阅读说明：本技术 一种自助式小儿推拿装置 (Self-service infant massage device ) 是由 邰先桃 张粲 郭太品 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自助式小儿推拿装置,包括：推拿装置本体,所述推拿装置本体上设置有电源；穴位探测器,所述穴位探测器包括设置在所述推拿装置本体上的探测电路板、用于接触检测点的第一探针和用于握持在手中的第二探针,所述探测电路板上设置有穴位探测电路,所述穴位探测电路的检测端与所述第一探针连接,所述穴位探测电路的基准端与所述第二探针连接,所述穴位探测电路的电源端与所述电源连接；穴位按摩器,所述穴位按摩器与所述推拿装置本体连接。本发明中设置有穴位探测器,可以对需要推拿的人员进行穴位检测,从而可以协助用户自己进行推拿。(The invention discloses a self-service infant massage device, which comprises: the massage device comprises a massage device body, wherein a power supply is arranged on the massage device body; the acupuncture point detector comprises a detection circuit board arranged on the massage device body, a first probe used for contacting a detection point and a second probe used for being held in a hand, an acupuncture point detection circuit is arranged on the detection circuit board, the detection end of the acupuncture point detection circuit is connected with the first probe, the reference end of the acupuncture point detection circuit is connected with the second probe, and the power supply end of the acupuncture point detection circuit is connected with the power supply; and the acupuncture point massager is connected with the massage device body. The acupoint detector is arranged in the massage device, so that the acupoint detection can be carried out on the person needing to be massaged, and the massage device can assist the user in carrying out massage by himself.)

一种自助式小儿推拿装置

技术领域

本发明属于按摩设备领域，特别是涉及一种自助式小儿推拿装置。

背景技术

小儿推拿是建立在祖国医学整体观念的基础上，以阴阳五行、脏腑经络等学说为理论指导，运用各种手法刺激穴位，使经络通畅、气血流通，以达到调整脏腑功能、治病保健目的的一种方法。现有的小儿推拿都是由专业人员根据经验确定穴位位置，非专业人员难以准确确定穴位位置，无法自行进行推拿。现在市面上虽然出现了一些推拿装置，但这些推拿装置通常无法自行确定穴位位置，仍然需要专业人员来确定穴位位置。由于部分人群的居住地附近没有专业的推拿人员，每次推拿都需要走很远的路程，导致每次推拿的成本高昂，也不利于小儿推拿的推广。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助式小儿推拿装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自助式小儿推拿装置，包括：

推拿装置本体，所述推拿装置本体上设置有电源；

穴位探测器，所述穴位探测器包括设置在所述推拿装置本体上的探测电路板、用于接触检测点的第一探针和用于握持在手中的第二探针，所述探测电路板上设置有穴位探测电路，所述穴位探测电路的检测端与所述第一探针连接，所述穴位探测电路的基准端与所述第二探针连接，所述穴位探测电路的电源端与所述电源连接；

穴位按摩器，所述穴位按摩器与所述推拿装置本体连接。

优选的，所述推拿装置本体上还设置有微控制器、输入设备和显示设备，所述微控制器分别与穴位按摩器、输入设备和显示设备连接。

优选的，所述穴位按摩器包括超声按摩组件、电脉冲按摩组件和压力按摩组件中的至少一种，所述超声按摩组件、电脉冲按摩组件和压力按摩组件均与所述微控制器连接。

优选的，所述电脉冲按摩组件包括刺激电极，所述刺激电极上设置有导电中药膏贴。

优选的，所述压力按摩组件包括握持部，所述握持部延伸形成按摩凸起，所述按摩凸起上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述微控制器连接。

优选的，所述推拿装置本体上设置有凹陷形成的第一收纳槽，所述第一收纳槽内设置有第一固定结构，所述第一探针和第二探针可拆卸安装在所述第一固定结构上；和/或，

所述推拿装置本体上设置有凹陷形成的第二收纳槽，所述第二收纳槽内设置有第二固定结构，所述穴位按摩器可拆卸安装在所述第二固定结构上。

优选的，所述第一固定结构和第二固定结构均为卡接结构。

优选的，所述穴位探测电路包括第一时基集成芯片、第二时基集成芯片、电位器、第一电阻至第十三电阻、第一电容至第四电容、第一二极管至第三二极管、第一三极管至第三三极管和发光二极管，所述第一探针的第一端接第二工作电压端，所述第二工作电压端接地；所述第一探针的第一端依次经第一电阻、电位器、第二电阻与开关的第一端连接，所述开关的第二端接第一工作电压端；所述电位器的调节端与第二探针连接，所述电位器的调节端经第三电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与开关的第一端连接，所述第一三极管的集电极经第四电阻接第二工作电压端，所述第二三极管与第一三极管并联；所述第一二极管的阴极与第一三极管的集电极连接，所述第一二极管的阳极经第五电阻接第二工作电压端，所述第一二极管的阳极经第六电阻与第三三极管的基极连接；所述第三三极管的发射极与开关的第一端连接，所述第三三极管的集电极经第七电阻接第二工作电压端；所述第一时基集成芯片的接地端与开关的第一端连接，所述第一时基集成芯片的控制端经第一电容与开关的第一端连接，所述第一时基集成芯片的触发端和阈值端连接，所述第一时基集成芯片的触发端经第八电阻与其放电端连接，所述第一时基集成芯片的放电端经第九电阻接第二工作电压端，所述第一时基集成芯片的复位端和电源端接第二工作电压端；所述第一时基集成芯片的输出端经第十电阻与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极与第二时基集成芯片的接地端连接，所述第二时基集成芯片的控制端与开关的第一端连接，所述第二时基集成芯片的触发端和阈值端连接，所述第二时基集成芯片的触发端与第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与第三三极管的集电极连接，所述第二时基集成芯片的触发端经第三电容与开关的第一端连接，所述第二时基集成芯片的触发端经第十一电阻与其放电端连接，所述第二时基集成芯片的放电端经第十二电阻接第二工作电压端，所述第二时基集成芯片的复位端和电源端接第二工作电压端，所述第二时基集成芯片的输出端经第四电容与开关的第一端连接，所述第二时基集成芯片的输出端经发光二极管和第十三电阻接第二工作电压端。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中设置有穴位探测器，可以对需要推拿的人员进行穴位检测，从而可以协助用户自己进行推拿；

（2）本发明中可以对穴位按摩器的工作参数进行调节，可以满足不同穴位的按摩要求；

（3）刺激电极上设置有导电中药膏贴，在进行推拿按摩时导电中药膏贴中的药物分子渗入人体皮肤内，可以改善推拿按摩的效果；

（4）压力传感器检测按摩凸起和皮肤之间的压力，便于用户控制按摩的力度，从而满足不同穴位的按摩要求；

（5）在自助式小儿推拿装置存放期间，可以将第一探针和第二探针固定在第一收纳槽内，将穴位按摩器固定在第二收纳槽内，有利于自助式小儿推拿装置的存放；

（6）穴位探测电路利用穴位点和非穴位点的阻抗差异进行穴位检测，可以准确的确定人体的穴位；同时利用不同的闪烁信号来提示用户不同穴位点的位置，便于用户准确了解各穴位点的位置。

附图说明

图1为自助式小儿推拿装置的一种结构示意图；

图2为自助式小儿推拿装置的又一种结构示意图；

图3为自助式小儿推拿装置的又一种结构示意图；

图4为穴位探测电路的一种电路图；

图中，1—推拿装置本体，2—第一探针，3—第二探针，4—穴位按摩器，5—输入设备，6—显示设备，7—第一收纳槽，8—第二收纳槽。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-4，本实施例提供了一种自助式小儿推拿装置：

如图1所示，一种自助式小儿推拿装置，包括推拿装置本体1、穴位探测器和穴位按摩器4。

所述推拿装置本体1上设置有电源，该电源用于为整个自助式小儿推拿装置提供电能。

在一些实施例中，如图2所示，所述推拿装置本体1上还设置有微控制器、输入设备5和显示设备6，所述微控制器分别与穴位按摩器4、输入设备5和显示设备6连接。所述输入设备5为键盘、触摸屏等，用于用户输入穴位按摩器4的预设工作参数等信息；所述显示设备6为显示屏等，用于向用户显示穴位按摩器4的实际工作参数等信息；所述微控制器可以采用单片机，如STM32F0、STM32L0等，用于根据用户通过输入的穴位按摩器4的工作参数对穴位按摩器4进行调节，使得穴位按摩器4可以满足不同穴位的按摩需求。

在一些实施例中，如图3所示，所述推拿装置本体1上设置有凹陷形成的第一收纳槽7，所述第一收纳槽7内设置有第一固定结构，所述第一探针2和第二探针3可拆卸安装在所述第一固定结构上；和/或，所述推拿装置本体1上设置有凹陷形成的第二收纳槽8，所述第二收纳槽8内设置有第二固定结构，所述穴位按摩器4可拆卸安装在所述第二固定结构上。在自助式小儿推拿装置存放期间，可以将第一探针2和第二探针3固定在所述第一固定结构上，将穴位按摩器4固定在第二固定结构上，便于自助式小儿推拿装置的收纳存放；在使用时，则将第一探针2和第二探针3从第一固定结构上取下，将穴位按摩器4从第二固定结构上取下。本实施例中，所述第一固定结构和第二固定结构均采用卡接结构，在其他实施例中也可以采用其他结构。

所述穴位检测器用于利用穴位点和非穴位点的阻抗差异进行穴位检测。所述穴位探测器包括设置在所述推拿装置本体1上的探测电路板、用于接触检测点的第一探针2和用于握持在手中的第二探针3，所述探测电路板上设置有穴位探测电路，所述穴位探测电路的检测端与所述第一探针2连接，所述穴位探测电路的基准端与所述第二探针3连接，所述穴位探测电路的电源端与所述电源连接。进行穴位检测时，将第二探针3握持在被检测人员的手中，第一探针2用于接触检测点，根据利用穴位点和非穴位点的阻抗差异进行穴位检测，检测结果的准确度高，而且操作方便。

在一些实施例中，如图4所示，所述穴位探测电路包括第一时基集成芯片U1、第二时基集成芯片U2、电位器P、第一电阻R1至第十三电阻R13、第一电容C1至第四电容C4、第一二极管D1至第三二极管D3、第一三极管Q1至第三三极管Q3和发光二极管D4。所述电位器P的最大阻值为22kΩ，第一电阻R1至第十三电阻R13的阻值依次为62 kΩ、9.1 kΩ、12 kΩ、5.1 kΩ、15 kΩ、5.1 kΩ、2.4 kΩ、20 kΩ、1 kΩ、5.1 kΩ、75 kΩ、10 kΩ、510Ω，第一电容C1至第四电容C4的电容值依次为0.01μF、22μF、0.01μF、4.7μF。

所述第一探针2的第一端接第二工作电压端，所述第二工作电压端接地；所述第一探针2的第一端依次经第一电阻R1、电位器P、第二电阻R2与开关S的第一端连接，所述开关S的第二端接第一工作电压端；所述电位器的调节端与第二探针3连接，所述电位器P的调节端经第三电阻R3与第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的发射极与开关S的第一端连接，所述第一三极管Q1的集电极经第四电阻R4接第二工作电压端，所述第二三极管Q2与第一三极管Q1并联；所述第一二极管D1的阴极与第一三极管Q1的集电极连接，所述第一二极管D1的阳极经第五电阻R5接第二工作电压端，所述第一二极管D1的阳极经第六电阻R6与第三三极管Q3的基极连接；所述第三三极管Q3的发射极与开关S的第一端连接，所述第三三极管Q3的集电极经第七电阻R7接第二工作电压端；所述第一时基集成芯片U1的接地端与开关S的第一端连接，所述第一时基集成芯片U1的控制端经第一电容C1与开关S的第一端连接，所述第一时基集成芯片U1的触发端和阈值端连接，所述第一时基集成芯片U1的触发端经第八电阻R8与其放电端连接，所述第一时基集成芯片U1的放电端经第九电阻R9接第二工作电压端，所述第一时基集成芯片U1的复位端和电源端接第二工作电压端；所述第一时基集成芯片U1的输出端经第十电阻R10与第二二极管D2的阴极连接，所述第二二极管D2的阳极与第二时基集成芯片U2的接地端连接，所述第二时基集成芯片U2的控制端与开关S的第一端连接，所述第二时基集成芯片U2的触发端和阈值端连接，所述第二时基集成芯片U2的触发端与第三二极管D3的阳极连接，所述第三二极管D3的阴极与第三三极管Q3的集电极连接，所述第二时基集成芯片U2的触发端经第三电容C3与开关S的第一端连接，所述第二时基集成芯片U2的触发端经第十一电阻R11与其放电端连接，所述第二时基集成芯片U2的放电端经第十二电阻R12接第二工作电压端，所述第二时基集成芯片U2的复位端和电源端接第二工作电压端，所述第二时基集成芯片U2的输出端经第四电容C4与开关S的第一端连接，所述第二时基集成芯片U2的输出端经发光二极管D4和第十三电阻R13接第二工作电压端。

本实施例的穴位探测电路中，第一时基集成芯片U1的输出端与在第二时基集成芯片U2的控制端连接，用第一时基集成芯片U1输出的电压控制第二时基集成芯片U2内部比较器的基准电压，以此实现调值的作用，使发光二极管D4闪烁。进行穴位检测时，第一探针2用于接触检测点，第二探针3握持在被检测人员手中，当第一探针2未接触到穴位时，第一探针2和第二探针3之间的电阻很大，导致第一三极管Q1和第二三极管Q2处于截止状态，第三三极管Q3处于饱和导通状态，将第三电容C3短接，将第二时基集成芯片U2构成的振荡电路的振荡条件破坏，发光二极管D4无闪烁。当第一探针2接触穴位点时，第一三极管Q1和第二三极管Q2处于饱和状态，第三三极管Q3处于截止状态，此时第二时基集成芯片U2的振荡频率由其本身参数以及第一时基集成芯片U1施加给第二时基集成芯片U2的控制电压决定，使发光二极管D4闪烁。

所述穴位按摩器4与所述推拿装置本体1连接。在一些实施例中，所述穴位按摩器4包括超声按摩组件、电脉冲按摩组件和压力按摩组件中的至少一种，所述超声按摩组件、电脉冲按摩组件和压力按摩组件均与所述微控制器连接，为用户提供多种按摩方式供选择，以满足不同的推拿按摩需求。

在一些实施例中，所述电脉冲按摩组件包括刺激电极，所述刺激电极上设置有导电中药膏贴，在进行推拿按摩时导电中药膏贴中的药物分子渗入人体皮肤内，从而改善推拿按摩的效果。所述超声按摩组件选用现有的产品即可，本实施例不涉及对其进行改进，而电脉冲按摩组件则是在现有普通产品的基础上，在其刺激电极上设置导电中药膏贴，以改善按摩效果。在一些实施例中，可以通过输入设备5输入超声按摩组件和电脉冲按摩组件的预设工作参数，然后微控制器根据预设工作参数对超声按摩组件和电脉冲按摩组件的实际工作参数进行调节，从而满足不同按摩情形的按摩需求。

在一些实施例中，所述压力按摩组件包括握持部，所述握持部延伸形成按摩凸起，所述按摩凸起呈半球形，所述按摩凸起上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述微控制器连接。压力传感器检测按摩器将按摩凸起和皮肤之间的压力，并通过显示设备6显示给用户，以便用户调节按摩力度，保证按摩力度合适，从而改善了按摩效果。

需要说明的是，本发明中的微控制器、输入设备5、显示设备6等零部件采用现有的相关产品即可，本发明不涉及对这些零部件的改进，本领域技术人员在获知了本发明的发明目的以及本发明公开的上述结构的基础上，无需付出创造性劳动即可实现本发明目的并获得相应的技术效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。