平衡装置13。

所述接地固定孔9设置在所述滑动导轨支架10内部；所述滑动导轨支架10上表面安装有所述可防腐蚀底座1；所述可防腐蚀底座1连接着所述旋转伸缩支撑缸4；所述可防腐蚀底座1与所述上箱密封盖6相连接；所述上箱密封盖6连接着所述机械手驱动系统8；所述机械手驱动系统8端面设置着所述封闭系统箱11；所述封闭系统箱11上端设置着所述重力平衡装置13；所述重力平衡装置13端面连接着所述上箱密封盖6；所述接地固定孔9安装在所述碗盘清洗平台2端面。

所述本新型结构安装有碗盘清洗平台、上箱密封盖、封闭系统箱，所述有碗盘清洗平台是指在放置碗盘并且进行清洗的装置；所述上箱密封盖是指是把上箱体密封起来并且防止油水或灰尘进入的装置；所述封闭系统箱是指可以把驱动系统完全封闭起来起到保护作用的装置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。