阅读说明：本技术 复合材料板材自动化生产工艺 (Automatic production process of composite material plate ) 是由 白贤荣 侯焕斌 滕永进 谷大伟 于 2018-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种复合材料板材自动化生产工艺,属于复合材料生产领域。包括自动铺带机、码垛机a、码垛机b、成型机、冷却机、码垛机c、传送带7个部分共同组成一体化生产线,六部分相互作用构成了复合材料板材自动化加工生产线,该生产线克服了手工铺放效率低,铺放质量不稳定,板幅受限、大板幅无法实现铺放等缺点,大大提高了生产效率,稳定了铺放质量,并且将铺放实现大型加工。同时采用两台铺放机给一台成型设备供料,可使工作成倍效率提高,设备利用率最大化。(The invention relates to an automatic production process of a composite material plate, and belongs to the field of composite material production. The automatic composite material plate laying production line overcomes the defects that manual laying is low in efficiency, laying quality is unstable, plate width is limited, large plate width cannot be laid, production efficiency is greatly improved, laying quality is stabilized, and laying is realized in a large-scale mode. And meanwhile, two paving machines are adopted to supply materials to one forming device, so that the working efficiency is improved in a doubling way, and the utilization rate of the device is maximized.)

复合材料板材自动化生产工艺

技术领域

本发明涉及复合材料的生产领域，详细地讲是一种复合材料板材自动化生产工艺。

背景技术

众所周知，先进复合材料具有重量轻、比强度高、比刚度高、可设计性强、抗疲劳断裂性能好、耐腐蚀、尺寸稳定性好以及便于大面积整体成形等优点，在各个领域都得到了广泛的应用。复合板材的类型可分为金属材质、木质材质等多种不同类型的板材。

复合材料板材目前应用十分广泛，它主要应用在压力容器制造行业、电建行业、轻工行业、汽车行业等诸多领域。其中金属复合材料不仅能够发挥各组元材料独自的优点，还能最大化地使各组元材料资源的最优配置得以实现，达到单一金属无法满足的使用性能要求，具有广阔的应用市场。

但目前板材成型中的铺放过程存在手工铺放效率低，铺放质量不稳定，板幅受限、大板幅无法实现铺放、工艺复杂等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种复合材料板材自动化生产工艺，克服目前板材成型中的铺放过程存在手工铺放效率低，铺放质量不稳定，板幅受限、大板幅无法实现铺放、工艺复杂等缺点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合材料板材自动化生产工艺，包括自动铺带机、码垛机a、码垛机b、成型机、冷却机、码垛机c、传送带7个部分共同组成一体化生产线，其特征在于，自动铺带机a铺放完成后，经传送带运输至铺层码垛点，码垛机a机械手抓取铺层完成的复合材料板，码垛机b移动到模具板存放点抓取模具板，把模具板卸载到模具板码垛点，经传送带运输到铺层码垛点，码垛机a把所述机械手抓取的复合材料板放置在模具板上，然后经传送带返回模具板码垛点，再装上一块模具板，经传送带运输至铺层码垛点；自动铺带机b铺放完成后，经传送带运输至铺层中转点，码垛机a移动至铺层中转点后用机械手抓取铺层完成的复合材料板，然后移动到铺层码垛点上方，准确定位后机械手卸载所述复合材料板，完成一次铺层码垛，如此循环，当码垛达到一定的数量时，经传送带运输至成型机，成型机完成固化后，再经传送带运输至冷却机，冷却机冷却完成后再经传送带运送到成品板材分拣点，码垛机c的机械手抓取模具板移动至模具板中转点卸载，返回成品板材分拣点后，再用机械手抓取成品复合材料板材，移动到成品板材码垛点，把成品复合材料板材卸载后循环动作，直到分拣完成，分拣完成后，模具板经滚筒线回流至模具板存放点，从而完成一次复合材料板材固化成型的总流程。

本发明的有益效果是，改变了手工铺放效率低，铺放质量不稳定，板幅受限、大板幅无法实现铺放等缺点，提高了生产效率，保证了铺放质量，可实现大板幅铺放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1 为本发明的工艺流程示意图。

图2为复合材料板材码垛布局图。

图中 1-1.自动铺带机a；1-2.自动铺带机b；2.码垛机a；3.码垛机b；4.成型机；5.冷却机；6.码垛机c；7.传送带；8.滚筒线；10.复合材料板；11.模具板；101.铺层码垛点；102.模具板码垛点；103.铺层中转点；104.模具板存放点；105.成品板材分拣点；106.成品板材码垛点；107.模具板中转点。

具体实施方式

在图中，本发明包含：自动铺带机、码垛机a、码垛机b、成型机、冷却机、码垛机c、传送带7个部分，各系统相互联系共同组成一体化生产线。

本发明采用两台自动铺带机，自动铺带机a1-1和自动铺带机b1-2，两台铺带机同时工作，铺放效率增加一倍。自动铺带机a1-1铺放完成后，经传送带7运输至铺层码垛点101；码垛机a2的机械手抓取铺层完成的复合材料板10，铺放工装板回流。码垛机b3移动到模具板存放点104抓取模具板11，把模具板11卸载到模具板码垛点102，经传送带7运输到铺层码垛点101，码垛机a2把上述机械手抓取的复合材料板放置在模具板11上，然后经传送带7返回模具板码垛点102，再装上一块模具板11，经传送带7运输至铺层码垛点101。自动铺带机b1-2铺放完成后，经传送带7运输至铺层中转点103，码垛机a2移动至铺层中转点103后用机械手抓取铺层完成的复合材料板10，然后移动到铺层码垛点101上方，准确定位后机械手卸载上述复合材料板10，完成一次铺层码垛，如此循环，当码垛达到一定的数量时，经传送带7运输至成型机4，成型机4完成固化后，再经传送带7运输至冷却机5，冷却机5冷却完成后再经传送带7运送到成品板材分拣点105，码垛机c6的机械手抓取模具板11移动至模具板中转点107卸载，返回成品板材分拣点105后，再用机械手抓取成品复合材料板材移动到成品板材码垛点106，把成品复合材料板材卸载后循环动作，直到分拣完成。分拣完成后，模具板11经滚筒线8回流至模具存放点104，从而完成一次复合材料板材固化成型的总流程。