阅读说明：本技术 一种直联悬臂式自换卷收放卷装置 (Directly ally oneself with cantilever type from trading roll-up unwinding device ) 是由 郭春雷 吴明雄 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种直联悬臂式自换卷收放卷装置,包括一转盘,转盘第一侧面对称设有两放卷主轴,转盘第二侧面设有与两放卷主轴连接的伺服电机；转盘第二侧面中心同轴连接一旋转主轴,旋转主轴另一端与一旋转驱动机构连接；转盘和旋转驱动机构之间还增设一轴承座,旋转主轴穿设于轴承座,轴承座上对称安装两用于支撑转盘的圆锥滚子轴承,两圆锥滚子轴承与转盘侧面滑动抵接；还包括用于将物料切断的切料组件和压料组件；本发明技术方案改善现有收放卷装置的传动方式,简化结构设计,方便安装和维护,提高收放卷精度。(The invention discloses a direct-connection cantilever type self-changing winding and unwinding device, which comprises a rotary table, wherein two unwinding main shafts are symmetrically arranged on the first side surface of the rotary table, and a servo motor connected with the two unwinding main shafts is arranged on the second side surface of the rotary table; the center of the second side surface of the turntable is coaxially connected with a rotating main shaft, and the other end of the rotating main shaft is connected with a rotating driving mechanism; a bearing seat is additionally arranged between the rotary table and the rotary driving mechanism, the rotary main shaft penetrates through the bearing seat, two tapered roller bearings used for supporting the rotary table are symmetrically arranged on the bearing seat, and the two tapered roller bearings are in sliding butt joint with the side surface of the rotary table; the cutting device also comprises a cutting component and a pressing component which are used for cutting off the material; according to the technical scheme, the transmission mode of the conventional winding and unwinding device is improved, the structural design is simplified, the mounting and the maintenance are convenient, and the winding and unwinding precision is improved.)

一种直联悬臂式自换卷收放卷装置

技术领域

本发明涉及锂电池极片收放卷技术领域，特别涉及一种直联悬臂式自换卷收放卷装置。

背景技术

锂电池生产加工过程中，需要将整盘极片进行出料和切断，因此，需要借助收放卷装置来实现该目的。现有的收放卷装置的收放卷主轴通常采用链条传动传动，但是，链条传动方式收放卷速度不均匀，对张力的控制较难撑握，链条传动在做加减速运动时，容易产生启动和停止冲击，同时，结构设计复杂，传动为两级传动，装配和维护困难，收放卷精度较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种直联悬臂式自换卷收放卷装置，旨在改善现有收放卷装置的传动方式，简化结构设计，方便安装和维护，提高收放卷精度。

为实现上述目的，本发明提出的一种直联悬臂式自换卷收放卷装置，包括一转盘，所述转盘第一侧面对称设有两用于安装物料的放卷主轴，所述转盘第二侧面设有分别与两所述放卷主轴同轴连接的伺服电机；所述转盘第二侧面中心同轴连接一旋转主轴，所述旋转主轴另一端与一旋转驱动机构的驱动端连接；所述转盘和所述旋转驱动机构之间还增设一轴承座，所述旋转主轴穿设于所述轴承座，所述轴承座上对称安装两用于支撑所述转盘的圆锥滚子轴承，两所述圆锥滚子轴承与所述转盘侧面滑动抵接；还包括用于将物料切断的切料组件和压料组件；所述压料组件包括对称设于转盘上的两组支撑辊，任一组支撑辊的数量设置为两个，还包括与所述支撑辊分别一一对应的压料辊，所述压料辊安装于一旋转摆臂机构的驱动端；所述切料组件安装于所述转盘上方，且所述切料组件设于两压料辊之间。

优选地，所述旋转驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接一减速机，所述减速机的驱动端与所述旋转主轴同轴连接。

优选地，还包括一安装底座，所述轴承座通过导轨滑块机构滑动安装于所述安装底座上，且所述安装底座上还设有一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的驱动端与所述轴承座连接。

优选地，还包括一用于支撑所述放卷主轴的支撑组件，所述支撑组件包括一安装于所述安装底座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端安装一支撑块，所述支撑块表面开设有与所述放卷主轴端部侧面抵接的弧形开口。

优选地，所述旋转摆臂机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端连接第一摆臂端部，所述第一摆臂另一端连接一转轴端部，所述转轴另一端连接第二摆臂端部，所述第二摆臂另一端安装有所述压料辊。

优选地，所述切料组件包括一切料气缸，所述切料气缸的驱动端安装一切料刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用伺服电机直联式驱动机构，代替传统的链条传动机构，提高整体作业过程的稳定性和精度，同时转盘通过两圆锥滚子轴承支撑，简化了支撑方式，方便了卷料装卸，缩小了转盘的直径,提高了转盘的运转刚度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明收放卷装置的结构示意图；

图2为本发明收放卷装置另一方向结构示意图；

图3为本发明旋转摆臂机构结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种直联悬臂式自换卷收放卷装置，参考图1和图2，包括一转盘1，所述转盘1第一侧面对称设有两用于安装物料的放卷主轴2，所述转盘1第二侧面设有分别与两所述放卷主轴2同轴连接的伺服电机3；所述转盘1第二侧面中心同轴连接一旋转主轴4，所述旋转主轴4另一端与一旋转驱动机构5的驱动端连接；所述转盘1和所述旋转驱动机构5之间还增设一轴承座6，所述旋转主轴4穿设于所述轴承座6，所述轴承座6上对称安装两用于支撑所述转盘1的圆锥滚子轴承7，两所述圆锥滚子轴承7与所述转盘1侧面滑动抵接；还包括用于将物料切断的切料组件和压料组件；所述压料组件包括对称设于转盘1上的两组支撑辊91，任一组支撑辊91的数量设置为两个，还包括与所述支撑辊91分别一一对应的压料辊92，所述压料辊92安装于一旋转摆臂机构93的驱动端；所述切料组件安装于所述转盘1上方，且所述切料组件设于两压料辊92之间。所述切料组件包括一切料气缸81，所述切料气缸81的驱动端安装一切料刀82。

应当说明的是，两所述转盘1之间的连线和两所组所述支撑辊91之间的连线均经过所述转盘1的中心，且相互垂直。方便进行压料和切料作业。设置两组放卷主轴2，当其中一放卷主轴2上的料用完后，可以驱动转盘1转动，更换两放卷主轴2的位置，从而自动完成换料，无需进行停机换料，提高了工作效率。两放卷主轴2与伺服电机3驱动端直联，提高了旋转的稳定性和精度，避免了传统链条传动的缺陷。转盘1通过两圆锥滚子轴承7支撑，简化了支撑方式，方便了卷料装卸，缩小了转盘1的直径,提高了转盘1的运转刚度。

进一步地，所述旋转驱动机构5包括一驱动电机51，所述驱动电机51的驱动端连接一减速机52，所述减速机52的驱动端与所述旋转主轴4同轴连接，进一步提高转盘1转动的稳定性，从而保证整体装置运行的稳定性。

进一步地，还包括一安装底座10，所述轴承座6通过导轨滑块机构11滑动安装于所述安装底座10上，且所述安装底座10上还设有一直线驱动气缸12，所述直线驱动气缸12的驱动端与所述轴承座6连接，轴承座6在直线驱动机构的驱动作用下，经过导轨滑块结构的导向，可以沿安装底座10滑动，方便结构的装配和调试。

进一步地，还包括一用于支撑所述放卷主轴2的支撑组件，所述支撑组件包括一安装于所述安装底座10上的第二驱动气缸131，所述第二驱动气缸131的驱动端安装一支撑块132，所述支撑块132表面开设有与所述放卷主轴2端部侧面抵接的弧形开口，第二驱动气缸131可以驱动支撑块132伸出，使其与放卷主轴2端部抵接，保证放卷主轴2在放卷过程中受力平衡，运行更加稳定。

进一步地，参考图3，所述旋转摆臂机构93包括第一驱动气缸931，所述第一驱动气缸931的驱动端连接第一摆臂932端部，所述第一摆臂932另一端连接一转轴933端部，所述转轴933另一端连接第二摆臂934端部，所述第二摆臂934另一端安装有所述压料辊92。第一驱动气缸931通过控制第一摆臂932摆动，从而带动转轴933往复旋转，与转轴933连接的第二摆臂934在转轴933的往复旋转作用下进行摆动，从而带动压料辊92往复摆动，实现压料辊92与支撑辊91之间的压紧和张开，从而实现对物料的压紧和松开，方便切刀的切料。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。