一种楼梯上下行用电动滑行装置
阅读说明：本技术 一种楼梯上下行用电动滑行装置 (Electric sliding device for up-down stairs ) 是由 王栋 于 2021-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种楼梯上下行用电动滑行装置,包括导轨、条形仓、支撑杆、立板、承托板、U形连接柱、第一卡柱、第二卡柱、伺服电机和伺服电缸,所述立板顶端一侧焊接有位移板,所述位移板上端设置有伺服电缸,所述伺服电缸一端与第一卡柱和第二卡柱端部连接,所述导轨内底部设置有齿条,所述导轨内侧设置有与齿条啮合的齿轮且齿轮一端连接有从动轴。该发明在滑动时的可制动性好,且滑行时的稳定效果佳,对用来承托轮椅的承托机构的连接稳固效果优良,可避免以往装置只具备单一搭乘结构,不能方便多个病人同时上下的问题,能方便病人自行控制滑行时的升降和启停,适合广泛推广使用。(The invention discloses an electric sliding device for ascending and descending stairs, which comprises a guide rail, a strip-shaped bin, a support rod, a vertical plate, a bearing plate, a U-shaped connecting column, a first clamping column, a second clamping column, a servo motor and a servo electric cylinder, wherein a displacement plate is welded on one side of the top end of the vertical plate, the servo electric cylinder is arranged at the upper end of the displacement plate, one end of the servo electric cylinder is connected with the end parts of the first clamping column and the second clamping column, a rack is arranged at the bottom in the guide rail, a gear meshed with the rack is arranged on the inner side of the guide rail, and one end of the gear is connected with a driven shaft. The device has good braking performance during sliding, good stability during sliding and good connection and stabilization effect on a bearing mechanism for bearing the wheelchair, can avoid the problem that the conventional device only has a single riding structure and can not facilitate a plurality of patients to ascend and descend simultaneously, can facilitate the patients to control the ascending, descending, starting and stopping during sliding automatically, and is suitable for wide popularization and application.)
技术领域
本发明涉及公共设施
技术领域
，特别涉及一种楼梯上下行用电动滑行装置。背景技术
在生活中，一些病人由于身体不便，需要乘坐轮椅，而一些老楼房，通常没有配备电梯，病人乘坐轮椅进行上下楼梯时，较为费力，平地需要看护人员手动进行推动，而上下楼梯时，则需要有人背着或抬着上下，导致出行不变，所以需要利用装置对病人和轮椅进行搬运，以减轻患者家属负担。
以往的电动滑行装置存在以下缺点：1、以往的滑行装置利用滑块在滑轨上进行滑动，滑动时的可制动性差，且滑行时的稳定效果不够好；2、以往对用来承托轮椅的承托机构的连接稳固效果不佳；3、以往滑行装置只具备单一搭乘结构，不能方便多个病人同时上下；4、以往不能方便病人自行控制滑行时的升降和启停。为此，我们提出一种楼梯上下行用电动滑行装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种楼梯上下行用电动滑行装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种楼梯上下行用电动滑行装置，包括导轨、条形仓、支撑杆、立板、承托板、U形连接柱、第一卡柱、第二卡柱、伺服电机和伺服电缸，所述立板顶端一侧焊接有位移板，所述位移板上端设置有伺服电缸，所述伺服电缸一端与第一卡柱和第二卡柱端部连接，所述导轨内底部设置有齿条，所述导轨内侧设置有与齿条啮合的齿轮且齿轮一端连接有从动轴，所述从动轴外侧套设有第一套块，所述第一套块顶部连接有U形连接柱，所述U形连接柱底部一端连接有第二套块，所述立板两侧均开设有转槽。
进一步地，所述从动轴端部外围连接有第一斜齿轮，所述U形连接柱一端通过连接块连接有金属固定圈且金属固定圈内侧通过安装螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有第二斜齿轮且第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。
进一步地，所述导轨底端一侧焊接有条形安装板且条形安装板顶部安装有条形仓，所述条形仓顶部通过螺钉安装有顶盖，所述顶盖顶部开设有条形槽，所述U形连接柱底部一端贯穿条形槽，所述第二套块位于条形仓内，所述顶盖内顶部两端均焊接有条形板，所述条形板底部开设有导槽，所述第二套块内套设有旋转轴且旋转轴两端部外侧均设置有导轮，所述导轮位于导槽内。
进一步地，所述承托板顶部一端与立板底部连接，所述U形连接柱顶部一端和一端均连接有L形延伸杆，所述L形延伸杆端部连接有轴套，所述轴套内分别套设有第一卡柱和第二卡柱，所述轴套之间通过限位支撑杆进行连接，所述第一卡柱和第二卡柱与轴套之间为过盈配合连接。
进一步地，所述转槽内套设有转轴，所述转轴外侧分别连接有第一安全限位杆和第二安全限位杆，所述第二安全限位杆顶部一端通过竖杆连接有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的电力输出端与伺服电机和伺服电缸的电力输入端通过导线构成电连接。
进一步地，所述转槽内壁与转轴连接处均通过胶水固定有阻尼圈，所述阻尼圈为EVA泡棉材料制成。
进一步地，所述U形连接柱顶部一端连接有支杆，所述支杆顶部焊接有防护罩，所述防护罩两侧均通过螺钉固定安装有侧板。
进一步地，其中一组所述支撑杆顶端一侧通过接杆连接有第三PLC控制器，其中另一组所述支撑杆顶端一侧通过固定杆连接有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器和第三PLC控制器的电力输出端与伺服电缸的电力输入端通过导线构成电连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置，行动不便的病人坐在轮椅上，随行人员将轮椅移动至承托板顶部，在转槽内转动转轴，利用第一安全限位杆和第二安全限位杆对病人和轮椅进行安全限位，伺服电机在工作时，动力输出端方便带动第二斜齿轮转动，从而带动第一斜齿轮转动，使得从动轴绕第一套块内旋转，带动齿轮转动，由于齿轮与导轨内底部的齿条啮合，可以使得U形连接柱、立板和承托板沿导轨的方向进行滑动，利用导槽对导轮的导向作用，可以有效提升立板和承托板在移动时的稳定效果，利用齿轮和齿条的啮合，可以有效提升本滑行装置在滑动时的可制动性。
2.本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置，利用第一卡柱和第二卡柱对立板进行连接，且轴套之间通过限位支撑杆进行连接，可以有效提升立板和承托板在安装时的稳固效果，有利于提升用来承托轮椅的承托机构的连接稳固效果。
3.本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置，以一段楼梯为始发点和终点，即楼梯拐弯处为另一段的起点，当承托板移动至从始发点移动至终点后，人员通过控制第一PLC控制器，方便对伺服电缸的工作进行控制，从而方便对承托板的上下高度进行调节，当承托板移动至与地面平齐时，可以转动转轴，使得第一安全限位杆和第二安全限位杆转动至停止对病人进行限位的角度，病人手动推动轮椅从承托板上进行下客，由于本装置可以布设在每一条手扶梯的长端，在楼梯上下连接的平台处，在下客后，病人可以手动推动轮椅至下一组装置的承托板上，进行继续上升或下降，直至到达目标楼层，本装置还可使得多个病人可以分别搭载每一条手扶梯上设置的装置进行升降，从而避免以往滑行装置只具备单一搭乘结构，不能方便多个病人同时上下的问题。
4.本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置，病人通过控制第一PLC控制器，方便对伺服电机的正反转和启停进行控制，从而方便对本滑行装置的升降和启停控制，更加方便安全。
附图说明
图1为本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置的拆除防护罩和侧板后结构示意图。
图3为本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置的立板和承托板示意图。
图4为本发明一种楼梯上下行用电动滑行装置的条形仓内部结构示意图。
图中：1、导轨；2、条形安装板；3、条形仓；4、顶盖；5、条形槽；6、齿条；7、支撑杆；8、立板；9、转轴；10、第一安全限位杆；11、防护罩；12、侧板；13、承托板；14、U形连接柱；15、L形延伸杆；16、轴套；17、第一卡柱；18、第二安全限位杆；19、第一套块；20、第一斜齿轮；21、齿轮；22、金属固定圈；23、伺服电机；24、第二斜齿轮；25、第二卡柱；26、竖杆；27、第一PLC控制器；28、条形板；29、导槽；30、第二套块；31、导轮；32、支杆；33、伺服电缸；34、位移板；35、第二PLC控制器；36、第三PLC控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种楼梯上下行用电动滑行装置，包括导轨1、条形仓3、支撑杆7、立板8、承托板13、U形连接柱14、第一卡柱17、第二卡柱25、伺服电机23和伺服电缸33，所述立板8顶端一侧焊接有位移板34，所述位移板34上端设置有伺服电缸33，所述伺服电缸33一端与第一卡柱17和第二卡柱25端部连接，所述导轨1内底部设置有齿条6，所述导轨1内侧设置有与齿条6啮合的齿轮21且齿轮21一端连接有从动轴，所述从动轴外侧套设有第一套块19，所述第一套块19顶部连接有U形连接柱14，所述U形连接柱14底部一端连接有第二套块30，所述立板8两侧均开设有转槽。
其中，所述从动轴端部外围连接有第一斜齿轮20，所述U形连接柱14一端通过连接块连接有金属固定圈22且金属固定圈22内侧通过安装螺栓安装有伺服电机23，所述伺服电机23的动力输出端连接有第二斜齿轮24且第二斜齿轮24与第一斜齿轮20啮合。
本实施例中如图2和图4所示，伺服电机23在工作时动力输出端方便带动第二斜齿轮24转动，从而带动与第二斜齿轮24啮合的第一斜齿轮20转动。
其中，所述导轨1底端一侧焊接有条形安装板2且条形安装板2顶部安装有条形仓3，所述条形仓3顶部通过螺钉安装有顶盖4，所述顶盖4顶部开设有条形槽5，所述U形连接柱14底部一端贯穿条形槽5，所述第二套块30位于条形仓3内，所述顶盖4内顶部两端均焊接有条形板28，所述条形板28底部开设有导槽29，所述第二套块30内套设有旋转轴且旋转轴两端部外侧均设置有导轮31，所述导轮31位于导槽29内。
本实施例中如图1和图4所示，利用导槽29对导轮31的导向作用，可以有效提升伺服电机23带动U形连接柱14进行移动时的稳定效果。
其中，所述承托板13顶部一端与立板8底部连接，所述U形连接柱14顶部一端和一端均连接有L形延伸杆15，所述L形延伸杆15端部连接有轴套16，所述轴套16内分别套设有第一卡柱17和第二卡柱25，所述轴套16之间通过限位支撑杆进行连接，所述第一卡柱17和第二卡柱25与轴套16之间为过盈配合连接。
本实施例中如图2和图4所示，利用第一卡柱17和第二卡柱25对立板8进行连接，可以有效提升立板8和承托板13在安装时的稳固效果。
其中，所述转槽内套设有转轴9，所述转轴9外侧分别连接有第一安全限位杆10和第二安全限位杆18，所述第二安全限位杆18顶部一端通过竖杆26连接有第一PLC控制器27，所述第一PLC控制器27的电力输出端与伺服电机23和伺服电缸33的电力输入端通过导线构成电连接。
本实施例中如图2和图3所示，利用第一安全限位杆10和第二安全限位杆18，可以有效对轮椅进行限位，病人通过控制第一PLC控制器27，方便对伺服电机23和伺服电缸33的正反转和启停进行控制，从而方便对本滑行装置的升降和启停控制，还可以对承托板13的升降进行控制。
其中，所述转槽内壁与转轴9连接处均通过胶水固定有阻尼圈，所述阻尼圈为EVA泡棉材料制成。
本实施例中如图3所示，利用EVA泡棉材料制成阻尼圈，可以在人员不对第一安全限位杆10和第二安全限位杆18施加外力时，使得第一安全限位杆10和第二安全限位杆18的转动角度固定。
其中，所述U形连接柱14顶部一端连接有支杆32，所述支杆32顶部焊接有防护罩11，所述防护罩11两侧均通过螺钉固定安装有侧板12。
本实施例中如图1所示，利用防护罩11和侧板12，可以有效对U形连接柱14和传动机构进行防护。
其中，其中一组所述支撑杆7顶端一侧通过接杆连接有第三PLC控制器36，其中另一组所述支撑杆7顶端一侧通过固定杆连接有第二PLC控制器35，所述第二PLC控制器35和第三PLC控制器36的电力输出端与伺服电缸23的电力输入端通过导线构成电连接。
本实施例中如图1和图2所示，人员通过控制第二PLC控制器35和第三PLC控制器36，方便在起始点和终点处对伺服电机23和伺服电缸33的工作进行控制。
需要说明的是，本发明为一种楼梯上下行用电动滑行装置，工作时，行动不便的病人坐在轮椅上，并将轮椅移动至承托板13顶部，在转槽内转动转轴9，利用第一安全限位杆10和第二安全限位杆18对病人和轮椅进行安全限位，伺服电机23在工作时，动力输出端方便带动第二斜齿轮24转动，从而带动第一斜齿轮20转动，使得从动轴绕第一套块19内旋转，带动齿轮21转动，由于齿轮21与导轨1内底部的齿条6啮合，可以使得U形连接柱14、立板8和承托板13沿导轨1的方向进行滑动，利用导槽29对导轮31的导向作用，可以有效提升立板8和承托板13在移动时的稳定效果，利用齿轮21和齿条6的啮合，可以有效提升本滑行装置在滑动时的可制动性，当承托板13移动至从始发点移动至终点后，人员通过控制第一PLC控制器27，方便对伺服电缸33的工作进行控制，从而方便对承托板13的上下高度进行调节，当承托板13移动至与地面平齐时，可以转动转轴9，使得第一安全限位杆10和第二安全限位杆18转动至停止对病人进行限位的角度，随行人员或者病人手动推动轮椅从承托板13上进行下客，由于本装置可以布设在每一条手扶梯的长端，在下客后，病人可以手动推动轮椅至下一组装置的承托板13上，进行继续上升或下降，直至到达目标楼层，本装置还可使得多个病人可以分别搭载每一条手扶梯上设置的装置进行升降，从而避免以往滑行装置只具备单一搭乘结构，不能方便多个病人同时上下的问题，利用第一卡柱17和第二卡柱25对立板8进行连接，且轴套16之间通过限位支撑杆进行连接，可以有效提升立板8和承托板13在安装时的稳固效果，有利于提升用来承托轮椅的承托机构的连接稳固效果，病人通过控制第一PLC控制器27，方便对伺服电机23的正反转和启停进行控制，从而方便对本滑行装置的升降和启停控制，更加方便安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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