阅读说明：本技术 一种下悬链立转卧设备 (Lower catenary vertical-to-horizontal equipment ) 是由 刘军 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及军工领域,公开了一种下悬链立转卧设备,包括机架,机架上通过升降装置安装有第一安装板,机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上,其特征在于,第一安装板的一侧固定安装有第一电机,第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴,第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧,第一转轴固定连接有第二齿盘,第二齿盘啮合连接有第一齿盘,第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴,定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上,定位转轴的另一端与第二安装板固定连接,可自动搬运,减轻劳动强度,提高生产效率,避免危险工序人工作业,适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。(The invention relates to the field of military industry, and discloses a lower suspension chain vertical-rotation horizontal device which comprises a rack, wherein a first mounting plate is arranged on the rack through a lifting device, the rack is slidably arranged on a base through a first sliding device, and the lower suspension chain vertical-rotation horizontal device is characterized in that a first motor is fixedly arranged on one side of the first mounting plate, the power output end of the first motor is fixedly connected with a first rotating shaft, the first rotating shaft penetrates through a through hole formed in the first mounting plate and extends to the other side of the first mounting plate, a second fluted disc is fixedly connected with the first rotating shaft, the second fluted disc is meshed with a first fluted disc, a positioning rotating shaft penetrates through the middle part of the first fluted disc, one end of the positioning rotating shaft is rotatably arranged on the first mounting plate through a rotary supporting bearing, the other end of the positioning rotating shaft is fixedly connected with the second mounting plate, the lower suspension chain vertical-rotation horizontal, the automatic line-inserting and vertical-horizontal switching device is suitable for automatic line inserting and vertical-horizontal switching of all shells on a suspension type stacking chain in the military industry.)

一种下悬链立转卧设备

技术领域

本发明涉及军工领域，更具体地说，特别涉及一种下悬链立转卧设备。

背景技术

***工业是国家安全的支柱，各国都有其独特的发展道路，归纳起来主要有国家专门投资和民用企业转为军工企业两条路子。历次阅兵是中国军工产业发展轨迹的一种诠释。但是现有的大型航弹弹体在悬挂式积放链上无法进行自动下线及立卧转换，大多采用人工搬运，劳动强度大，生产效率低下，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下悬链立转卧设备，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种下悬链立转卧设备，包括机架，所述机架上通过升降装置安装有第一安装板，所述机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上，其特征在于，所述第一安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘，所述第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上，所述定位转轴的另一端与第二安装板固定连接，所述第二安装板远离第一安装板的一面安装夹持装置，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。

进一步地，所述夹持装置包括正反丝杆和一对凸块，所述凸块均与第二安装板固定连接，所述正反丝杆的一端转动地安装在一个凸块上，所述正反丝杆的另一端贯穿另一个凸块上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板上，所述正反丝杆的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪，所述夹爪通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板上，一对所述夹爪相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口。

进一步地，所述第二电机外设有安装座，所述安装座与第二安装板固定连接，安装座可以有效的保护第二电机。

进一步地，所述夹爪包括第一夹板、连接板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过连接板固定连接，第一夹板和第二夹板之间的区域与航弹弹体形状相匹配，可以更稳定的将航弹弹体进行固定。

进一步地，一对所述夹爪相互靠近的一端固定安装有防滑垫，增加夹爪与航弹弹体之间的摩擦力。

进一步地，所述夹爪和第二安装板之间设有加强板，所述正反丝杆贯穿加强板上的通孔，且正反丝杆可在加强板内转动，加强板可以增加夹爪的稳定性，使其可以更好的固定航弹弹体。

进一步地，所述底座上安装有用于承接航弹弹体的移印平台，立卧的航弹弹体旋转°后可以放置在移印平台上，然后可以对移印平台上的航弹弹体进行喷涂加工。

进一步地，所述机架上开设有开口，所述第一电机可在开口内上下移动，机架贯穿开口移动至机架内，使结构更加紧凑，同时机架与外界接触面积更大也便于机架的散热。

进一步地，所述第一安装板通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架上，所述第三滑动装置包括第一滑轨和滑块，所述第一滑轨固定安装在机架上，所述滑块固定安装在第一安装板上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的部分结构示意图；

图2是本发明中夹持装置处的部分结构示意图；

图3是本发明中夹爪的结构示意图。

附图标记说明：1机架、2开口、3第一滑轨、4底座、5第二滑轨、6移印平台、7第一安装板、8夹爪、9第一电机、10第二安装板、11间隙、12第一齿盘、13凸块、14正反丝杆、15安装座、16缺口、17防滑垫、18加强板、19滑块、801第一夹板、802连接板、803第二夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2所示，一种下悬链立转卧设备，包括机架1，所述机架1上通过升降装置(未画出，该升降装置的动力输出端与第一安装板7固定连接)安装有第一安装板7，该升降装置可以为气缸、液压缸等，此处为现有技术，在此不再累述，所述机架1通过第一滑动装置滑动地安装在底座4上，第一滑动装置包括安装在机架1下端的滑块和第二滑轨5，机架1通过气缸、液压缸或其他可达到同等效果的推动装置(未画出)在底座4上滑动，所述第一安装板7的一侧固定安装有第一电机9，所述第一电机9的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板7上开设的通孔(该通孔的内径略大于第一转轴的直径)并延伸至第一安装板7的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘12，所述第一齿盘12的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板7上，所述定位转轴的另一端与第二安装板10固定连接，故第一齿盘和第二安装板整体可绕着回转支撑轴承转动，第一安装版7和第二安装版10之间形成有用于放置第二齿盘12的间隙11，所述第二安装板10远离第一安装板7的一面安装夹持装置，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。

本实施例中，请查阅图2所示，所述夹持装置包括正反丝杆14和一对凸块13，正反丝杆14包括左右两个部分，且两个部分的螺纹相反，正反丝杆14转动时一对夹爪8可相向或相离的运动，所述凸块13均与第二安装板10固定连接，所述正反丝杆14的一端转动地安装在一个凸块13上，所述正反丝杆14的另一端贯穿另一个凸块13上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板10上，所述正反丝杆14的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪8，所述夹爪8通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板10上，一对所述夹爪8相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口16。

本实施例中，所述第二电机外设有安装座15，所述安装座15与第二安装板10固定连接，安装座15可以有效的保护第二电机。

本实施例中，请查阅图3所示，所述夹爪8包括第一夹板801、连接板802和第二夹板803，所述第一夹板801和第二夹板803通过连接板802固定连接，第一夹板801和第二夹板803之间的区域与航弹弹体形状相匹配，可以更稳定的将航弹弹体进行固定。

本实施例中，一对所述夹爪8相互靠近的一端固定安装有防滑垫17，增加夹爪8与航弹弹体之间的摩擦力。

本实施例中，所述夹爪8和第二安装板10之间设有加强板18，所述正反丝杆14贯穿加强板18上的通孔，且正反丝杆14可在加强板18内转动，加强板18可以增加夹爪8的稳定性，使其可以更好的固定航弹弹体。

本实施例中，所述底座4上安装有用于承接航弹弹体的移印平台6，立卧的航弹弹体旋转90°后可以放置在移印平台6上，然后可以对移印平台6上的航弹弹体进行喷涂加工。

本实施例中，所述机架1上开设有开口2，所述第一电机9可在开口2内上下移动，机架1贯穿开口2移动至机架1内，使结构更加紧凑，同时机架1与外界接触面积更大也便于机架1的散热。

本实施例中，所述第一安装板7通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架1上，所述第三滑动装置包括第一滑轨3和滑块19，所述第一滑轨3固定安装在机架1上，所述滑块19固定安装在第一安装板7上。

航弹弹体通过喷漆悬链传送到次工位，通过停止器和止退器进行停车定位(该处为现有技术，在此不再累述)；第一安装板7上升，通过夹持装置固定航弹弹体，下线气爪自动使产品吊具脱钩(脱钩过程为现有技术，在此不再累述)；第一安装板7下降，同时变位机构旋转90度(通过第一齿盘和第二齿盘的配合进行角度调节)；平移架体1将产品放置在移印平台上。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。