阅读说明：本技术 伸缩机构及抽油杆起放装置 (Telescopic mechanism and sucker rod lifting and releasing device ) 是由 李培江 刘波 张利欣 王凯琦 董净净 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种伸缩机构及抽油杆起放装置,用于解决现有技术中抽油杆起放装置举升不同步以及油缸漏油的问题。本发明提供一种伸缩机构,包括：底座,驱动机构,驱动机构安装所述底座上；外筒、中筒和内筒,外筒固定在所述底座上,所述内筒能够轴向直线运动且所述内筒的转动位移被限制,内筒外侧设有外螺纹,中筒外壁上均设有外螺纹,所述驱动机构能够在所述中筒轴向伸缩过程中持续驱动所述中筒转动；所述外筒内固套有第一驱动套,第一驱动套内侧设有内螺纹,第一驱动套的内螺纹和中筒的外螺纹匹配；中筒内固套有第二驱动套,第二驱动套内侧设有内螺纹,第二驱动套的内螺纹和内筒的外螺纹匹配,第二驱动套的内螺纹和中筒的外螺纹旋向相反。(The invention provides a telescopic mechanism and a sucker rod lifting device, which are used for solving the problems of asynchronous lifting of the sucker rod lifting device and oil leakage of an oil cylinder in the prior art. The present invention provides a telescopic mechanism, comprising: the driving mechanism is arranged on the base; the outer cylinder is fixed on the base, the inner cylinder can axially and linearly move, the rotary displacement of the inner cylinder is limited, external threads are arranged on the outer side of the inner cylinder, the outer wall of the middle cylinder is provided with the external threads, and the driving mechanism can continuously drive the middle cylinder to rotate in the axial telescopic process of the middle cylinder; a first driving sleeve is fixedly sleeved in the outer cylinder, an internal thread is arranged on the inner side of the first driving sleeve, and the internal thread of the first driving sleeve is matched with the external thread of the middle cylinder; a second driving sleeve is fixedly sleeved in the middle barrel, an internal thread is arranged on the inner side of the second driving sleeve, the internal thread of the second driving sleeve is matched with the external thread of the inner barrel, and the rotating directions of the internal thread of the second driving sleeve and the external thread of the middle barrel are opposite.)

伸缩机构及抽油杆起放装置

技术领域

本发明涉及石油设备领域，特别是涉及一种伸缩机构及抽油杆起放装置。

背景技术

在钻井石油领域，抽油杆作为抽油机井作业时使用的一种细长杆件，通常放入井下进行作业，抽油杆的上端接光杆，下端接抽油泵，使抽油杆起传递动力的作用。抽油杆主要采用碳纤维连续抽油杆，碳纤维连续抽油杆是一种柔性抽油杆，具有无接箍、轻质、高强度、耐高温、耐腐蚀等性能，在抽油井内采用碳纤维连续抽油杆代替普通钢制抽油杆，可大幅降低采油能耗。

碳纤维连续抽油杆作业车可实现对碳纤维连续抽油杆以及光杆的起下作业，其抽油杆起放装置采用的是多级油缸结构进行举升，由于该结构为两边单作用多级油缸同时对起放装置进行举升，存在多级油缸在举升过程中不同步、多级油缸漏油等问题，在实际操作过程中，需对抽油杆起放装置边调节边举升来实现同步，费时费力，油缸漏油导致设备维修频率增加，耗费成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺，本发明的目的在于提供一种伸缩机构及抽油杆起放装置，用于解决现有技术中抽油杆起放装置举升不同步以及油缸漏油的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种伸缩机构，包括：

底座，

驱动机构， 所述驱动机构安装所述底座上；

外筒、中筒和内筒，所述内筒套在所述中筒内，所述中筒套在所述外筒内，所述外筒固定在所述底座上，所述内筒能够轴向直线运动且所述内筒的转动位移被限制，所述内筒外侧设有外螺纹，所述中筒外壁上均设有外螺纹，所述驱动机构能够在所述中筒轴向位移变化过程中持续驱动所述中筒转动；

所述外筒内固套有第一驱动套，所述第一驱动套内侧设有内螺纹，所述第一驱动套的内螺纹和所述中筒的外螺纹匹配；

所述中筒内固套有第二驱动套，所述第二驱动套内侧设有内螺纹，所述第二驱动套的内螺纹和所述内筒的外螺纹匹配，所述第二驱动套的内螺纹和所述中筒的外螺纹旋向相反。

可选的，所述驱动机构包括驱动件、驱动杆柱和第三驱动套，所述驱动件安装在所述底座上，所述驱动杆柱活动穿入所述内筒且所述驱动杆柱的最大外径小于所述内筒的内径，所述第三驱动套通过花键配合套在所述驱动杆柱上，所述第三驱动套和所述中筒固定，所述驱动件能够驱动所述驱动杆柱转动。

可选的，所述驱动机构包括传动组，所述驱动件通过所述传动组将动力传动给所述驱动杆柱。

可选的，所述传动组通过齿轮传动。

可选的，所述驱动件包括液压马达。

可选的，所述第一驱动套固定在所述外筒远离所述底座的一端，所述第二驱动套固定在所述中筒远离所述底座的一端。

一种抽油杆起放装置，至少包括两个所述的伸缩机构；

还包括横座和导向轮，各个所述内筒远离所述底座的一端和同一个所述横座固定，所述导向轮安装在所述横座上，所述导向轮用于和所述抽油杆配合。

可选的，所述抽油杆起放装置安装在可移动平台上或者固定平台上。

可选的，各个所述伸缩机构的驱动机构均包括液压马达，各个所述液压马达共用一个液压油口。

可选的，所述伸缩机构有两个，两个所述伸缩机构的液压马达共用一个所述液压油口。

如上所述，本发明的伸缩机构及抽油杆起放装置，至少具有以下有益效果：

通过中筒分别与外筒和内筒的正反螺纹的配合，且外筒固定，内筒的转动位移被限定且能够轴向运动，使得中筒能够在转动的状态下发生轴向位移，内筒能够被中筒驱动轴向直线运动，从而实现多级同步伸缩，且通过螺纹传动，其具有较高的精度，特别是作为抽油杆起放装置时，多个伸缩机构能够保持较高的同步性，有效解决现有技术中抽油杆起放装置举升不同步以及油缸漏油的问题。

附图说明

图1显示为本发明的抽油杆起放装置示意图。

图2显示为图1中A-A向的示意图。

图3显示为图1中A的局部放大示意图。

图4显示为图1中B的局部放大示意图。

元件标号说明：底座1，驱动机构2，外筒3，中筒4，内筒5，第一驱动套31，第二驱动套41，驱动件21，驱动杆柱22，第三驱动套23，传动组24，主动齿轮241，从动齿轮242，横座6，导向轮7。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4须知，本说明书所附图式所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1、图3、图4，本发明提供一种伸缩机构的实施例，包括：底座1、驱动机构2、外筒3、中筒4和内筒5， 所述驱动机构2安装所述底座1上；所述内筒5套在所述中筒4内，所述中筒4套在所述外筒3内，所述外筒3固定在所述底座1上，所述内筒5均能够轴向直线运动且所述内筒5的转动位移被限制，内筒5的转动位移被限定可以是通过外部结构限制，比如以下实施例提到的横座固定两个内筒5，两个内筒5之间相互限制转动位移，当然也可以是采用其他的形式限制转动位移，比如被支撑的产品仅能够轴向直线运动，所述内筒5外侧设有外螺纹，所述中筒4外壁上均设有外螺纹，所述驱动机构2能够在所述中筒4轴向位移过程中持续驱动所述中筒4转动；所述外筒3内固套有第一驱动套31，所述第一驱动套31内侧设有内螺纹，所述第一驱动套31的内螺纹和所述中筒4的外螺纹匹配；所述中筒4内固套有第二驱动套41，所述第二驱动套41内侧设有内螺纹，所述第二驱动套41的内螺纹和所述内筒5的外螺纹匹配，所述第二驱动套41的内螺纹和所述中筒4的外螺纹旋向相反。

在使用时驱动机构2驱动中筒4持续转动，由于中筒4外侧和外筒3上固定第一驱动套31内侧通过螺纹连接，外筒3和底座1固定，故外筒3不发生轴向位移，中筒4在转动的同时发生轴向位移，由于中筒4上固定的第二驱动套41内侧和内筒5通过螺纹配合，且内筒5的转动位移被限制，故在中筒4转动且轴向位移过程中，内筒5也被中筒4驱动，内筒5的转动位移被限制，故内筒5只能轴向直线运动（内筒5和中筒4的传动关系类似于丝杆滑台机构），实现多级伸缩，相对于现有的多级油缸的方案，本发明能够有效解决漏油的问题以及各级伸缩之间不同步的问题。

请参阅图1至图4，驱动机构2的一种实施例包括驱动件21、驱动杆柱22和第三驱动套23，所述驱动件21安装在所述底座1上；为了避免驱动杆柱22和内筒5干涉，所述驱动杆柱22活动穿入所述内筒5且所述驱动杆柱22的最大外径小于所述内筒5的内径；所述第三驱动套23通过花键配合套在所述驱动杆柱22上，所述第三驱动套23和所述中筒4固定，所述驱动件21能够驱动所述驱动杆柱22转动。花键配合能够有效的驱动第三驱动套23转动，同时不会影响第三驱动套23在驱动杆柱22上的轴向运动，第三驱动套23和中筒4的固定可以选择通过焊接固定。第三驱动套23可以随着中筒4轴向运动，在图1中第三驱动套23位于中筒4的下端，其能够有效适应中筒4的伸缩长度。

请参阅图1、图3、图4，驱动机构2一种实施例还可以包括传动组24，所述驱动件21通过所述传动组24将动力传动给所述驱动杆柱22。可选的，所述传动组24通过齿轮传动。传动组24能够有效改变转速以及能够改变驱动件21的布置位置，传动组24通过齿轮传动，且传动更加稳定可靠，在图1中包括主动齿轮241和从动齿轮242，主动齿轮241和从动齿轮242啮合。

请参阅图1、图3、图4，所述驱动件21可以为液压马达。液压马达驱动伸缩机构，伸缩机构的承重能力提升。

请参阅图1、图3、图4，驱动机构2另一种实施例，所述第一驱动套31固定在所述外筒3远离所述底座1的一端，所述第二驱动套41固定在所述中筒4远离所述底座1的一端。通过第一驱动套31和第二驱动套41的位置设置，使得其能够让中筒4和内筒5伸缩更长的距离。

请参阅图1、图3、图4，一种抽油杆起放装置的实施例，至少包括两个以上任一实施例所述的伸缩机构；还包括横座6和导向轮7，各个所述内筒5远离所述底座1的一端和同一个所述横座6固定，内筒5和横座6的固定可以是焊接，也可以是通过销轴或者螺栓等结构配合，此处不做限制；所述导向轮7安装在所述横座6上，所述导向轮7用于和所述抽油杆配合。横座6和各个内筒5固定，使得内筒5的转动位移被横座6限制，导向轮7固定在横座6上，当横座6被顶升时，导向轮7也同步上升，抽油杆绕过导向轮7，导向轮7上升和下降实现对抽油杆的起放。

本实施例中，所述抽油杆起放装置安装在可移动平台上或者固定平台上。即起放装置可以安装在车辆上，也可以是安装在固定位置，具体可以根据需求选择。

本实施例中，各个所述伸缩机构的驱动机构2均包括液压马达，各个所述液压马达共用一个液压油口。可选的，所述伸缩机构有两个，两个所述伸缩机构的液压马达共用一个所述液压油口。共用一个液压油口，使得各个液压马达能够同步驱动，当伸缩机构有两个时，液压马达只有两个，其能够保证驱动的动力足够，同时又保证了同步性。

综上所述，本发明通过中筒4分别与外筒3和内筒5的正反螺纹的配合，且外筒3固定，内筒5的转动位移被限定，使得中筒4能够在转动的状态下伸缩，内筒5能够被中筒4驱动轴向直线伸缩，从而实现多级同步伸缩，且通过螺纹传动，其具有较高的精度，特别是作为抽油杆起放装置时，多个伸缩机构能够保持较高的同步性，有效解决现有技术中抽油杆起放装置举升不同步以及油缸漏油的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。