发明内容

因此，本发明的目标在于提供一种用于清洁至少一个三维物体的方法和清洁系统，该三维物体通过固化在辐射作用下可固化的材料特别是逐层或连续地形成。

根据本发明，通过一种用于清洁至少一个三维物体的清洁系统实现该目标，该三维物体通过固化在辐射作用下可固化的材料特别是逐层或连续地形成，该清洁系统包括清洁室，以接收待清洁的至少一个三维物体，其中，清洁系统包括含有未受污染的清洁剂的至少一个清洁剂容器，其中，清洁室和至少一个清洁剂容器彼此流体连接，其中，清洁系统包括至少一个输送装置，用于将未受污染的清洁剂从至少一个清洁剂容器输送到清洁室，并用于将受污染的清洁剂从清洁室输送回所述至少一个清洁剂容器。

根据本发明提出的清洁系统允许以简单的方式特别是自动清洁三维物体，所述三维物体例如已经通过所述的3D打印从液体可固化材料形成。清洁剂可以通过至少一个输送装置从清洁剂容器自动输送到清洁室中，在清洁室中，清洁剂从三维物体上冲洗掉或移除任何未固化的可固化材料，以便使得物体完全或基本上完全没有未固化的可固化材料。如果完成了在下文中也称为清洁操作的清洁程序，则清洁剂可以通过输送装置再次输送回清洁剂容器中。因而，一旦已经执行了清洁操作，则使用提供未受污染的清洁剂的清洁剂容器来接收受污染的清洁剂。因而受污染的清洁剂(即，至少使用过一次)，现在可以被很容易地处理掉，更具体地说是与清洁剂容器一起处理掉。清洁系统尤其允许在不需要操作人员与清洁剂直接接触的情况下清洁三维物体。另外，清洁程序可以完全自动化，即，特别是将清洁剂从清洁剂容器输送到清洁室中并且从清洁室再输送回清洁剂容器中。可选地或可替选地，当然也可能将被污染(即，使用过至少一次)的清洁剂输送到进一步提供的处理容器中。这可能是特别有利的，以便防止包含未受污染和受污染的清洁剂的多个容器混合。至少一个输送装置可以特别被构造成流体泵的形式，以便将液体清洁剂从清洁剂容器输送到清洁室中并再次输送回来。在上下文中未受污染的清洁剂特别可以是未受未固化的可固化材料的任何污染的清洁剂。因此，这样的清洁剂从未用于从三维物体清洁未固化的可固化材料。在上下文中，受污染的清洁剂特别可以是被未固化的可固化材料污染的清洁剂，也就是说已经包含这样的材料。然而，未受污染的清洁剂在进一步意义上也可以是污染程度低于受污染的清洁剂的污染程度的清洁剂。例如，因而可以将弱污染的清洁剂用作“未受污染的”清洁剂，以便在清洁室中执行清洁程序或清洁过程。在这种情况下，清洁剂中的未固化的可固化材料的污染程度增加。在清洁程序之后，清洁剂被“污染”，即与清洁程序之前相比，清洁剂被未固化的可固化材料污染的程度更高。为了限制清洁剂的消耗，“受污染的”清洁剂尤其也可以再次用作“未受污染的”清洁剂。特别地，也可能次数，更具体地例如直到“受污染的”清洁剂中未固化的可固化材料的污染程度(即，在清洁过程之后)太高，以至于它不再能够或不再被用于清洁。

有利地，清洁室具有基座，用于待清洁的至少一个三维物体的支撑元件被布置或形成在清洁室中，与基座间隔开，并且支撑元件是可透流体的。具有支撑元件的这种清洁室的构造特别使得清洁剂可能可靠地从所有侧面围绕待清洁的三维物体流动。另外，支撑元件与清洁室的基座间隔开的布置使得可能在支撑元件和基座之间布置清洁系统的可选组件，这些可选组件无意接触待清洁的物体。特别地，支撑元件可以被构造成金属网，或金属或塑料格栅的形式。支撑元件优选地由不受清洁系统中使用的清洁剂侵蚀的材料形成。例如，支撑元件可以由不锈钢形成。

如果清洁室具有与至少一个输送装置流体连接的清洁剂进口，则清洁室可以以简单的方式与输送装置流体连接。

清洁剂进口有利地被布置在清洁室的基座处。清洁剂进口的这样的布置尤其具有下列优点：在清空清洁室时，即特别是在将受污染的清洁剂输送回清洁容器时，可能完全或基本上完全清空清洁室。特别地，因而可以避免死体积。另外，受污染的清洁剂可以通过重力辅助的方式穿过基座处的清洁剂进口流出。

为了进一步改善清洁室的清空，有利地，基座为漏斗形并且清洁剂进口在重力方向上布置或形成在清洁室的最低点或最低区域处。

根据本发明的优选实施例，还可以规定，清洁系统包括用于在清洁室中移动清洁剂的移动装置。移动装置可以被特别地构造成再循环装置的形式，以便通过清洁剂在清洁室中的移动来实现从三维物体尽可能完全地移除未固化的可固化材料。

有利地，移动装置包括搅拌装置和/或具有用于移动清洁剂的至少一个喷嘴的流体机械流体射流产生装置。特别地，移动装置可以被配置成在填充有清洁剂的清洁室中产生湍流。以这种方式形成的移动装置特别使得可能以相对高的速度将清洁剂流施加到待清洁的三维物体上，以便以最佳方式冲洗和移除附着在物体上的可固化材料。搅拌装置可以特别地以磁搅拌器的方式形成。特别地，为了能够产生湍流射流，搅拌装置可以包括一个或多个螺旋桨状搅拌元件。搅拌装置的搅拌元件特别可以由穿过清洁室壁的磁耦合器驱动，以便清洁室上没有通孔必须被与搅拌装置相关地密封。

移动装置被有利地布置或形成在支撑元件与基座之间。以这种方式，移动装置以受保护的方式布置。特别地，待清洁的三维物体不能与移动装置或其组件接触。

为了防止特别是大量的挥发性清洁剂从清洁室逸出，有利地，清洁室由关于重力方向在顶部的移除盖板封闭。特别地，盖板可以形成为使得可能气密地或基本气密地封闭清洁室。这在使用有气味且对健康有害的清洁剂时尤其有利，在可能的情况下，不应吸入这些有气味且对健康有害的清洁剂。

此外有利地，清洁系统包括干燥装置。干燥装置使得特别可能在一个或多个清洁操作之后干燥被清洁的三维物体和清洁室。干燥步骤还具有优点，特别是可以完全移除挥发性清洁剂，这使得在使用清洁系统的地方减少任何令人不悦的气味。

如果干燥装置被布置或形成在盖板中，则清洁系统可以通过特别紧凑的方式形成。

有利地，干燥装置包括用于将气体从清洁室输送到除湿装置并从除湿装置输送回清洁室中的再循环风扇。再循环风扇或循环风扇特别允许从清洁室完全清空已挥发的清洁剂。然后可以在干燥之后通过移除盖板而打开清洁室，然后操作人员可以从清洁室移除被清洁和干燥的物体，而实际上没有任何令人不悦的气味。特别地，水和清洁剂的汽化成分可以通过除湿装置移除，使得清洁室优选地在干燥过程之后仍然仅包含环境空气。

进一步有利地，清洁系统包括排气处理装置。特别地，在将已处理的排气从清洁室排放到清洁系统周围的环境中之前，可以通过排气处理装置将可能从清洁剂中逸出的对健康有害或可能有毒的物质从处理室中移除。

如果排气处理装置包括至少一个过滤器，则可以容易地处理清洁系统的这种排气。过滤器优选地被配置成活性炭过滤器的形式。例如，散发令人不悦气味的化学品，诸如甲醇，可以通过这样的活性炭过滤器以限定的方式吸收并且可以与过滤器一起处置。

特别地，如果排气处理装置被布置或形成在盖板中，则可以实现清洁系统的特别紧凑的构造。

特别地，排气处理装置可以被集成到干燥装置中或者可以形成其一部分。

根据进一步优选实施例，可以规定，清洁系统包括至少两个清洁剂容器。这特别使得可能将来自第一清洁剂容器的清洁剂用于第一清洁操作，并且将来自第二清洁剂容器的清洁剂用于第二清洁操作。清洁剂例如被从第一清洁剂容器输送到清洁室中，在其中清洁物体，然后受污染的清洁剂被输送回清洁剂容器中。例如，然后可以通过将清洁剂从第二清洁剂容器输送到清洁室中来执行第二清洁操作。然后可以将被第二清洁操作污染的清洁剂再次输送回第二清洁剂容器中。原则上也可能设置三个、四个或更多个清洁剂容器。特别地，清洁剂容器可以包含不同的清洁剂，以便可以进一步优化三维物体的清洁。

为了在不同清洁剂相遇的情况下防止污染和可能的不期望的反应，有利地，至少两个清洁剂容器中的每一个都与它自己的输送装置相关联。以这种方式，特别是也可以简化对带有受污染清洁剂的清洁剂容器的处理，这是因为本质上不需要处理任何混合的化学品。

至少两个清洁剂容器有利地包含不同的清洁剂。例如，可以在一个清洁剂容器中提供甲醇，在第二清洁剂容器中提供异丙醇，以清洁三维物体。不同的清洁剂特别也可以是污染程度不同的清洁剂。例如，第一清洁剂容器可以包含甲醇而没有任何未固化的可固化材料的污染或其污染程度低。第二清洁剂容器同样可以包含甲醇，但污染程度较高。特别地，然后可以在清洁剂被未固化的可固化材料污染程度较大的情况下执行第一清洁过程，然后可以在清洁剂被未固化的可固化材料污染程度较低的情况下执行第二清洁过程。此外，不同的清洁剂也可以是不同浓度的清洁剂，例如，甲醇含量为50％的水溶液和甲醇含量为70％的水溶液。

有利地，清洁系统被配置成通过包含在至少两个清洁剂容器中的第一个中的清洁剂执行第一清洁过程，并且通过包含在至少两个清洁剂容器中的第二个中的清洁剂执行第二清洁过程。来自第一清洁容器的清洁剂可以被输送到清洁室中并且可以用于至少一个三维物体的第一清洁过程。然后可以将该清洁剂再次输送到第一清洁容器中。然后清洁剂具有比第一清洁过程之前较高的污染程度。对于第二清洁过程，可以将来自第二清洁剂容器的清洁剂输送到清洁室中并可以用于第二清洁过程。然后可以将该清洁剂再次输送到第二清洁容器中。如果在第一和第二清洁操作之前，第一和第二清洁剂容器中的清洁剂被仍未固化的可固化材料的相同污染程度，则来自第二清洁剂容器的清洁剂在第一清洁过程之后，通常比第一清洁剂容器中的清洁剂污染程度低。

有利地，清洁系统被配置成在第二清洁过程之后通过在第一清洁过程之后输送回第一清洁剂容器的清洁剂执行第三清洁过程，其中，并且在第三清洁过程之后通过在第二清洁过程之后输送回第二清洁剂容器的清洁剂执行第四清洁过程。由于该顺序，在重复使用已经使用的清洁剂的情况下，特别可以确保在重复清洁已经被清洁的物体的情况下或在第一次清洁新产生的物体的情况下，首先用来自第一清洁剂容器的污染较重的清洁剂执行一种初步清洁，然后用污染较轻的清洁剂执行第四清洗过程。由于清洁剂的这种多次使用，特别可以节省清洁剂，这是因为第二清洁剂容器中的清洁剂在第二清洁过程之后比第一清洁剂容器中的清洁剂在第一清洁过程之后污染较轻。所述顺序特别可以在尚未清洁的三维物体经受第一清洁程序之前执行。

为了进一步改进清洁系统的操作，有利地，清洁系统包括用于至少一个清洁剂容器的接收容器，并且接收容器包括至少一个与清洁室流体连接的吸入管，以引入到至少一个清洁剂容器中。例如，清洁剂容器可以提供成带有螺旋封闭件的瓶的形式。为了填充清洁室，然后仅必须将吸入管引入打开的清洁剂容器中。然后，原则上可以由具有适当配置的清洁系统完全自动地执行一个或多个清洁过程。接收容器特别可以被构造成使得其限定用于至少一个清洁剂容器的基本封闭的接收空间。特别地，因而可以在很大程度上防止清洁剂在使用清洁系统的位置处的不确定挥发。另外，这样的接收容器可以确保清洁剂容器的稳固定位，使得它们不会倾倒，倾倒可能导致清洁剂以未限定方式从清洁剂容器中逸出。

对于清洁系统的限定操作，特别有利地，至少一个清洁剂容器包括用于存储表征在至少一个清洁剂容器中包含的清洁剂的至少一个参数的存储器元件。至少一个参数特别可以是清洁剂的类型和/或包含在清洁剂容器中的清洁剂的体积和/或清洁剂的化学特性和/或物理特性。进一步的参数或数据特别是清洁剂的纯度和任何危险警告。

清洁系统优选地包括用于从存储器元件读取存储在存储器元件中的参数和/或数据的读出单元。读出装置特别可以是非接触式读出装置，其允许在没有直接接触的情况下读出存储器元件。例如，读出装置可以被配置成光学或近场读出装置的形式。因而，特别是可以扫描条形码，或因而读取RFID芯片。

有利地，读出装置被布置或形成在接收容器上。这使得特别可能将清洁剂容器插入到接收容器中，并自动读取存储在存储器元件中的数据或参数。

如果存储器元件包括条形码或RFID芯片，则可以以简单的方式形成清洁系统。

根据进一步优选实施例，可以规定，清洁系统包括用于控制清洁系统的控制装置。特别地，清洁系统的组件可以通过控制装置容易且可靠地致动。特别地，因而可能实现清洁系统的自动操作。

有利地，控制装置包括用于设置清洁时间的时间设置装置，在清洁时间期间，清洁剂在已经被从至少一个清洁剂容器输送之后并且在被输送回至少一个清洁剂容器之前保留在清洁室中。这样的时间设置装置的特别优点在于，待清洁的物体不会与清洁剂保持接触太长时间，在最坏的场景下，取决于清洁剂，接触太长时间可能导致物体的部分分解。清洁系统的意图和目的仅仅是从三维物体上移除未固化的可固化材料，而不是因清洁而改变三维物体或损坏三维物体。与控制装置配合，时间设置装置可以自动限制清洁剂在清洁室中停留的时间量。特别是如果清洁剂的类型是已知的，则该信息可以由操作人员或自动地通过上述读出装置连同布置在清洁剂容器上的存储器元件而传送到控制装置。因而可以排除或至少最小化清洁三维物体期间的错误。

有利地，控制装置被配置成根据形成至少一个待清洁三维物体的可固化材料，和/或根据清洁剂自动地设置清洁时间。如上所述，以这种方式可以避免清洁剂和待清洁物体之间的不期望的相互作用。

有利地，清洁系统包括用于输入形成至少一个待清洁的三维物体的可固化材料的类型的输入装置。特别地，输入装置还可以被配置成输入将被用于清洁三维物体的清洁剂。然后，清洁系统可以在考虑输入数据的情况下，特别是如上所述自动地，选择和设置清洁时间。

有利地，清洁系统包括用于显示清洁系统的运行参数和/或运行模式的显示装置。因而，关于清洁过程的信息可以以简单的方式在显示装置上显示给操作人员。特别是，例如，如果将要使用不正确的或未经认证的清洁剂，则可以在显示装置上显示清洁系统的警告或操作错误。

有利地，清洁系统被配置成特别是通过显示装置向用户显示清洁剂的使用程度。因而，用户可以立即识别出他是否可以继续使用清洁剂或者他是否必须将清洁剂替换成新清洁剂或污染程度较低的清洁剂，视情况而定。

根据优选实施例，可以规定，控制装置为了控制目的与至少一个输送装置和/或至少一个移动装置和/或干燥装置和/或排气处理装置和/或读出装置和/或输入装置和/或显示装置耦合。特别地，如果控制装置为了控制目的而与所有所述装置耦合，则三维物体的清洁可以以全自动方式或以基本完全自动方式执行。

有利地，控制装置被配置成根据清洁剂的预定义的最大使用程度或污染程度来停用至少一个输送装置。因而可以确保如果污染程度或使用程度超过预定义的极限值，则用户不能继续使用清洁系统。

为了避免特别是挥发清洁剂的有气味气体逸出，有利地，清洁系统是流体密封的。特别地，清洁系统可以是气密的。

根据本发明，还通过一种用于清洁至少一个三维物体的方法来实现开头所述的目标，该三维物体通过固化在辐射作用下可固化的材料特别是逐层或连续地形成，在该方法中执行至少一个清洁操作，在至少一个清洁操作中，来自至少一个清洁剂容器的未受污染的清洁剂被输送到其中接收至少一个三维物体的清洁室中，并且在清洁至少一个三维物体之后被从清洁室中再次输送回，特别是完全或基本完全地输送回至少一个清洁剂容器中。

特别地，以所述方式清洁三维物体具有的优点在于通过其提供用于清洁三维物体的未受污染清洁剂的清洁剂容器可以再次接收受污染的清洁剂，因而允许简单地处置受污染的清洁剂。因而，清洁方法的执行可以总体上被简化，并且可以在正确处置清洁剂的情况下执行所述方法。

为了允许特别好地清洁三维物体，有利地执行两次或更多次清洁操作。

为了能够特别高效地从三维物体移除未固化的可固化材料，有利地，在两个或更多清洁过程中的每一个中使用不同的清洁剂。特别地，可以使用能够移除可固化材料的不同成分的不同清洁剂。

特别是为了防止不同清洁剂的混合，有利地，在每次清洁操作之后将清洁室完全清空。

为了确保对三维物体的最佳清洁，有利地，输送到清洁室中的清洁剂在清洁室中保留一定的清洁时间。特别地，这可以是最短停留时间。此外，也可以通过预定义的方式限制清洁时间，以便避免损坏待清洁的三维物体。

有利地，根据由其形成至少一个待清洁的三维物体的可固化材料和/或根据清洁剂来预定义清洁时间。以这种方式，特别是一方面可以确保最佳清洁，另一方面可以避免损坏待清洁的三维物体。特别地，因而可以以简单方式限制清洁时间。理想地选择清洁剂在清洁室中的停留时间，以便可能从三维物体移除尽可能多的仍未固化的可固化材料而不损坏物体。

为了能够确保从待清洁的三维物体上最佳地移除未固化的可固化材料，有利地，输送到清洁室中的清洁剂在清洁室中移动，以便清洁至少一个三维物体。特别地，清洁剂可以移动，使得在清洁室中产生其湍流，由此可以从三维物体最佳地冲洗掉任何仍未固化的可固化材料。

也有利地，在至少一次清洁操作之后，干燥被清空清洁剂的清洁室。同时，清洁室中接收的三维物体也被自动干燥。特别有利地，在最后一次清洁操作之后执行这样的干燥。然后可以打开清洁室，并移除清洁的三维物体，而不会在上述清洁系统之一的周围产生任何过多的令人不悦的气味。

为了避免特别是用于执行所述方法之一的清洁系统周围的令人不悦的气味，有利地，在清洁室的干燥期间逸出的任何气味都被过滤掉。例如，这可以使用一个或多个活性炭过滤器来实现。

此外，提出使用上述清洁系统之一来执行上述方法之一。