阅读说明：本技术 多个快递购物箱的组合式升降系统 (Combined lifting system of multiple express shopping boxes ) 是由 姚爱军 于 2018-07-19 设计创作，主要内容包括：一种多个快递购物箱的组合式升降系统,包括组合支架、升降机构及控制系统,组合支架安装固定在墙壁的上部空间,升降机构能够安装多个快递购物箱,能够通过一套控制系统控制多个快递箱的升降以及元器件运行,通过切换对应的继电器实现对快递箱的升降及控制,组合支架的支撑架具有拼装结构,能够进行拼装多个副支架仓和升降机构,用于安装多个升降式购物箱,升降系统可以为具有独立的升降机构和驱动电机,或者通过一个电机驱动多个升降系统,具有摄像头和麦克风音响、照明灯,能够作为人工智能识别设备与使用者进行交互,组合式升降系统能够通过导线、连接器或无线充电模块为快递购物箱通过电源支持。(combination formula operating system of a plurality of express delivery shopping malls, including sectional shelf, elevating system and control system, the upper portion space at the wall is fixed in the sectional shelf installation, elevating system can install a plurality of express delivery shopping malls, can control the lift and the components and parts operation of a plurality of express delivery boxes through sets of control system, realize the lift and the control to the express delivery box through switching corresponding relay, sectional shelf's support frame has the structure of assembling, can assemble a plurality of subsupport storehouses and elevating system, a plurality of over-and-under type shopping malls for installing, elevating system can be for having independent elevating system and driving motor, or through a plurality of operating system of motor drive, camera and microphone stereo set have, the light, can interact with the user as artifical intelligent identification equipment, combination formula operating system can pass through the wire, connector or wireless charging module pass through the power support for express delivery shopping mall.)

多个快递购物箱的组合式升降系统

技术领域

本发明涉及智能快递箱或无人售货机领域，尤其是具有智能功能的多个快递购物箱的组合式升降系统。

背景技术

现在市面上已经有了一些具有一定智能功能的组合式快递柜，这些组合式智能快递柜一般都是安装在室外，基本上都是安装在小区楼下，安装这些物流柜主要是为了方便人，但是，离绝大多数家庭还是有一定距离的，多多少少还是有些不太方便。

因为这些组合式快递柜一般体积都很大，不太适合安装在楼道或居民家门口，因此还是不能真正方便地解决家门口的困扰。

为解决上述困扰，本申请人在先申请了可以升降的快递箱、购物箱及升降系统，能够解决上述组合式快递柜太占位置，不适合安装在楼道的问题，但这些在先申请都是单个的升降快递箱、购物箱及升降系统，如果需要将多个升降式快递箱安装在一起，各个快递箱都单独安装，必然会增加成本。

本申请提出多个升降式快递箱、购物箱一起安装的方案，在满足所有功能需求的前提下，通过组合式安装，可以尽可能地降低物料成本。

发明内容

本发明为配套安装所述升降式快递箱、升降式购物箱或者是升降式快递购物箱（以下都简称为快递购物箱或升降式快递购物箱）的升降系统，是一种可以安装多个升降式快递购物箱的组合式升降机构及系统，具有配套悬挂或安装所述升降式快递购物箱的悬挂或固定安装结构。

图1、2所示为所述在先申请“一种升降式快递箱AI智能升降系统”的第5、6幅图，为一种单体的无导轨升降系统，

如图1、2所示，所述升降系统具有安装支架，所述安装支架通过支撑架b10安装固定在建筑物墙壁的上部空间，能够悬挂固定升降式快递箱，通过支撑架b10形成一个支架仓C1，所述升降系统具有升降机构，所述升降机构包括电机c03，涡杆c030，涡轮b110，卷扬轴b11，卷线器b19，滑轮b161，钢丝绳b191，锁定机构b15，所述支架仓C1内具有控制系统，所述控制系统具有控制主板c01，开关电源c02，卷扬轴圈数读取盘c118，光电传感器c117，收线盒c06，连接导线c061，所述快递箱通过所述钢丝绳b191悬挂在所述支撑架b10下，通过所述电机c03驱动所述卷扬轴b11，驱动所述卷线器b19卷起或放下所述钢丝绳b191，实现所述快递箱的上升或下降，通过所述圈数读取盘c118，光电传感器c117来控制所述快递箱的高度位置，并能够通过初次使用时设定每个用户的不同停止的高度位置。

所述升降系统安装有人工智能识别控制装置，所述支撑架b10前面板左上角处安装具有夜视功能的摄像头h01，所述摄像头h01具有光敏传感器，安装有麦克风音箱h02，LED灯带h03，所述支撑架b10的支架仓中具有电池仓，所述电池仓中安装有可更换的充电电池h05，所述电池仓靠近所述支架仓前面板处具有电池仓门h051，所述电池仓门h051具有电磁锁，通过移动终端或云端后台可以开启所述电池仓门h051进行电池的更换。优选采用多级串并联锂电池组，可以具有外接市电接口，可以通过所述控制主板c01的电源管理系统为所述电池组进行充电，也可以通过更换所述电池h05为所述升降系统提供电源。

图3所示为将上述在先申请的单体无导轨升降系统进行组合安装的三组合升降系统的示例1的示意图，所述三组合升降系统具有三组合支架A1，可以悬挂安装3个升降式快递箱a21、a22、a23，所述支架A1具有3个支架仓a11、a12、a13，各个所述支架仓中都具有用于升降各个对应的升降式快递购物箱的升降机构。

由于所述的升降式快递箱每天的使用频次并不高，每次使用时间很短，一般一次也就一两分钟，如果每个单体的升降式快递箱都单独采用一套控制系统，可能造成比较大的浪费，基于此，本示例将所述三组合升降系统只采用一套共用的主控制系统进行控制，所述控制系统部件安装在所述主支架仓a11中。

如图4所示为图3所示的左边第一组主支架仓a11及配套的升降式快递箱的单独示意图，与上述在先申请的无导轨升降快递箱的升降机构基本相同，具有卷扬轴b11，卷线器b19，电机c03，钢丝绳b191，快递箱锁定机构b15，本示例采用导线c061连接所述快递箱a21内的元器件，通过所述卷扬轴b11上的圈数读取盘c118及光电传感器c117，检测和读取所述升降式快递箱的高度位置数据，从而控制所述电机c03的启停动作。

其他另外2个副支架仓a12、a13中也都具有与所述主支架仓a11相同的升降机构，只是本示例将所述三组合升降系统的控制系统部分安装在了第一个主支架仓a11中，其他副支架仓内只有升降机构，没有控制系统，即通过一套控制系统控制本示例所述的三组合升降系统的三个升降机构的运行。

如图4所示，所述第一组主支架仓a11中具有控制主板a01、开关电源b02、备用充电电池h051、以及继电器组a05，与上述在先申请所述的单体升降系统不同，本示例所述组合式升降系统的控制系统将采用通过切换继电器组a05来实现对三组升降机构的分别控制。

所述控制主板a01至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台及移动终端、PC或AI设备进行信息交互。

上述在先申请所述的单体无导轨升降快递箱及升降系统的支架部分都采用左右两个支撑架，如图1所示两边支撑架b10，如果按照本申请所述进行多个升降机构的组合安装，如图3所示的三组合升降系统，则最多只需要4个支撑架，可以省略2个支撑架，甚至还可以再省略中间的2个支撑架，在合理的安全承重范围内，只需要左右两边的主支撑架，这样也可以节省部分物料成本。

如图5所示为本示例采用的可拼装式支撑架a10，本示例采用可以两面拼装的拼装式支撑架a10取代图1中所示的单体升降系统的支撑架b10，所述支撑架a10两面具有支架仓底板插槽a101，两面都具有相同的卷扬轴安装孔、锁定孔、底板及各个面板固定螺纹孔等等，如图3所示，在第一组主支架仓a11右边再安装一套副支架仓，只需要在右边再增加一个支撑架a10，安装两套副支架仓，只需要增加2个支撑架a10，以此类推，理论上可以安装十套、二十套甚至更多的多组合升降系统，只需要将各个副支架仓的导线通过接插件或连接器接插连接到继电器组或控制系统中，就可以很方便地进行延伸，可以根据实际场地需要，很便捷地在所述主支架仓a11两边增加多个支架仓和升降系统，实现通过一个主控制系统控制多个升降机构，可以尽可能节省物料成本。

进一步地，如图3所示，在所述支架A1两端的前角部处也安装摄像头h01，中间具有LED灯带a07，以及安装麦克风音箱h02。

所述摄像头h01既可以作为监控使用，同时还可以作为人工智能识别设备，作为扫描和识别使用者面部或肢体动作的数据采集器，同样，所述音箱h02既可以作为语音提示音箱，也可以作为语音识别、交互的工具，可以通过所述麦克风采集使用者的语音特征，两者都可以作为人工智能的交互和采集的AI设备。

进一步地，如果配套的是具有温控功能的保温快递箱，还可以为每个保温快递箱单独配套对应的PLC控制板进行温度控制。

进一步地，本示例所述的组合式升降快递箱还可以在少部分的组合式升降系统的控制系统中增加WIFI放大器，通过所述WIFI放大器，以及所述控制主板的通讯系统的WIFI功能，通过连接或桥接的方式，将多个组合式升降系统进行组网连接。比如一个楼道的多个组合式升降系统，只需要一个组合式升降系统的控制主板连接到宽带或移动互联网，其他各组合式升降系统的控制主板的WIFI功能与之进行连接或桥接，以降低物料成本和运营成本。

本示例所示组合式升降系统的运行方式为，云端后台对所有待配送的快递件，在就近的实时闲置的快递箱中，根据所述快递件的尺寸大小匹配原则、距离用户最近原则进行最优匹配，比如三、四楼没有闲置快递箱，而二、五楼有，通过设置的优化算法，首先优先匹配给二、五楼用户，二、五楼多余的闲置的快递箱，再就近匹配给三楼或四楼用户，所述匹配算法根据实际情况进行优化。

快递员进入楼道，根据云端后台通过大数据计算分配的快递箱进行对应快递件的放置，快递员的移动终端通过蓝牙与最近的升降式快递箱的控制主板a01完成蓝牙配对交互，所述控制主板a01通过切换所述继电器组a05，将云端后台分配的闲置快递箱依次全部降到预设的高度。

比如，分配的闲置的快递箱为a21、a23，所述控制主板a01首先导通所述快递箱a21对应的继电器，通过所述继电器，驱动所述锁定机构b15解除对所述快递箱a21的锁定，驱动所述支架仓a11内的电机c03运行，将所述快递箱a21下降到预设高度后停止所述电机c03运行。

随后，所述控制主板a01断开所述快递箱a21对应的继电器，导通所述快递箱a23对应的继电器，依照上述运行流程，将所述快递箱a23下降到设定的高度。也可以在保持所述快递箱a21对应的继电器导通的同时，依次导通所述快递箱a23对应的继电器。

快递员通过手持移动终端对快递单进行扫码，或读取所述快递的识别芯片或磁条，也可以通过安装在墙壁顶部的所述支架a1上的摄像头h01对快递单上的二维码进行识别，所述控制主板a01获取识别信息后，驱动所述快递箱的箱门电控锁，弹开或驱动箱门自动开关门器打开所述快递箱的箱门。

快递员将该快递放进对应分配快递箱中，手动关上箱门或通过自动开关门器关闭箱门，所述快递箱内的传感器或微动开关给一个箱门已关的信号到所述控制主板a01，通过所述控制主板a01切换电机正负极换相继电器，驱动所述电机c03反转，通过驱动所述卷线器提升所述快递箱，当所述快递箱被提升到设定位置时，触碰到所述锁定机构b15，锁定所述快递箱，同时所述控制主板a01切断所述电机c03 的电源。

同时，快递员按照工作流程，依次完成下一个快递件的扫单放置工作，当所述快递箱全部被提升到设定位置并锁定后，通过所述控制主板a01的通讯系统与快递员移动终端或云端后台进行交互，告知用户快递已经放置的该快递箱的楼层以及箱号信息或箱号编码。

当用户在取件时，进入到该快递箱的组合式快递箱控制主板a01的蓝牙范围内，用户的移动终端自动与所述控制主板a01的蓝牙配对交互，用户可以通过移动终端或家里的PC端，或AI设备，提交验证信息，当所述控制主板a01收到该验证信息后，导通所述快递箱对应的继电器，与上述流程一样，驱动所述电机c03，将所述快递箱下降到设定位置，驱动箱门电控锁，打开箱门，当用户取出所述快递件后，关上所述箱门，所述快递箱自动上升到指定位置并锁定，并通知云端后台，该快递已取，快递箱已经闲置的信息。

当然地，用户也可以在进入摄像头h01或音箱h02的识别范围内，通过所述摄像头h01采集压用户的面部或肢体动作特征，或通过所述音箱h02进行语音交互采集和识别，通过所述通讯系统发送到云端后台进行比对，比对完成后，通过远程给所述控制主板a01发送下降对应的所述快递箱的指令，并打开箱门。

如果是在晚上，或通过光线传感器感知光线不好时，当用户或快递员进入蓝牙识别区时，自动打开所述LED灯带a07的电源，开启照明模式。

当停电时，启用所述备用电池进行一定次数的运行，当低于一定电量时不再开启升降模式，只保留箱门开关的简单模式，当再低于一定电量后，完全停止简单模式，直到充电或更换电池后继续备用或全功能运行。

图6所示为一种具有导轨的三组合升降系统的示例2，本示例只展示组合式升降系统，不展示配套的升降式快递箱或购物箱，如图6所示，本示例所述组合式升降机构具有三组合支架D1，本示例所述支撑架两边为主支撑架d10，中间为2个短的辅支撑架d20，共同构成一个整体的支架仓，以所述辅支撑架d20为界依然可以看作是左中右三个支架仓d11、d12、d13，中间所述支架仓d12中具有控制主板d01，开关电源d02，继电器模块d05，右边所述支架仓d13具有可更换电池仓d010，所述电池仓内具有可更换的充电电池。

与上述示例1采用导线连接到快递箱内的元器件不同的是，本示例采用接触式触点连接器进行连接，在每个所述支架仓的底面板安装连接器c011，在配套的所述快递购物箱的面板的对应位置也安装配套连接的连接器，当所述快递购物箱被所述升降系统提升到设定位置，并被锁定在所述支架D1下后，所述连接器c011与所述快递购物箱的连接器相接触，通过2个所述连接器的导通，对所述快递购物箱内的元器件提供电源支持或发送驱动命令。

当然地，如果所述快递购物箱内具有充电电池或蓝牙模块，也可以通过所述连接器对所述快递购物箱内的电池进行充电，通过控制系统的蓝牙模块对所述快递购物箱内蓝牙模块进行配对交互，进行无线控制。

本示例采用独立的升降机构，各个支架仓内都具有独立的卷扬式升降机构，每个卷扬轴都安装有棘轮棘爪，棘轮上具有传感器，可以读出所述卷扬轴旋转圈数以确定升降的高度位置，每个卷扬轴都通过独立的电机进行驱动，所述卷扬轴安装在所述主支撑架d10和辅支撑架d20的轴承孔中。

本示例升降系统采用双导轨式升降机构，每个所述支架仓两侧都具有导轨D2，所述导轨D2左右两侧都可以安装滑轨D3，本示例所述三组合升降系统则具有4根导轨，显然，如果是五组合升降系统，则相应为6根导轨。中间所述导轨D2两边都可以安装滑轨D3，两侧所述导轨D2只在内侧安装所述滑轨D3。

如图7所示为所述导轨D2两侧安装所述滑轨D3的示意图，所述导轨D2为工字型导轨，本示例所述滑轨D3采用耐磨自润滑尼龙型材，侧面安装有金属折边d31，通过所述折边d31可以将所述滑轨安装在所述快递购物箱上，使得所述快递购物箱能够被限制在所述滑轨D2两侧上下运行。本示例所述滑轨和导轨图示及材料说明仅仅是一种示例，类似导轨功能可以设计很多种，不应限制于本示例的案例说明。

本示例所述升降机构采用前述在先申请所述的钢丝绳悬挂和导轨共同组成的升降系统，与前述在先申请所述的导轨和钢丝绳升降结构基本类似，不同之处在于，本申请将运用一个主控制系统对所述组合式升降系统的多个升降机构通过继电器模块的切换，进行分别管理和控制，通过连接器进行连接导通，其他运行方式与上述示例1基本相同，不再累述。

本申请为一种多个快递购物箱的组合式升降系统，其特征在于：

所述组合式升降系统包括组合支架、升降机构及控制系统，

所述组合支架安装固定在建筑物墙壁的上部空间，

所述升降机构能够安装多个快递箱或购物箱，具有悬挂或安装所述升降式快递箱或购物箱的悬挂或固定安装结构，

所述组合式升降系统具有一套控制系统，能够通过一套控制系统控制多个快递箱或购物箱的升降以及元器件运行。

所述控制系统具有继电器组，通过切换各个所述快递箱或购物箱对应的继电器来实现对所述快递箱或购物箱的升降以及对元器件运行的控制。

所述组合支架的支撑架具有拼装结构，能够在安装有控制系统的主支架仓的一侧或两侧进行任意延伸拼装多个副支架仓和升降机构，用于安装多个升降式快递箱或购物箱。

所述控制系统具有控制主板，至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台及移动终端、PC或AI设备进行信息交互。

所述组合式升降系统的每个支架仓都具有独立的升降机构和驱动电机，能够通过一套控制系统实现对安装的各个所述快递箱或购物箱的升降和元器件的控制。

所述组合式升降系统的所有升降机构只有一个驱动电机和传动部件，所述驱动电机通过所述传动部件向各个升降机构输出扭矩，所述传动部件具有切换装置，各个支架仓的升降机构通过一个驱动电机进行驱动，通过控制系统控制切换装置，实现对各个升降机构的传动，通过一套控制系统实现对安装的各个所述快递箱或购物箱的升降和元器件的控制。

所述传动部件具有传动轴、电磁铁、离合齿轮，通过控制电磁铁实现对离合齿轮的控制，以实现对各个升降机构的传动。

所述组合式升降系统具有摄像头和麦克风音响、照明灯，所述摄像头能够作为扫描或识别使用者面部或肢体动作的数据采集器，能够通过所述麦克风采集使用者的语音特征，能够作为人工智能识别设备与使用者进行交互。少部分的组合式升降系统的控制系统中增加WIFI放大器或功率较大的WIFI，通过所述WIFI放大器，以及所述控制主板的通讯系统的WIFI功能，通过连接或桥接的方式将多个组合式升降系统进行组网连接。

所述云端后台对所有待配送的快递件，在就近的实时闲置的快递箱中，根据所述快递件的尺寸大小匹配原则、距离用户最近原则进行最优匹配，分配快递箱。

各个所述支架仓具有与所述快递箱或购物箱连接的导线，通过导线为所述快递箱或购物箱内的元器件提供电源支持或发出控制命令。

各个所述支架仓安装有与所述快递箱或购物箱的导线连接器相匹配的连接器，当所述快递箱或购物箱被锁定在所述组合支架下时，两个连接器连接导通，通过所述连接器为所述快递箱或购物箱内的元器件提供电源支持或发送控制命令。

各个所述支架仓安装有与所述快递箱或购物箱的无线充电模块相匹配的无线充电模块，当所述快递箱或购物箱被锁定在所述组合支架下时，两个无线充电模块互相靠近，通过两个无线充电模块为所述快递箱或购物箱内的元器件提供电源支持或为充电电池充电，通过控制系统的蓝牙、WIFI或近场通讯模块与所述快递箱或购物箱内的蓝牙、WIFI或近场通讯模块进行无线交互，发送控制命令。

为方便图示说明，本申请说明书附图中都忽略了元器件间导线的走线布线，不代表没有。

采用本申请所述的组合式升降系统，可以比单个地安装多个单体升降系统节省更多的物料成本。

附图说明

图1、2为所述在先申请的单体无导轨升降系统示意图。

图3为将单体无导轨升降系统进行组合安装的三组合升降系统的示意图。

图4为图3所示的第一组主支架仓及配套升降式快递箱的单独示意图。

图5为可拼装式支撑架示意图。

图6为具有导轨的三组合升降系统示意图。

图7为导轨两侧安装滑轨的示意图。

图8为一个电机驱动三个升降机构的组合式升降系统示意图。

图9为图8中组合支架中间的局部的升降机构传动部件示意图。

图10为两个离合传动机构部件的局部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本发明所述的多个快递购物箱的组合式升降系统的更多解决方案。

如图8所示，本实施例将在上述示例2所述的钢丝绳悬挂导轨式升降系统的基础上实施的另一个解决方案，本实施例将采用一个电机驱动三个升降机构，通过一套控制系统进行控制的实施方案。

本实施例采用三组合升降系统，具有三组合支架F1，所述组合支架F1由4个支撑架f10构成3个支架仓f11、f12、f13，所述控制系统安装在所述支架仓f13中，具有控制主板f01、开关电源f02，充电电池f04，继电器组f05。

所述控制主板f01至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理系统，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台及移动终端、PC或AI设备进行信息交互。

本实施例采用无线充电模块为配套的快递购物箱内的元器件提供电源支持，或为所述快递购物箱内的充电电池进行无线充电，每个所述支架仓的底面板上都安装有无线充电模块f06，每个配套的快递购物箱都具有无线充电接收模块，本实施例所述控制主板f01具有WLAN、蓝牙或NFC等近场通讯模块，配套的所述快递购物箱也具有相应的WLAN、蓝牙或NFC等近场通讯模块或PLC控制板。

当配套的所述快递购物箱被所述升降系统提升到设定位置，并被锁定在所述组合支架F1下后，两个无线充电模块互相靠近，通过所述无线充电模块对所述快递购物箱内的元器件或PLC控制板提供电源支持，或者对所述快递购物箱内的充电电池f04进行充电，所述控制主板f01通过蓝牙、wifi或NFC等与所述快递购物箱内的蓝牙、wifi或NFC进行交互，以实现对所述快递购物箱内元器件的控制或对所述PLC控制板发出控制命令。

本实施例采用导轨D2加滑轨D3的导轨式升降机构，每个支架仓中都具有独立的卷扬轴f31，通过轴承安装在所述支撑架f10上，每个所述卷扬轴缠绕4个钢丝绳f191，所述钢丝绳f191具有悬挂安装所述快递购物箱上的悬挂固定安装结构，通过所述钢丝绳f191和滑轨D3可以将配套的所述快递购物箱安装悬挂在所述组合支架F1下。所述卷扬轴f31上具有止回棘轮棘爪，具有计算升降高度的传感器。

如图9所示为图8所示组合支架F1中间的局部的升降机构传动部件示意图，所述卷扬轴f31上都具有从动齿轮f311、f312、f313，本实施例采用一个电机f03对三个所述升降机构进行驱动，通过所述电机f03轴上的齿轮f030驱动所述传动轴f51上的齿轮f510来驱动所述传动轴的正反运行。

所述传动轴f51上具有与各个卷扬轴上的从动齿轮f311、f312、f313对应的离合齿轮f511、f512、f513，具有电磁铁f5110、f5120、f5130，所述离合齿轮都可以在所述电磁铁的推动下在所述传动轴f51上左右滑动实现离合功能。

如图10所示为所述支架仓f11、f12内的两个离合传动机构部件的局部示意图，左边为所述支架仓f11内电磁铁f5110在通电时的状态，所述电磁铁f510通电后推动所述离合齿轮f511向右移动，与所述从动齿轮f311咬合，通过所述电机f03的旋转扭矩，驱动所述支架仓f11内的卷扬轴f31运行，实现对所述配套的快递购物箱的升降功能。

图中右边支架仓f12内的电磁铁f5120处于断电状态，所述离合齿轮f512在弹簧f518的作用下向右移动，所述离合齿轮f512与所述从动齿轮f312处于分离状态，即所述支架仓f12内的升降机构处于非运行状态。

所述控制主板f01通过切换所述继电器组f05来切换对所述电磁铁f5110、f5120、f5130的通断，以及切换所述电机f03的电极方向，来实现对各个配套的快递购物箱的升降运行及相关控制。

所述离合齿轮与所述从动齿轮为双材料贴合齿轮，两个齿轮的接触面一边采用相同模数的尼龙齿，尼龙齿接触面一边为斜面齿，能够方便离合防止打齿。

事实上，要实现类似这样的通过一个驱动电机驱动多个升降机构分别传动的传动机构的方法，可以设计很多种，显然不仅仅只是本实施例的方法。

本实施例的运行方式与上述示例基本相同，只是需要通过切换继电器来控制离合电磁铁的通断，实现分别控制各个升降式快递箱或购物箱的升降功能，需要通过近距离无线通信的交互，向所述升降式快递箱或购物箱内的元器件或PLC控制板发送驱动控制命令。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。