阅读说明：本技术 用于生产纸质纸卷的机器和方法 (For producing the machine and method of papery paper roll ) 是由 法比奥·佩里尼 于 2018-03-02 设计创作，主要内容包括：用于生产纸质纸卷的复卷用机器,该机器包括卷绕站(W),纸幅(3)、多个管状芯(4)被依次进给于所述卷绕站(W)中,并且在卷绕站(W)中设置有第一、第二和第三卷绕辊(R1、R2、R3),这些卷绕辊彼此协作以将预定量的所述纸幅(3)卷绕到每个芯(4)上。该机器包括第四卷绕辊(R4),所述第四卷绕辊(R4)连接到相应的移动装置,所述移动装置适于：在卷绕站中的纸卷(L)的直径小于第一预定值期间将所述第四卷绕辊设置于第一非操作位置(A),以及当正在形成的纸卷(L)的直径等于所述第一预定值时将所述第四卷绕辊设置于第二操作卷绕位置(B)；所述移动装置被控制成将所述第四辊(R4)保持在所述第二操作卷绕位置(B)直到纸卷的直径达到大于第一预定值的第二最终值,使得在以正在形成的纸卷的直径的达到所述第一预定值为终结的第一阶段,所述纸幅(3)在芯(4)上的卷绕是通过所述第一、第二和第三卷绕辊(R1、R2、R3)来实现的,并且在随后的阶段,所述纸卷是通过四个卷绕辊(R1、R2、R3、R4)协作直到纸卷的直径达到所述第二最终值来完成的。(For producing the rewinding machine of papery paper roll, the machine includes winding station (W), paper web (3), multiple tubular cores (4) are successively fed in winding station (W), and it is provided with the first, second, and third take-up roll (R1, R2, R3) in winding station (W), these take-up roll coordination with one another are the paper web (3) of predetermined amount to be wound up on each core (4).The machine includes Volume Four around roller (R4), the Volume Four is connected to corresponding mobile device around roller (R4), the mobile device is suitable for: being set to the first off position (A) Volume Four around roller during the diameter of the paper roll (L) in winding station is less than first predetermined value, and the Volume Four is set to the second operation winding position (B) around roller when the diameter of the paper roll (L) formed is equal to the first predetermined value；The mobile device is controlled so as to for the four-roller (R4) being maintained at second operation winding position (B) until the diameter of paper roll reaches the second end value greater than first predetermined value, so that reaching the first stage that the first predetermined value is termination with the diameter of the paper roll formed, winding of the paper web (3) on core (4) is by described first, second and third take-up roll (R1, R2, R3) Lai Shixian, and in the subsequent stage, the paper roll is by four take-up roll (R1, R2, R3, R4 it) cooperates and to be completed until the diameter of paper roll reaches second end value.)

用于生产纸质纸卷的机器和方法

技术领域

本发明涉及复卷用机器和纸质纸卷的制造方法。

背景技术

众所周知，纸质纸卷的生产——从纸质纸卷获得例如成卷的卫生纸或成卷的厨房用纸——意味着在预定路径上进给由一个或多个叠加的层形成的纸的纸幅，沿着所述路径，在进行纸卷的构造之前实施各种操作，这些操作包括纸幅的横向预切口以形成预切割线，该预切割线将纸幅分成可分离的撕开片。纸卷的构造意味着使用纸板管，通常称为“芯”，分配预定量的胶在纸板管表面上，以允许纸幅被结合至逐渐引入到生产纸卷的机器中的芯上，该机器通常被称为“复卷用机器”。当芯通过包括由于其凹入形状而通常称为“支架”的端部部分的相应路径时，胶被分布在芯上。纸卷的生产还意味着使用卷绕辊，所述卷绕辊被设置在每个芯上以绕其纵向轴线旋转，从而确定将纸幅卷绕在同一芯上。当预定数量的片材被卷绕在芯上，并且最后一张片材的垂下的部分被胶合在该卷的因此形成的位于下面的片材上(所谓的“垂下的部分胶合”操作)，该过程结束。在卷绕在芯上的片材达到预定数量时，例如通过朝向对应的预切割线引导压缩空气的射流，将待完成的纸卷的最后一张片材与下一纸卷的第一张片材分离。此时，从复卷用机器卸下纸卷。专利EP 1700805描述了一种根据上述操作方案操作的复卷用机器。这样生产的纸卷然后被输送到储存单元，所述储存单元供应一个或多个切割机，通过切割机实施纸卷的横向切割以获得具有所需长度的纸卷。

US4783015公开了一种复卷用机器，其中用于将纸张卷绕在芯上的单元包括顺序地以三个为一组使用的四个辊：最初，第一组的三个辊提供将第一数量的纸卷绕在芯上，然后在第二阶段，第二组的三个辊完成卷绕。

实际上，US4783015中公开的系统涉及使用经定位和经控制的四个卷绕辊，以形成两个连续的压区，在所述压区中，分别实现卷绕的第一部分和第二部分，并且具有正在形成的纸卷从第一压区到第二压区的过渡步骤。所述压区中的一个压区由四个辊中的三个辊形成，而第二压区由前三个辊中的两个辊和在第一卷绕阶段期间未使用的另一个辊形成。EP3009382A2中公开了相同类型的系统。在上述两种情况下，在初始卷绕阶段和最终卷绕阶段中使用两个独立的三个卷绕辊组，允许每次使用三个角度等距的辊，即三个卷绕辊的轴线被包含在相互间隔120°的平面中。这允许特别是在卷绕的最后阶段纸卷被包含在由相对于芯对称设置的三个卷绕辊限定的空间内。

在一些复卷用机器中，由于缺乏可用空间以及纸卷绕在芯上的卷绕区域中的一些辅助部件的形状和设置，不可能基于在US4783015和EP3009382A2中所述的原理实施有建设性的解决方案。然而，仍然需要稳定纸卷，特别是在卷绕的中间阶段和最后阶段。此外，仍然需要尽可能地减少所用胶的量——特别是在复卷用机器中，在芯上最初分布的允许纸幅粘附到芯上的胶和允许正在形成的纸卷最后一张片材粘附到位于最后一张片材之下的片材上(所谓的“垂下的部分胶合”)的胶。

发明内容

本发明的主要目的是提供上述问题的解决方案。

根据本发明，通过提供如独立权利要求所述的复卷用机器和方法，已经实现了该结果。在从属权利要求中描述了本发明的其他特征。

在本发明提供的优点中，例如引用以下内容：可以稳定正在形成的纸卷，特别是在卷绕的中间阶段和最终阶段，而不需要两个单独的卷绕压区，在所需的空间和方法的持续时间方面具有积极效果，因为消除了纸卷从已知系统的第一压区到第二压区的过渡阶段；可以减少胶合阶段中所使用的胶的量，同时有利于降低胶的消耗和减少被该胶所污染的卷绕区域；尽管使用较少量的胶，却可以更有效地完成胶合阶段。

附图说明

通过以下描述和附图，本领域技术人员将更多和更好地理解本发明的这些和进一步的优点和特征，这些描述和附图作为示例提供，但不应被认为具有限制意义，在附图中：

图1示意性地表示根据本发明的配备有卷绕机构的复卷用机器；

图2A-图2H示意性地表示根据本发明的复卷用机器的卷绕站，其中辊(R1、R2、R3、R4)处于多个操作位置；

图3A-图3H示意性地表示根据本发明的复卷用机器的卷绕站，其中辊(R1、R2、R3、R4)处于多个操作位置，其中辊(R3、R4)的多个操作位置不同于图2A-图2H中所示的操作位置；

图4是卷绕站的透明性的示意性侧视图，其中控制辊(R3)和辊(R4)的位置的控制装置是可见的；

图5A是由辊(R3)和辊(R4)形成的组的示意性水平剖视图；

图5B是臂(B30)和容纳在该臂(B30)中的带齿的轮的视图；

图5C是臂(B4)和容纳在该臂(B4)中的带齿的轮的视图；

图6示出了用于移动辊(R3)和辊(R4)的系统的可能的实施方式的示意性透视图；

图7A类似于图5A，但是涉及用于移动辊(R3)和辊(R4)的系统的不同的实施方式；

图7B和图7C分别是类似于图5B和图5A的视图，但它们涉及图7A所示的示例；

图8A-图8D示意性地示出了当使用图7A所示的移动系统时的第三辊(R3)和第四辊(R4)的运动；

图9示意性地示出了在完成纸卷时对垂下的部分进行胶合之前的步骤。

具体实施方式

根据本发明的可以配备有纸卷绕机构的复卷用机器(RW)包括第一卷绕辊(R1)和第二卷绕辊(R2)，所述第一卷绕辊(R1)和第二卷绕辊(R2)适于通过它们相应的外表面来限界压区(N)，由一个或多个纸层组成的并且预定要绕管状芯(4)卷绕的纸幅(3)通过压区被进给以形成纸卷(L)。纸幅(3)设置有一系列的、将纸幅分成连续的片材并且有利于各个片材的分离的横向切口或预切口。每个纸卷(4)都是由卷绕在芯(4)上的预定数量的片材形成的。在纸卷的形成过程中，纸卷的直径增加到预定的最大值，所述最大值对应于纸幅(3)的预定长度，即对应于片材的预定数量。在上述压区(N)的上游，相对于纸幅(3)所来自的方向(F3)，设置旋转进给器(RF)以用于顺序地进给芯(4)，从而允许纸卷(L)的连续生产。所述芯(4)遵循进给路径，沿着所述进给路径放置胶合单元(6)，以用于在每个芯(4)上分配预定量的胶。上述路径由并排放置、且放置在传送器(5)上方的一系列的板(40)限界。胶合单元(6)将胶施加在每个芯(4)的两个不同区域上，以将纸卷的形成到卷绕站(W)中的最后一张片材与同一纸卷的位于最后一张片材之下的片材进行胶合(“垂下的部分胶合”)；以及如本领域技术人员所知的，允许新的纸卷的第一张片材粘附在对应的芯(4)的表面上。

出于本说明书的目的，卷绕站(W)是复卷用机器的设置有卷绕辊且卷绕辊工作的点。

在卷绕站(W)中设置有第三卷绕辊(R3)，相对于纸幅(3)来自的所述方向(F3)，所述第三卷绕辊(R3)相对于前两个卷绕辊(R1、R2)被设置在下游。此外，第二卷绕辊(R2)相对于设备的底座设置在比第一辊(R1)低的高度上。在附图所示的实施方式中，第一辊(R1)和第二辊(R2)的轴线的位置是固定的。第三辊(R3)位于第二辊(R2)的上方并且具有相应的轴向端部(S3、S30)，所述轴向端部(S3、S30)连接到如下面进一步所示的致动器(A3)，所述致动器(A3)允许所述第三辊(R3)移动到第二辊(R2)以及从第二辊(R2)移动，即，如下面进一步描述的，允许第三辊(R3)从上述压区(N)移动以及朝向上述压区(N)移动。参考附图中所示的实施方式，致动器(A3)是旋转致动器。

在卷绕站(W)中设置第四辊(R4)。

所述辊(R1、R2、R3、R4)的轴线彼此平行。

在第三辊(R3)的一个端部(S30)，例如参考图5的右手端，对应的带齿的轮(RS30)与中间的带齿的轮(RF)键合，所述中间带齿的轮(RF)再与由相应的电动机(M)驱动的带齿的驱动轮(RM)啮合。以这种方式，由电动机(M)为第三辊(R3)提供动力，由此所述电动机控制所述第三辊(R3)绕相应的轴线(X3)的旋转。在第三辊(R3)的另一个端部(S3)上安装有带齿的轮(RS3)，所述带齿的轮(RS3)通过中间带齿的轮(RFD)与键在第四辊(R4)的一个端部(S4)上的带齿的轮(RS4)啮合。参考图5，带齿的轮(RS4)键在第四辊(R4)的左侧端部(S4)上。因此，电动机(M)还控制第四辊(R4)围绕相应的轴线(X4)的旋转。换句话说，电动机(M)借助于传动装置(RM、RF、RS30)确定第三辊(R3)围绕其自身轴线(X3)的旋转，然后辊(R3)又通过传动装置(RS3、RFD、RS4)确定第四辊(R4)围绕其自身轴线(X4)的旋转。实际上，第三辊(R3)构成了用于将运动从电动机(M)传递到第四辊(R4)的元件。

第三辊(R3)由右臂(B30)和左臂(B3)支撑。具体地，右臂(B30)是呈盒状的并且包含传动齿轮(RM、RF，RS30)。此外，右臂(B30)通过对应的铰接杆(M30)和(T30)连接到旋转致动器(A3)。右臂(B3)是呈钩形的臂并且被铰接在固定销(P3)上，所述固定销(P3)被限制到复卷用机器(RW)的固定壁(FW)。销(P3)的轴线是水平的并且平行于辊(R3、R4)的轴线(X3、X4)。而且，如图5A和图6所示，销(P3)的轴线与电动机(M)的穿过衬套(300)的输出轴的轴线重合，所述衬套(300)***在与销(P3)所***的复卷用机器的侧壁(FW)相反的复卷用机器的侧壁(FW)中。右臂(B3)通过两个铰接杆(M3、T3)连接到致动器(A3)，其中一个铰接杆(M3)应用在由致动器(A3)致动的杆(C3)上。

以这种方式，如下面进一步描述的，辊(R3)可以相对于所形成的纸卷的瞬时直径设置在或多或少远离芯(4)的位置处。换句话说，致动器(A3)控制第三辊(R3)围绕销(P3)的轴线的旋转，并且第三辊和第四辊都可以在电动机(M)的控制下围绕各自的轴线(X3、X4)旋转。

根据本发明，通过将第四辊(R4)与前三个辊(R1、R2、R3)相关联来完成纸卷，使得将纸张卷绕在芯上的最后阶段涉及使用所有四个辊(R1、R2、R3、R4))，在这个阶段中，所有四个辊围绕纸卷并限定具有可变容积的空间，在所述空间中完成该纸卷的形成。

换句话说，根据本发明，在站(W)中形成的纸卷的直径低于预定值(例如，90mm)期间，第四辊(R4)都处于非工作位置；而当达到所述预定值时，所述第四辊(R4)处于操作卷绕位置，从而有助于使用其他三个辊(R1、R2、R3)将纸幅(3)卷绕到芯(4)上，直到达到纸卷的最终直径(例如，140毫米)。在非工作位置，第四辊(R4)与正在形成的纸卷间隔开，而在操作卷绕位置，所述第四辊(R4)与纸卷(L)接触。

第四辊(R4)连接到对应的定位致动器(A4)，所述定位致动器(A4)允许第四辊(R4)分别置于如下面进一步描述的升高的或非操作的位置(A)以及操作卷绕位置(B)。第四辊(R4)的降低的位置(B)是所述第四辊(R4)在纸卷的完成阶段中的位置。

参考附图中所示的实施方式，第四辊(R4)借助于支撑相应右端(S40)的右臂(B40)和支撑相应左端(S4)的左臂(B4)而连接到相应的定位致动器(A4)。在所述臂中的每个臂上安装有具有铰接杆(M40、T40；M4、T4)的传动装置，具有铰接杆(M40、T40；M4、T4)的传动装置将所述臂连接到由致动器(A4)操作的水平杆(C4)。所述臂(B40、B4)在第三辊的轴线(X3)上铰接。因此，致动器(A4)控制第四辊(R4)围绕第三辊(R3)的轴线(X3)的旋转。左臂(B4)具有呈盒状的结构并包含传动齿轮(RS3、RFD、RS4)。

因此，上述机构允许以下运动：

a)第三辊(R3)围绕其轴线(X3)的旋转；

b)第四辊(R4)围绕其轴线(X4)的旋转；

c)第三辊(R3)围绕销(P3)的轴线的旋转；

d)第四辊(R4)围绕第三辊(R3)的轴线(X3)的旋转。

具体地，旋转c)对应于第三辊(R3)从压区(N)的移动和朝向压区(N)的移动，涉及第四辊(R4)的旋转d)也是类似的。

如下面进一步描述的，一旦在站(W)中完成了对纸卷的卷绕，第四辊(R4)就返回到初始的升高的位置(A)以释放完成的纸卷(L1)。

这四个卷绕辊(R1、R2、R3、R4)仅在将纸幅(3)卷绕在芯(4)上的完成阶段中彼此协作。在卷绕的初始阶段，即在形成的纸卷的直径小于预定值期间，仅使用前三个辊(R1、R2、R3)，并且这些辊根据本身已知的方案实现卷绕的初始阶段。第四辊(R4)在纸卷的完成阶段的介入确定了多个优点。实际上，所述第四辊(R4)起到了压辊的作用，所述第四辊在最后的卷绕阶段将纸卷的最后一张片材压到在该最后一张片材下面的那张片材上，因此即使使用了较少量的胶，也会由于由此施加的压力而有助于垂下的部分的胶合。同时，第四辊(R4)有助于将纸卷(L)精确地保持在卷绕站(W)中。事实上，尽管前三个辊(R1、R2、R3)相对于芯(4)是基本上不对称地设置的，但是第四辊(R4)在降低的位置(操作卷绕位置“B”)的定位有助于限界正在形成的纸卷(L)被完美地包含的空间，从而几乎消除了该纸卷的振荡的负面影响，所述振荡通常是由于执行的卷绕速度和纸卷的结构引起的。此外，当纸卷的形成完成并且第四辊(R4)返回到初始的升高的位置(A)时，完成的纸卷可以通过先前由所述第四辊(R4)占据的侧部从卷绕站(W)中移出，以允许开始新的循环。

根据本发明的另一方面，当使用在卷绕站(W)下游设置有纸卷的减速系统的复卷用机器时，第四辊(R4)有利于纸卷进入所述减速系统中。

例如，参考图2A-图2H和图3A-图3H，所述减速系统包括本身已知的多个减速辊(D1、D2、D3)。实际上，减速辊(D1、D2、D3)沿着平行于设置在卷绕站(W)下游的纸卷(ER)的输出平面的方向定位。减速辊(D1、D2、D3)中的每个减速辊围绕其自身轴线以预定的角速度旋转。因此，由于辊(D1、D2、D3)和沿输出平面(ER)离开的纸卷(LI)之间的接触，沿着输出平面(ER)的纸卷速度受到辊(D1、D2、D3)的控制，从而防止纸卷(LI)以不受控制的方式从复卷用机器中出来。

参考配备有这种类型的纸卷的减速系统的复卷用机器，第四辊(R4)——在第四辊处于升高的位置(A)的重新定位的运动中——能够伴随完成的纸卷(LI)朝向所述输出，使得第四辊也是减速系统的部分而不仅仅是卷绕系统的部分。

以下描述涉及根据本发明的卷绕系统的操作使用的两个可能示例。

将参考图2A-图2H描述第一示例。

从图2A所示的阶段开始，其中纸卷(L)处于完成阶段，并且芯(4)已经定位在辊(R1)与辊(R2)之间的上游位置处，所有四个辊(R1、R2、R3、R4)都与纸卷(L)接触。在该阶段，辊(R3)和辊(R4)处于卷绕位置。特别地，辊(R4)降低到操作卷绕位置(B)。在图2B中，纸卷完成，辊(R3)和辊(R4)处于先前提到的位置，并且辊(R4)继续旋转，以在完成的纸卷(LI)上施加压力，所述压力协助并促进垂下的部分的胶合。在图2C所示的后续阶段中，当辊(R4)升高时，辊(R3)保持在前一阶段的位置并加速，从而使完成的纸卷(LI)从第一辊(R1)上脱离并被推向第四辊(R4)。同时，在其上将形成下一个纸卷的芯(4)前进到辊(R1)与辊(R2)之间。在图2C所示的阶段中，完成的纸卷(LI)短暂地与辊(R2)和辊(R3)接触。在下一步骤中(图2D)，当第四辊(R4)进一步升高时，第三辊(R3)降低并且完成的纸卷(L1)进一步远离卷绕站。在图2E所示的后续阶段中，第三辊(R3)进一步降低，第四辊(R4)继续升高直至第四辊达到最大升高位置(A)，同时完成的纸卷(LI)继续远离卷绕站移动。然后(图2F)，当第三辊(R3)朝向新的芯(4)的到达点下降时，第四辊(R4)降低并将完成的纸卷(L1)推向第一减速辊(D1)。在该阶段，第四辊(R4)有助于使完成的纸卷(L1)从卷绕站中排出。在下一阶段(图2G)，当进一步下降第三辊(R3)确定其与取代先前完成的纸卷的新的纸卷(L)接触时，进一步降低第四辊(R4)确定完成的纸卷(LI)最终输送到减速辊(D1、D2、D3)。在图2H所示的阶段中，纸卷(L)已达到预定直径(例如，90mm)，并且再次降低第四辊(R4)到操作卷绕位置(B)。在该阶段中，所有四个辊(R1、R2、R3、R4)都与继续形成的纸卷(L)接触，直至完成纸卷的形成。

将参考图3A-图3H描述第二示例。

从图3A所示的阶段开始，其中纸卷(L)处于完成阶段，并且芯(4)已经定位在辊(R1)与辊(R2)之间的上游位置处，所有四个辊(R1、R2、R3、R4)都与纸卷(L)接触。在该阶段，辊(R3)和辊(R4)处于卷绕位置。具体地，辊(R4)被降低到操作卷绕位置(B)。在图3B中，纸卷完成，辊(R3)和辊(R4)处于先前提到的位置，并且辊(R4)继续旋转，以在完成的纸卷(LI)上施加压力，所述压力协助并促进垂下的部分胶合。在达到纸卷的预定的最大直径时(图3C)时，第四辊(R4)被快速升高到升高的位置(A)，从而使完成的纸卷(L1)从第一辊(R1)脱离，因此所述完成的纸卷(L1)被置于辊(R3)和辊(R2)之间。在后续的阶段中(图3D)，完成的纸卷(LI)朝向输出(图中的右侧)移动并与第四辊(R4)接触。在后续的图3E所示的阶段中，第三辊(R3)朝向将要形成的新的纸卷的点降低，并且第四辊(R4)朝向减速辊(D1、D2、D3)推动完成的纸卷(L1)。在该阶段中，完成的纸卷(LI)仅与第四辊(R4)和第二辊(R2)短暂地接触。在图3F所示的后续阶段中，完成的纸卷(LI)位于输出平面(ER)与第一减速辊(D1)之间，同时第三辊(R3)进一步朝向由先前完成的纸卷占据的、要形成新的纸卷(L)的点降低。在图3G所示的下一阶段中，第三辊(R3)与要形成的新的纸卷(L)接触，并且完成的纸卷(LI)在输出平面(ER)上进一步前进。最后，在图3H所示的阶段中，纸卷(L)已达到预定直径(例如，90mm)，并且再次降低第四辊(R4)到操作卷绕位置(B)。在该阶段中，所有四个辊(R1、R2、R3、R4)都与继续形成的纸卷(L)接触，直至完成纸卷的形成。

在所描述的两种情况下，当达到纸卷的最终直径时，根据本领域技术人员已知的方法中断纸幅(3)，并且在该中断之后，可以开始生产新的纸卷。

实际上，在参考图2A-图2H描述的方法中，第四辊(R4)在位置(B)和位置(A)之间的运动是渐进式的，在参考图3A-图3H描述的方法中，该运动则不是渐进式的。换句话说，在参考图3A-图3H描述的方法中，第四辊(R4)在位置(B)和位置(A)之间的运动是可通过例如连接在由致动器(A4)致动的杆(C4)上的气动弹簧(K4)获得的快速运动：气动弹簧(K4)对比由致动器(A4)控制的第四辊(R4)的下降，但辅助处于上升阶段(从位置B到位置A的通路)的第四辊(R4)而使其更快。从前面的描述可知，根据本发明得到的用于从纸幅生产纸卷的复卷用机器包括：卷绕站(W)，纸质纸幅(3)和多个管状芯(4)被依次进给于所述卷绕站中；在所述卷绕站(W)中，第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊(R1、R2、R3)被设置成彼此协作，以在每个芯(4)上卷绕预定量的所述纸幅(3)；存在第四卷绕辊(R4)，第四卷绕辊被连接到相应的移动装置，所述移动装置适于：在正在形成的纸卷(L)的直径小于第一预定值期间将所述第四卷绕辊(R4)定位于第一非操作位置(A)，以及当正在形成的纸卷(L)的直径等于所述第一预定值时将所述第四卷绕辊(R4)定位于第二操作位置(B)；所述移动装置被控制成将第四辊(R4)保持在第二操作卷绕位置(B)直到纸卷直径达到大于第一预定值的第二最终值，使得在以正在形成的纸卷的直径达到所述第一预定值为终结的第一阶段，纸幅(3)在芯(4)上的卷绕是通过所述第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊(R1、R2、R3)来实现的，并且在随后的步骤中，所述纸卷是通过四个卷绕辊(R1、R2、R3、R4)协作直到纸卷的直径达到所述第二预定值来完成的。

根据本发明的另一方面，第三辊(R3)被连接到相应的移动装置，所述第三辊的移动装置适于：使所述第三辊(R3)周期性地从在第一卷绕辊与第二卷绕辊(R1、R2)之间限定的芯(4)的到达点移动，以及使所述第三辊(R3)周期性地朝向在第一卷绕辊与第二卷绕辊(R1、R2)之间限定的芯(4)的到达点移动。

根据本发明的另一方面，所述四个辊(R1、R2、R3、R4)的轴线彼此平行。

根据本发明的另一方面，第四辊(R4)在非操作位置(A)与操作卷绕位置(B)之间的运动是渐进式的。或者，第四辊(R4)在非操作位置(A)与操作卷绕位置(B)之间的运动不是渐进式的，而是急动式的运动。

另外，根据本发明的生产纸质纸卷的方法涉及将纸质纸幅(3)和多个管状芯(4)依次进给于复卷用机器的卷绕站(W)中；在卷绕站(W)中，第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊(R1、R2、R3)被设置成彼此协作，以将预定量的所述纸幅(3)卷绕在每个芯(4)上；所述方法涉及设置第四卷绕辊(R4)，所述第四卷绕辊(R4)在正在形成的纸卷(L)的直径小于第一预定值期间都被设置于第一非操作位置(A)，而当正在形成的纸卷(L)的直径等于所述第一预定值时被设置于第二操作位置(B)；所述第四卷绕辊(R4)被保持在第二操作卷绕位置(B)直到纸卷的直径达到大于第一预定值的第二最终值，使得在以正在形成的纸卷的直径达到所述第一预定值为终结的第一步骤，纸幅(3)在芯(4)上的卷绕是通过所述第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊(R1、R2、R3)来形成的，并且在随后的步骤中，纸卷是通过四个卷绕辊(R1、R2、R3、R4)协作直到所述纸卷的直径达到所述第二预定值来完成的。

所述方法的其他特征在于，所述第三辊(R3)周期性地从在第一卷绕辊和第二卷绕辊(R1、R2)之间限定的芯(4)的到达点移动，以及周期性地朝向在第一卷绕辊和第二卷绕辊(R1、R2)之间限定的芯(4)的到达点移动。

类似于先前参考复卷用机器所述的，本发明的方法的特征还在于第四辊(R4)在非工作位置(A)与操作卷绕位置(B)之间的运动是渐进式的运动，或者是急动式的运动。

根据图7A-图7C所示的示例，辊(R3)和辊(R4)的旋转由两个独立的电动机(301、401)控制。更具体地，如已经关于图5A-图5C所示的示例描述的那样，第三辊(R3)的一个端部(S30)被***到呈盒状的臂(B30)中，所述呈盒状的臂(B30)容纳由电动机(301)驱动的传动装置(RM、RF、RS30)。第三辊(R3)的另一个端部(S3)***到臂(B3)中，臂(B3)借助于销(P3)连接到复卷用机器的对应侧壁(FW)。如在上述示例中，销(P3)与电动机(301)的轴是同轴的，所述电动机(301)的轴穿过***在复卷用机器的相应侧壁的衬套(300)。类似地，如已经关于图5A-图5C所示的示例描述的那样，第四辊(R4)的端部(S4)***呈盒状的臂(B4)中，所述呈盒状的臂(B4)容纳由电动机(401)驱动的传动装置(RS4、RFD、RM4)。第四辊(R4)的另一个端部(S40)***到臂(B40)中，臂(B40)借助于销(P4)连接到复卷用机器的对应侧壁(FW)，所述销(P4)与电动机(401)的轴是同轴的，所述电动机(401)的轴穿过***在所述侧壁(FW)中的相应衬套(400)。以这种方式，辊(R3)和辊(R4)由电动机(301)和电动机(401)独立地驱动。类似于先前描述的示例，支撑第三辊(R3)的臂(B3、B30)连接到旋转致动器(A3)，所述旋转致动器(A3)允许第三辊以围绕销(P3)的轴线的旋转运动的方式移动到压区(N)和从压区(N)移动。如已在前面的示例描述的那样，所述臂(B3、B30)通过铰接杆(T3、M3)连接到致动器(A3)。同样，支撑第四辊(R4)的臂(B4、B40)连接到旋转致动器(A4)，所述旋转致动器(A4)允许第四辊以围绕销(P4)的轴线的旋转运动的方式从压区(N)移动以及朝向压区(N)移动。

图8A-图8D示意性地示出了当使用图7A所示的运动系统时，第三辊(R3)和第四辊(R4)的运动。在图8A中，第三辊(R3)处于在纸卷(L)上的卷绕位置，而第四辊(R4)处于非操作位置。在图8B中，由于纸卷(L)的直径已达到第一预定值，因此第四辊(R4)下降并定位成与纸卷(L)接触。在图8C中，所有四个辊(R1、R2、R3、R4)一起完成纸张在芯上的卷绕以完成纸卷的生产。在图8D中，当第四辊(R4)被再次升高时，第三辊(R3)围绕其轴线的旋转速度增加，并且完成的纸卷(L1)被从卷绕站中排出。

在上述所有的示例中，在纸卷的直径低于第一预定值期间，第四辊(R4)被保持在非操作位置，即不与正在形成的纸卷接触，在这之后将所述第四辊(R4)置于操作位置，即与正在形成的纸卷接触，直到纸卷的直径呈现为大于第一预定值的第二预定最终值，使得在以正在形成的纸卷的直径达到所述第一预定值为终结的第一步骤，纸幅(3)在芯(4)上的卷绕是由所述第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊(R1、R2、R3)来实施的，并且在随后的步骤中，所述纸卷是通过四个卷绕辊(R1、R2、R3、R4)协作直到所述纸卷的直径达到所述第二最终值来完成的。

如前所述，第四辊(R4)在纸卷的最终完成阶段的介入有利于将纸幅(3)的最后一张片材胶合在该纸卷的位于最后一张片材之下的纸张上。在图9中，最后一张片材的最终边缘由附图标记“LS”表示，具体的说，可以注意到第四辊(R4)推动纸卷(L)，从而施加指向第一辊(R1)的直接压力。直接施加在卷绕站(W)中的该压力即使在使用较少的胶(G)时也能确保更有效的结合。

可以理解，芯(4)进给系统，以及纸幅(3)进给系统，在芯(4)上施加胶的方法，以及更一般地，在将纸幅(3)卷绕在芯(4)上之前执行的各阶段，可以与上面参考附图中所示的示例所描述的不同。

在实践中，在不脱离所采用的解决方案构思的范围的情况下，执行的细节在任何情况下都可以关于所描述和说明的各个元件和它们的相互安排以等同的方式变化，并且因此保持在通过权利要求限定的本专利所赋予的保护范围内。