具体实施方式

约定

应当注意，在本详细描述中，各个附图中示出的对应零件用相同的附图标记表示。附图可通过非比例表示来图示本发明的目的；因此，与本发明的目的相关的附图中所示的零件和部件只能涉及示意性表示。

定义

包装

本发明可应用于将产品包装到仅由一个或多个塑料薄膜形成的包装中，或者用于包装定位在塑料薄膜热密封到的支撑件上的产品。注意，该产品可能是食品，或者不是。如本文所用，支撑器件是指在其上放置产品的基本上平坦的元件，或者是具有底壁、侧壁和从侧壁径向地伸出的顶边缘的类型的容器，该容器限定了在其中定位产品的容积。托盘或支撑件可具有矩形形状或任何其它合适的形状，诸如圆形、正方形、椭圆形等，并且可在包装过程发生时形成，例如在包装设备的热成型站处，或者它们可预先制造，并且然后供给到包装设备。

产品

术语产品是指任何种类的制品或制品的复合物。例如，产品可为食品类型，并且可处于固体、液体或凝胶状态，即前述聚集状态中的两种或更多种的形式中。在食品行业，产品可包括：肉、鱼、奶酪、经处理的肉、各种制备和冷冻食物。

控制单元

本文描述和要求保护的设备可包括一个或多个控制单元，其设计成用于控制由该设备执行的操作。根据设计选择和操作需要，控制单元显然可仅仅是一个控制单元或者由多个不同的控制单元形成。

术语控制单元是指电子部件，其可包括以下中的至少一个：数字处理器(例如，包括在如下组之间选择的至少一个：CPU、GPU、GPGPU)、存储器(或多个存储器)、模拟电路或一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟电路的组合。控制单元可被“配置”或“编程”来执行一些步骤：这可实际上通过允许您对控制单元进行配置或编程的任何方式来完成。例如，在控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器的情况下，一个或多个程序可存储在连接到CPU或多个CPU的适当的存储器组中；一个或多个程序包含指令，当由一个或多个CPU执行时，这些指令对控制单元进行编程或配置，以执行相关于控制单元描述的操作。备选地，如果控制单元是或包括模拟电路，则控制单元电路可被设计成包括配置的电路，用于处理电信号，以便执行与控制单元相关的步骤。控制单元可包括例如微处理器类型的一个或多个数字单元，或者一个或多个模拟单元，或者数字单元和模拟单元的适当组合；控制单元可被配置成协调执行指令和指令集所需的所有动作。

致动器

术语致动器是指能够例如在控制单元的控制下在主体上引起移动的任何装置。致动器可为电动的、气动的、机械的或另一种类型的。

详细描述

参照附图，附图标记1表示根据本发明的方面的输送机。输送机1包括安装在框架3上的输送机带2。如图1至图4的示例性实施例中所示，框架3可例如包括多个腿4，腿4在底端部处具有脚5，脚5被设计成接触地面，并且在顶端部处在输送机1的每个纵向侧上承载支撑面板6。框架3(和具体地面板6)在输送机1的相对的纵向端部中的每个处支撑转向组件7。输送机带2围绕两个转向组件7接合，并且根据闭环构造，从而形成环形输送机带2。尽管在所示的示例中仅示出了两个转向组件，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，取决于由输送机带2遵循的非直线路径的长度和形状，可设想三个或更多个转向组件7。此外，转向组件7中的至少一个连接到马达8，以便从马达8接收旋转动力，并将其转变成输送机带2的前进移动。在图1至图4所示的示例中，每个转向组件7(特别地参见图2至图4)包括承载多个旋转元件的转向轴9，即接合输送机带2的底表面55的至少一个链轮10和一个或多个中心支撑盘11，一个或多个中心支撑盘11被设计和定位成支撑输送机带的中心区。然而，不排除转向组件7可包括辊。

详细地，输送机带2被构造成在平面操作段2a上沿着前进方向A接收并移动至少一个制品P(参见图5)。如图1、图5和图6所示，输送机带2包括联接到输送机带2的带主体13的至少一个可旋转部分12：在附图所示的示例中，输送机带2包括两个可旋转部分12。每个可旋转部分12被构造成相对于带主体13转动：实际上，可旋转部分12接合到带主体区段，使得当该带主体区段是平面的时，相关联的旋转部分12也是平面的，但是可根据垂直于带主体区段的旋转轴线R相对于带主体转动。此外，带主体区段顶表面14和相关联的旋转部分12的顶表面15两者被构造成接收待输送的制品P(参见图1)，并且定位成相互对齐，并且因此当承载可旋转部分12的带主体区段是平面的时，顶表面14和15是共面的：换句话说，存在可旋转部分12的带主体13的每个区段都具有孔口16，该孔口16被构造成用于接收可旋转部分12，由此所述旋转部分12的顶表面15与相应带主体区段的顶表面14齐平。

根据一方面中，并且具体参照图7、图8和图14至图19，应当注意，每个可旋转部分12包括多个子元件17，其中可旋转部分12的子元件17中的每一个可旋转地连接到相邻子元件17。在图7和图8中，理想线L代表纵向方向，而垂直于线L的理想线T代表横向方向：参照纵向方向L和横向方向T，可能看到，可旋转部分12的子元件17中的每一个可旋转地连接到至少一个纵向相邻的子元件(即，在纵向方向L上相邻的子元件)和横向相邻的子元件(即，在横向方向上相邻的子元件)。更详细地，更中心的子元件17各自被四个其它子元件包围：即两个纵向相邻的子元件和两个横向相邻的子元件，而更外围的子元件17仅与两个或三个相邻的子元件以及与边界主体18连接，如图7和图8中清晰可见那样。

进一步详细描述每个子元件17的结构，注意的是，每个子元件17呈现顶面17a、底面17b、在每个子元件的顶面和底面之间延伸的第一相对侧部分17c、以及在每个子元件的顶面和底面之间延伸的第二相对侧部分17d(参见图14至图16、图20A和图20B)。在一个方面中，每个子元件17包括具有网状结构的四边棱柱形中心体，该四边棱柱形中心体具有多个贯穿通道，该贯穿通道使子元件17的底面17b和顶面17a流体连通，从而适于支撑任何类型的制品，并且同时提供用于排出液体的逸出通道。根据另一个方面，所述子元件17中的每一个可具有中心对称的结构。此外，根据一个可能的方面，可旋转部分12的所有子元件17在结构上是相同的，使得它们可使用单个模具类型容易地制造。

子元件17中的每一个还包括在第一相对侧部分17c中的每一个处的一个或多个第一环形特征19以及在每个第二相对侧部分17d处的一个或多个第二环形特征20：在图14至图20F所示的实施例中，每个环形特征19、20是正交于相应的侧部分伸出的环。

在图14至图19D所示的第一实施例中，子元件17的第一环形特征19与相邻子元件的第二环形特征20配合(参见图17)，在两个联接的相邻子元件之间形成联接座21。两个横向相邻的子元件17的联接座21沿着平行于纵向方向L的旋转轴线A_L延伸，而两个纵向相邻的子元件17的联接座沿着平行于横向方向T的旋转轴线A_T延伸；至少一个销22插入在两个相邻子元件17之间形成的联接座21中，以可旋转地连接相同的两个相邻子元件。

如从附图中可看出的，每个子元件17包括从相应的第一侧部分17c中的每一个伸出的多个第一环形特征19(例如三个或更多个)和从相同的子元件17的相应的第二侧部分17d中的每一个伸出的多个第二环形特征20(例如2个或更多个)：特别地，第一环形特征19在数量上可比第二环形特征20多一个，使得当一个子元件的第一环形特征与相邻子元件的第二环形特征配合时，第二环形特征20位于限定在第一环形特征19之间的空间23中。在所示的示例中，每个子元件17具有由两个第一相对侧部分17c和由两个相对的第二侧部分17d限定的四个侧部分：在这种情况下，从相同的第一侧部分17c伸出的第一环形特征19沿着相应的旋转轴线A_L或A_T同轴地对齐，而从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20沿着相应的旋转轴线A_T或A_L同轴地对齐；特别地，从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20垂直于相同的侧部分以及垂直于第一环形特征19，该第一环形特征19垂直于相邻的第一侧部分17c伸出。

如以上针对子元件的第一实施例所解释的，相邻子元件17通过将一个子元件的第一环形特征19与相邻子元件的第二环形特征20配合而相互联接，以形成在该处插入销22的联接座21。为了避免销22从联接座21中拔出，每个子元件17包括两个锁定突起25和两个轴向止动件24：实际上，每个子元件对于其第一相对侧部分17c中的每一个都承载锁定突起25和轴向止动件24，如将在本文下面更详细地描述的那样。

每个锁定突起25平行于相应的第一侧部分17c延伸，并且根据与存在于相同的子元件中并且与相对的第一侧部分17c相关联的另一锁定突起25的方向相反的方向延伸；特别地，每个突起25平行于由相同的侧部分的第一环形特征19限定的旋转轴线A_L或A_T延伸：如图14至图16中可见，从一个第一侧部分17c伸出的第一环形特征19包括终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载一个相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于所述终端第一环形特征并且远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸；此外，从相对的第一侧部分伸出的第一环形特征19包括另一个终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载一个相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于相对的第一侧部分的所述终端第一环形特征并且远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸。相同的子元件17的两个锁定突起25实际上从相应的终端第一环形特征19基本上彼此平行且在相反的方向上延伸。

为了理解突起25的操作，应当注意，相同的可旋转部分12的每个子元件17以第一联接模式或以第二联接模式与至少一个纵向相邻的子元件以及与至少一个横向相邻的子元件联接：实际上，一半子元件17处于第一联接模式中，而一半子元件17处于第二联接模式中，其中处于第一联接模式中的子元件由处于第二联接模式中的子元件纵向地和横向地交替。

为了便于理解，在图17中，与处于第二联接模式中的子元件17相比，处于第一联接模式中的子元件17被加了阴影。如从图17可见，处于第一联接模式中的每个子元件遵从以下联接条件：

- 与纵向相邻的子元件联接，其中子元件的第一环形特征19与纵向相邻的子元件的第二环形特征20配合，形成在该子元件和纵向相邻的子元件之间延伸的一个横向联接座21T(即，座21中的一个带有平行于横向方向T指向的轴线AT)，

- 与横向相邻的子元件联接，其中子元件的第二环形特征20与横向相邻的子元件的第一环形特征19配合，形成在该子元件和横向相邻的子元件之间延伸的一个纵向联接座21L(即，座21中的一个带有平行于纵向方向L指向的轴线AL)。

另一方面，处于第二联接模式中的每个子元件17遵从以下联接条件：

- 与纵向相邻的子元件联接，其中子元件的第二环形特征20与纵向相邻的子元件17的第一环形特征19配合，形成在该子元件和纵向相邻的子元件之间延伸的一个横向联接座21T(即，座21中的一个带有平行于横向方向T指向的轴线AT)，

- 与横向相邻的子元件联接，其中子元件的第一环形特征与横向相邻的子元件的第二环形特征配合，形成在该子元件和横向相邻的子元件之间延伸的一个纵向联接座21L(即，座21中的一个带有平行于纵向方向L指向的轴线AL)。

至少一个横向销22T插入所述横向联接座21T中的每一个中，并且至少一个纵向销22L插入所述纵向联接座21L中的每一个中。

由于上述相邻子元件17之间的联接结构，纵向对齐的子元件形成呈现同轴纵向联接座的子元件17的列Li(参见图6)，并且横向对齐的子元件形成呈现同轴横向联接座的子元件的行Ro，使得可旋转部分能够弯曲并遵循带主体的非线性路径。

再次参照图14至图19D，应当注意，定位在第一联接模式中的多个子元件中的每个给定子元件将其突起25中的一个用作轴向锁定件，防止插入在限定于纵向地邻近给定子元件的另一个子元件和横向地邻近该另一个子元件的又一个子元件之间的联接座中的销22的拔出。

另一方面，定位在第二联接模式中的多个子元件中的每个给定子元件将其突起25中的一个用作轴向锁定件，防止插入在限定与横向地邻近给定子元件的另一个子元件和纵向地邻近该另一个子元件的又一个子元件之间的联接座中的销22的拔出。

实际上，由给定子元件17承载的每个突起25防止在两个其它相邻子元件之间相互作用的销的拔出。

为了在需要时允许销22的插入和拔出，每个给定子元件的突起25仅在感兴趣的子元件共面(例如参见图18和图19C)或者一个相对于另一个不过度倾斜时防止销的拔出。更准确地说，对于定位在第一联接模式中的每个给定子元件，给定子元件的一个突起25被构造成仅当给定子元件和纵向相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止销(如上文描述的那样该销连接两个相邻子元件)的拔出，同时当给定子元件和纵向相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定锐角的角度时允许销的拔出(参见图19A和图19B)。类似地，对于以第二联接模式的定位的每个给定子元件，给定子元件的一个突起25被构造成仅当给定子元件和横向相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止销的拔出(如上所述该销连接两个相邻子元件)，同时当给定子元件和横向相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定的锐角的角度时允许销的拔出(参见图19A和图19B)。

如前所提及的那样，每个子元件还包括用于每个第一侧部分17c的轴向止动件24：实际上，轴向止动件可在结构上由第一环形特征中的一个或者由第一侧部分或者由子元件的角部区域承载，其中一个第一侧部分17c中与第二侧部分17d中的一个相交；在任何情况下，每个轴向止动件24限定用于插入在两个相邻子元件之间形成的联接座中的销的轴向邻接部，使得当销22插入时，该销具有接抵靠轴向止动件的一个端部邻以及被相邻子元件的突起25轴向地阻挡的相对端部。

在图20A至图20F所示的子元件17的第二实施例中，子元件17的第一环形特征19与相邻子元件的第一环形特征19配合，在两个联接的相邻子元件之间形成联接座21；同时，子元件17的第二环形特征20与相邻子元件的第二环形特征20配合，在两个联接的相邻子元件之间形成联接座21。两个横向相邻的子元件17的联接座21沿着平行于纵向方向L的旋转轴线AL延伸，而两个纵向相邻的子元件17的联接座沿着平行于横向方向T的旋转轴线AT延伸；至少一个销22插入在两个相邻子元件17之间形成的联接座21中，以可旋转地连接相同的两个相邻子元件。

如从附图中可看出的，每个子元件17包括从相应的第一侧部分17c中的每一个伸出的多个第一环形特征19和从相同的子元件17的相应的第二侧部分17d中的每一个伸出的多个第二环形特征20。特别地，从一个第一侧部分17c伸出的第一环形特征19在数量上比从相对的第一侧部分17c伸出的第一环形特征19多一个，使得当一个子元件的第一环形特征与相邻子元件的第一环形特征配合时，一个子元件的第一环形特征19位于相邻子元件17的第一环形特征19之间限定的空间23中；此外，从一个第二侧部分17d伸出的第二环形特征20在数量上比从另一个相对的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20多一个，使得当一个子元件的第二环形特征与相邻子元件的第二环形特征配合时，所述一个子元件的第二环形特征20位于相邻子元件17的第一环形特征20之间限定的空间23中。图20A和图20B示出了限定在子元件17的第一环形特征19之间和在子元件17的第二环形特征20之间的座23，如上面刚刚描述的。

详细地，如图20A至图20F所示，从一个第一侧部分17c伸出的第一环形特征19在数量上等于从一个相邻的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20。

在图20A至图20F所示的示例中，每个子元件17具有由两个第一相对侧部分17c和由两个相对的第二侧部分17d限定的四个侧部分：在这种情况下，从相同的第一侧部分17c伸出的第一环形特征19沿着相应的旋转轴线AL或AT同轴地对齐，而从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20沿着相应的旋转轴线AT或AL同轴地对齐；特别地，从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20垂直于相同的侧部分以及垂直于第一环形特征19延伸，该第一环形特征19垂直于相邻的第一侧部分17c伸出。

如上面针对子元件的第二实施例所解释的，相邻子元件17通过将一个子元件的第一环形特征19与相邻子元件的第一环形特征19配合而相互联接，以形成在该处插入一个销22的联接座21，并且同时，一个子元件的第二环形特征20与相邻子元件的第二环形特征20联接，以形成在该处插入另一个销22的另一个联接座21。为了避免销22从相应的联接座21中拔出，每个子元件17包括两个锁定突起25和两个轴向止动件24：实际上，每个子元件17承载与一个第一侧部分17c相关联的锁定突起25和轴向止动件24，并且还承载与邻近第一侧部分17c的第二侧部分17d相关联的锁定突起25和轴向止动件24。

每个锁定突起25平行于相应的第一侧部分17c和第二侧部分17d并且根据与相同的子元件17的另一个锁定突起25的方向相交的方向延伸。第一侧部分17c的锁定突起25平行于由第一环形特征19限定的旋转轴线延伸，而第二侧部分17d的锁定突起25平行于由第二环形特征20限定的旋转轴线延伸。特别地，两个锁定突起25分别平行于由相邻侧部分的第一环形特征19和第二环形特征20限定的旋转轴线AL和AT延伸。

例如，如图20A和图20B中所示，在所述子元件17中的每一个中，从所述相对的第一侧部分17c中的一个伸出的第一环形特征19包括终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于所述终端第一环形特征并远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸；此外，从所述相对的第二侧部分17d中的一个(即邻近承载第一环形特征19的第一侧部分17c的第二侧部分17d)伸出的第二环形特征20包括终端第二环形特征，该终端第二环形特征承载一个相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于所述终端第二环形特征并远离相同的第二侧部分17d的第二环形特征延伸；相同的子元件17的两个锁定突起25横向于、可选地垂直于彼此延伸，并且从相应的终端第一和第二环形特征指向相交的方向。如图20A至图20F中所示，两个锁定突起25可接合在一起，以限定放置在两个相邻的第一侧部分17c和第二侧部分17d的角部处的单件。

为了理解突起25的操作，应当注意，相同的可旋转部分12的每个子元件17以单一联接模式与至少一个纵向相邻的子元件以及与至少一个横向相邻的子元件联接，其中所述多个子元件呈现相同的取向(图20E)。由给定子元件17的第一环形特征19(第一侧部分17c)承载的锁定突起25被构造成作用在插入于两个相邻子元件17的第一环形特征之间的销22上，两个相邻子元件17中的一个也邻近给定子元件；以类似的方式，由相同的给定子元件17的第二环形特征20(第二侧部分17d)承载的锁定突起25被构造成作用在销22上，该销22与两个相邻子元件17的第二环形特征协作，两个相邻子元件17中的一个也邻近给定子元件。实际上，由给定子元件17承载的每个突起25防止在两个其它邻近子元件之间相互作用的销的拔出。

由于上述相邻子元件17之间的联接结构，纵向对齐的子元件形成呈现同轴纵向联接座的子元件17的列Li(参见图6)，并且横向对齐的子元件形成呈现同轴横向联接座的子元件的行Ro，使得可旋转部分12能够弯曲并遵循带主体的非线性路径。

为了允许在需要时插入和拔出在相应的座中的销22，每个给定子元件的突起25仅当感兴趣的子元件共面(例如参见图20E)或者一个相对于另一个不过度倾斜时防止销的拔出，同时当给定子元件和相邻子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定锐角的角度时允许销的拔出(参见图20C和20D)。

如前所提及的，每个子元件17还包括用于一个第一侧部分17c的轴向止动件24和用于相邻的第二侧部分17d的轴向止动件24：特别地，轴向止动件24位于承载锁定突起25的相同的第一侧部分和第二侧部分处，以便限定一个子元件17的单个角部块，该单个角部块包括两个锁定突起25和两个轴向止动件24。每个轴向止动件24限定为用于插入在两个相邻子元件之间形成的联接座中的销的轴向邻接部，使得当销22插入时，该销22具有邻接抵靠轴向止动件的一个端部以及被邻近子元件的突起25轴向地阻挡的相对的端部。

如在详细描述的开始处所提及的，子元件17被边界主体18包围(参见图7和图8)。详细地，每个可旋转部分12包括多个边界主体18，该多个边界主体18限定环绕多个互连子元件17的可旋转部分12的外围边缘。边界主体18中的每一个与所述子元件17中的至少一个连接，并且呈现弯曲形状的径向外侧18a。边界主体18以并排关系定位，使得它们的外侧给可旋转部分提供圆形形状的外围边缘，作为接收可旋转部分的孔口16。

最后，每个可旋转部分12包括从可旋转部分12的底侧伸出的一个或多个驱动件26(在图8中，示例性的可旋转部分12包括一个与另一个相隔90°定位的四个驱动件26)。驱动件26可由可旋转部分的边界主体18承载。驱动件26设计成与安装在框架3上的被动或主动控制机构协作。被动控制机构100在图2至图4中示出，并且可例如包括导向件，该导向件与驱动件26协作，并且该导向件导致驱动件26的移动且因此由于传送到输送机带2的移动而导致可旋转部分12的旋转：更详细地，被动控制机构100可被构造成作用在所述驱动件上，并且在输送机带主体沿着所述预定路径的预定移位之后，导致可旋转部分旋转以90°或其倍数。备选地，主动机构(未示出)可用来代替被动控制机构，并且包括一个或多个气动、电动或液压致动器，所述致动器作用在驱动件26上并且使可旋转部分12旋转期望的角度。

在下文中，提供了可用于导致可旋转部分12运动的被动控制机构100的可能实施例。

如图2至图4中所示，控制机构100包括至少一个导向件101，所述至少一个导向件101在平行于输送机带2的操作段2a的平面上展开，制品P在该操作段2a上沿着前进方向A移动。导向件101特别陡峭(steep)，如在下文将解释的，并且沿着预定的操作路径延伸：驱动件26沿着陡峭导向件101的操作路径移动，以导致可旋转部分12的旋转；详细地，导向件101被构造成在带主体13沿着所述前进方向A的移位期间沿着由相同的导向件施加的预定操作路径驱动驱动件26，从而导致可旋转部分以及因此由可旋转部分承载的任何制品P的旋转：由于导向件101是陡峭的，因此由于件26的相对较短的纵向行程，可旋转部分发生以90°的旋转。对于路径的至少一段，导向件101的操作路径呈现出接合两个连续直线段的抛物线曲线：抛物线曲线在接合抛物线曲线的两个端部的理想直线将倾斜超过30°(例如超过45°)的意义上是陡峭的；另一方面，由于其抛物线形状，导向件101允许驱动件26的平缓移动，以便逐渐将旋转施加在可旋转部分12上。如上所述，驱动件26位于可旋转部分12的外围边缘处；这种构造允许导向件101在带主体13沿着所述前进方向A的预定移位之后导致可旋转部分12旋转以90°或其倍数。更详细地，导向件101在第一端部部分101b和第二端部部分101c之间延伸：导向件101的第一端部部分101b在可旋转部分12的外围边缘下方延伸，而导向件101的第二部分101c在可旋转部分12的中心部分下方延伸(参见图9)。

就尺寸而言，沿着垂直于前进方向A的方向测量，导向件101呈现出横向延伸101_T，其大于平行于前进方向A测量的相同导向件的纵向延伸101_L的75%，可选地大于100%(参见图10)；特别地，导向件101的横向延伸101_T和纵向延伸101_L之间的比率等于或大于0.75，更准确地说大于1.1，可选地包括在1.1和2之间，更可选地包括在1.1和1.5之间。图10示出了导向件101的操作路径；为了更好地具体化导向件101的横向和纵向尺寸以及所提到的比率，附图标记101_L和101_T示意性地记录在图10中。

可旋转部分12还呈现出垂直于前进方向A测量的预定横向尺寸；导向件101的横向延伸101_T是可旋转部分12的预定横向尺寸的基本上一半(参见图9至图13中记录的示意表示)。详细地，导向件101的纵向延伸101_L和可旋转部分12的横向尺寸之间的比率小于0.6，可选地小于0.5，更可选地包括在0.4和0.2之间。

如图9至图13中所示，控制机构100可包括如上所述的单个陡峭导向件101，或者沿着平行于前进方向A的纵向方向对齐的第一导向件102和第二导向件103(在以上针对导向件101描述的意义上两者都相对陡峭)。第一导向件102沿着第一操作路径延伸，而第二导向件103沿着相应的第二操作路径延伸。所述第一导向件102和第二导向件103中的每个在陡度、纵向延伸、横向延伸、在横向延伸和纵向延伸之间的比率以及在每个导向件102、103的纵向延伸或横向延伸与可旋转部分12的横向尺寸之间的比率方面呈现出类似于刚刚描述的导向件101的结构和几何形状。

如图9至图13中所示，第一导向件102和第二导向件103呈现出限定相应的凹面的相应的抛物线轮廓：第一导向件102和第二导向件103的凹面彼此面对，使得一个在另一个的走向(prosecution)上延伸。详细地，第一导向件102和第二导向件103的操作路径可朝向共同端点会聚。更详细地，第一导向件102和第二导向件103相对于垂直于前进方向A的方向对称。

在这种情况下，如在所示实施例中，控制机构100包括两个陡峭的导向件，即第一导向件102和第二导向件103，然后可旋转部分12包括两个驱动件26，在可旋转部分12的相同旋转期间，每个驱动件被构造成与所述第一导向件102和第二导向件103中的相应一个协作。

控制机构100还可包括一个辅助导向件104(与导向件101以及第一导向件102和第二导向件103相比明显更不陡)，该辅助导向件104在平行于输送机带2的操作段2a的平面上展开，并且沿着相应的预定操作路径延伸；辅助导向件104还被构造成与相应的驱动件26协作，并且与导向件101一起(或者在两个的情况下与第一导向件102和第二导向件103一起)随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而旋转输送机带的部分12。

控制机构100可仅仅包括一个(相对陡峭的)导向件101和一个辅助导向件104(比导向件101明显更不陡)；在这种构造中，可旋转部分12包括如下所述的不同驱动件，即：

- 至少第一驱动件26a，其从可旋转部分12的底表面55伸出；导向件101被构造成随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而沿着其预定操作路径驱动第一驱动件26a，导致制品P的旋转，

- 至少第二驱动件26b，其从可旋转部分12的底表面55伸出，定位成与第一驱动件26a间隔开至少90°。辅助导向件104被构造成随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而沿着其相应的预定操作路径驱动第二驱动件26b，导致制品P的旋转。

在另一个实施例中，控制机构100可包括第一导向件102和第二导向件103(其中横向延伸大于纵向延伸的抛物线导向件)和辅助导向件104或两个不同的第一辅助导向件105和第二辅助导向件106。在这种构造中，可旋转部分12可包括三个或四个不同且间隔开的驱动件26，驱动件26中的每个被构造成与相应的导向件(102,103,104或102,103,105,106)协作，以便围绕轴线R旋转部分12。

如图9至图13中所示，辅助导向件104相对于导向件101是不同的并且间隔开；特别地，辅助导向件104相对于垂直于前进方向A的方向与导向件101间隔开。详细地，辅助导向件104相对于垂直于前进方向A的方向和平行于前进方向A的方向与导向件101(或第一导向件102和第二导向件103)间隔开。在所示示例中，导向件101(或第一导向件102和第二导向件103)在带主体13的横向半部下方延伸，而辅助导向件104在带主体13的另一横向半部下方延伸。辅助导向件104还呈现出预定的操作路径，对于所述路径的至少一段，该预定的操作路径具有弯曲的轮廓，该轮廓具有相应的凹面；导向件101的凹面(如果存在的话，第一导向件102和第二导向件103的凹面)以及导向件104的凹面都朝向带主体13的相同侧向边缘定向。

关于尺寸，辅助导向件104呈现出平行于前进方向A测量的纵向延伸104_L，其大于相同的导向件垂直于前进方向A测量的横向延伸104_T。详细地，辅助导向件104的纵向延伸104_L和横向延伸104_T之间的比率大于1.5，可选地等于或大于2，更可选地包括在2和4之间。特别地，辅助导向件104的纵向延伸104_L和可旋转部分12的横向尺寸之间的比率包括在0.8和1.2之间，可选地辅助导向件104的纵向延伸104_L等于可旋转部分12的横向尺寸(参见图10)。

如图9至图13中所示，控制机构100包括如下两个辅助导向件，而不是单个辅助导向件104：

- 至少一个第一辅助导向件105，其沿着第一操作路径延伸，

- 至少一个第二辅助导向件106，其沿着第二操作路径延伸，与第一辅助导向件的第一操作路径相交。

所述第一辅助导向件105和第二辅助导向件106中的每个在陡度(其显著小于导向件101,102,103的陡度)、纵向延伸、横向延伸、横向延伸和纵向延伸之间的比率以及每个辅助导向件105,106的纵向延伸或横向延伸与可旋转部分12的横向尺寸之间的比率方面呈现出类似于刚刚描述的辅助导向件104的结构和几何形状。

如图9至图13中所示，所述第一辅助导向件105和第二辅助导向件106中的每一个呈现出限定相应的凹面的相应的弯曲轮廓：所述第一辅助导向件105和第二辅助导向件106的凹面彼此面对。详细地，第一辅助导向件105和第二辅助导向件106的操作路径相对于垂直于前进方向A的方向对称。

在图9至图13中所示的一个实施例中，控制机构可包括从可旋转部分12的底表面55伸出的一个与另一个间隔90°定位的四个驱动件(26a,26b,26c,26d)；每个驱动件被构造成与在下列之间的导向件中的一个协作：

- 第一导向件102，

- 第二导向件103，

- 第一辅助导向件105，

- 第二辅助导向件106。

第一导向件102和第二导向件103与第一辅助导向件105和第二辅助导向件106一起随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而被构造成同时与可旋转部分12的四个驱动件(26a,26b,26c,26d)协作，导致四个驱动件的旋转。

从结构的视角看，控制机构100的上述导向件和辅助导向件中的每一个可借助于合适的滚道来限定，该滚道由支承在框架3的顶部上并平行于输送机的操作段2a并在其下方延伸的底板120承载。

在图2至图4中所示的示例中，限定导向件101或102、103和辅助导向件104或105和106的滚道由从底板120伸出的多个纵向相邻的块的侧部形成。实际上，相邻块的内侧或外侧(内侧是更靠近输送机的纵向中心轴线的侧)组合以形成各种导向件，如下文更详细地描述的。特别地，参考图4，并且从左向右移动，底板120承载两个相对的滑动块140、145(用作件26的偏离器)，接着是两个固定的(几乎是三角形的)和对称相对的近端块122，接着是两个固定的和对称相对的中心块123，然后跟随其后是两个同样固定的和对称相对的终端块124。在底板120的纵向相对端部处，还存在两个对称相对的入口导向块125和两个对称相对的出口导向块126。最后，紧邻中心块123中的每一个定位有相应的启动元件130、135，其用于选择性地偏离件26的轨迹，如将在下文中描述的。

实际上，参照图4和图9至图13，沿着导向件102的轨迹行进的件26a在入口导向块125(图4中的下部入口导向块125)的外侧上通过，并且被启动元件130拦截，启动元件130可由机械致动器(诸如弹簧)或由液压、气动或电动致动器启动(并且因此竖直地向上移动)。启动元件130移动在中心块123(图4中的下部中心块123)的内侧轮廓上的件26a，并且然后在两个远端块124之间继续笔直移动。

相同的旋转板12的件26b(其相对于件26a在逆时针方向上间隔90°并且沿着第一辅助导向件105的轨迹行进)，在滑动块140的内侧上通过，滑动块140已经水平地移位(通过机械或气动或电动或液压致动器)，诸如以使其内侧与块122(图4中的上部块122)的外侧对齐。然后，销26b在块122和中心块123的外侧上移动，然后到达出口导向块126(图4中的上部出口导向块126)的外侧，在那里，件26b采取笔直轨迹。

当件26a和26b分别将要遵循上述轨迹102和105时，相同的旋转板12的件26c定位在旋转元件的前面(参见图9和图10)，该件26c相对于件26a在顺时针方向上间隔90°并且沿着第二导向件103的轨迹行进。注意，为了到达图10中所示的位置，件26c必须在两个近端块122的笔直的内部面向侧之间笔直地行进。然后，件26c安装在中心块123的外侧上，然后到达出口导向块126(图4中的下部出口导向块126)的外侧，在那里，件26c采取笔直轨迹。

最后，相同的旋转12的件26d(其相对于件26a角向间隔开180°，并且遵循第二辅助导向件106的轨迹)，首先在外侧入口导向块125(图4中的上部入口导向块125)上滑动，并且然后被启动元件135拦截，启动元件135可由机械致动器(诸如弹簧)或由液压、气动或电动致动器启动(并且因此选择性地竖直地向上移动)。启动元件135移动中心块123(图4中的上部中心块123)的内侧轮廓上的件26d；然后件26d在两个远端块124之间继续笔直移动。

如从图9至图13可看出，上述操作导致可旋转部分的90°顺时针角向运动。然而，由于两个相对的滑动块140,145、相对的近端块122、相对的中心块123、相对的终端块124、相对的入口导向块125、相对的导向块126和启动元件130,135成对对称地相对，可行的是在启动元件和滑动块上适当地操作，以向件26a、26b、26c、26d施加与上述的轨迹对称的轨迹，从而导致可旋转部分逆时针运动90°。

根据另一个方面，提供了一种包括上述输送机和密封站的包装设备；输送机被构造成将待包装的制品输送到密封站，并且密封站被构造成将密封薄膜施加到待包装的产品。控制单元被配置成使输送机的移动与由密封站执行的密封过程同步。

输送机1的操作如下。

马达8引起输送机带2的运动。如图1中所示，由于输送机带2的顶部伸展段(stretch)的平移运动，被动控制机构100作用在一个或多个驱动件26上，并引起可旋转部分12受控旋转例如90°。应当注意，由于其具体设计，可旋转部分具有横向对齐的子元件，这些子元件形成子元件的行Ro和列Li(参见图6)，这些子元件可弯曲并遵循带主体的非线性路径：例如，参考图5，应当注意，当承载可旋转部分的输送机的区段围绕转向组件7之一转向时，每个可旋转部分12能够弯曲。另外，输送机带主体可由可变形材料形成，或者包括刚性材料的带形物(在图5中用附图标记13a示意性地表示，其具有等于输送机带宽度的宽度W，并且等于由子元件17形成的行或列中的每一个的宽度的在输送机带运动的方向上的延伸E)。