阅读说明：本技术 用于通过空运交送的邮包或包裹的接收装置 (Receiving device for parcels or parcels delivered by air ) 是由 尼古拉斯·霍尔泽 于 2018-03-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及用于通过空运交送的邮包(1)或包裹的接收装(200、300、400、500),该接收装置具有防御天气状况的围墙(201、301),该围墙具有用于放入邮包(1)或包裹的开口(202),优选地在红外区域里发射信号的、光学的信号装置(204),并且该信号装置为防御天气被保护地布置在围墙(201)内,在发射信号时照射开口(202),用于接收无线传输的信号的装置(207),用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息和配送信息的装置(208),授权信息例如是秘钥,在飞来无人机(100)时,该无人机发射信号,通过该信号无人机(100)被识别并且用于接收无线传输的信号的装置(207)接收该无人机的信号,然后光学的信号装置(204)发射出先前通过用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置(208)约定的编码信号,凭借该编码信号,通过光学信号装置(204)在发射信号时用信号照射开口(202),接收装置(200、300、400、500)使自己相对于无人机能够被察觉。(The invention relates to a receiving device (200, 300, 400, 500) for parcels or parcels delivered by air, having a weather-proof enclosure (201, 301) with an opening (202) for placing the parcel or parcel (1), preferably an optical signal device (204) emitting a signal in the infrared region and being arranged in the enclosure (201) protected against weather, illuminating the opening (202) when emitting the signal, a device (207) for receiving a wirelessly transmitted signal, a device (208) for receiving authorization information, such as a secret key, and distribution information by wire, optically or wirelessly, when flying off a drone (100) which emits a signal, by means of which the drone (100) is identified and the device (207) for receiving the wirelessly transmitted signal receives the signal of the drone, the optical signaling device (204) then emits a coded signal previously agreed upon by the device (208) for wired, optical or wireless reception of the authorization information, by means of which the receiving device (200, 300, 400, 500) can detect itself in relation to the drone by means of the optical signaling device (204) signaling the opening (202) when emitting the signal.)

用于通过空运交送的邮包或包裹的接收装置

技术领域

本发明涉及用于通过空运交送的邮包或包裹的接收装置。

背景技术

为了交送邮包和包裹，在此申请的时间点存在着公开被讨论的诸多方案，以便全自动地通过空运交送邮包和包裹。在此，这个被方案化的交送不应该通过作为包裹递送员的人实现，而是该交送按照这些公开方案全自动地并且由空运实现。在此，每个邮包和包裹的准确的交送位置不再是在房子入口处被安装的邮箱或者在那里被安装的包裹箱，而是为此被设置的在住所的阳台或者窗户处被安装的装置。这意味着，凭借通过人驾驶的、驶向在房子入口处的信箱或者包裹箱的配送车的运输被无人机的飞来代替，无人机有时公共场合中也被称作“包裹直升机”。在此，这样的无人机也可以将邮包或包裹在高处交送，例如也可以到楼房的22楼的房屋门面位置的接收装置处。在此，通过自动飞行和导航的无人机所进行的全自动交送遭受很多滥用风险、无人机自身被盗窃和可能性的破坏摧残。

为了导航无人机靠近至接收装置，即邮包或包裹被交送的地方，要解决的也被公开讨论的另一问题是，对于交送必要的在亚米范围内非常准确的导航。

已知的导航系统以陆地上的信标发送机和基于卫星的导航为基础。理论上通过卫星导航，极度精确地确定空间里的自己的坐标是可行的。然而因为用于全自动的包裹交送的、具有必要的精度的公众可获得的导航系统与运营者国家的国家安全利益确实背道而驰，从运营者国家方面规定，卫星导航的信号人工地被伪造或者歪曲，以使存在有公众可获得的导航信号的任意可控制的精度。这种任意的信号伪造在专业术语中用”选择可用性”被描述。虽然这个人工的信号伪造在2000年开端已经被废除了，可是要注意的是，为了不支持在当今存在的战争区域中导航自动化的、采用同样的导航系统的武器和敌意的炮火，GPS信号有时具有很强的指示误差，这不归因于卫星导航系统的不期望的失效，而是归因于有意的干扰。为了使卫星导航的精度与之前所谓的"选择可用性”无关，已知的方案也是有的，即具有高精确度被确定的方位的发射杆不断测量其自己的方位并且在它的周围发射通信信号，在此通信信号中告知此刻的时间点存在什么指示误差。凭借这个当做差值导航系统，卫星导航的理论精度在几个厘米范围内是可行的。除绝对的导航之外也已知的是，为了将包裹交送，无人机至接收装置处的靠近首先粗略地通过已知的陆地的或者通过卫星导航系统来进行并且在附近区域中的至接收装置的靠近通过信标发送机、英语“信号浮标”来控制。在使用信标发送机时仍存在其他的滥用风险，因为信标发送机不是被值得信赖的运营者运行，而是在可能的情况下被不可信的接收者运行。

典型的滥用风险一方面是拦截被其他接收者确认的陌生的包裹。在此，作案人操纵自己的用于交送的装置，使得该装置向靠近的无人机假装是很多其他接收者的接收装置。因为在邮包和包裹里并非微不足道的物质价值被运送，因此通过该滥用能够截获很大的商品价值。因此重要的是，与了解他的交送环境的并且在必要的情况下辨认出不可信交送的人类包裹递送员不同的全自动的无人机被可靠地引导至交送目的地。

其他的典型的滥用风险是交付不被期望的包裹。不同于交送信件到信箱里的情况，交送具有非常大的体积的包裹实现了不被期望地卸下垃圾或者甚至包裹炸弹。在人类中间步骤中通过人可以确定不可办到的怀疑瞬间，不具有人类中间步骤的全自动交送便不具有自然的监控功能。因此对于可能的作案人来说滥用行为的心理障碍是较小的。

还有其他的滥用风险是伪装虚假交送地址，因为邮政和警察处被登记的地址由于采用地理坐标交送至接收装置不再与接收者已知的邮政的地址一致了。在邮政的地址与交送位置之间发生了同一性破坏。进一步说，窗户或者阳台的精确的地理坐标作为交送位置，即用于交送邮包或包裹的装置所处位置，特别地在具有很多数量的住房单元的大建筑房屋中，比邮政的地址显著更加精确。但是这个地理坐标无法在登记簿里被确定。在地理坐标的更加精确的位置坐标的情况下，比起在邮政的地址中仍然可能出现的是，通过地理坐标的极小的改变很容易伪造交送的位置。因此作案者可以凭借准确的邮政的地址在订购过程中假装是自己的邻居并且将他的自己的接收装置作为交送位置给出。没有可追溯的登记簿，查明滥用行为只可能是困难的。

最终无人机本身可能也仍然是破坏摧残或者盗窃的目标。无人机被有意地选择为在交送时能够被人捕捉的小的飞行仪。在极其简单的情况中，在交送包裹时将网仍到无人机上，该网是与古罗马角斗士的网可比较的，因此无人机无疑地会坠毁并如此遭受到盗窃。当在控制无人机的软件中在有必要时含有用于诸多用途而被保留的、私有的秘钥时，该秘钥通过读取控制软件可能会妥协，这种的盗窃便非常危险。

在关于采用配送无人机的空中全自动交送的公开的讨论中提出了很多理论上可实行的方案，使全自动的交送针对不被期望的交送、针对交送的劫掠、针对无人机破坏摧残和无人机盗窃变得关于滥用行为是安全的。在公开的讨论中也提出了用于精确导航的诸多方案。另外提出的方案是，具有敏感物品的邮包或包裹怎样通过全自动的系统能够被交送。然而所有方案共同的是没有探究必要细节的建议或者对于使用人工智能要求非常巨大的资本投入和辅助系统的导航的方案。在很多公开讨论的方案中，诸多机械化的系统也被提出，这些系统与交送邮包和包裹的无人机应该实施对接操纵。

在德国公开文本DE 10 2014 105 583 A1里公开了装置，为了接收来自无人机的包裹，该装置实施为水平可移动的平台，实施为竖直可移动的平台或为剪刀机构。在此规定，无人机如同在握手时一样递交邮包或包裹。当很多数量的自然的接收者被装备成能够接收全自动的交送的邮包或包裹时，之后全自动的交送系统才从交送者经济地被运营到接收者。在此，接收者在一起住得越密集，经济性便提高。在高楼居所里，全自动交送系统比起例如在较少量密集居住的地带中的情况将能够更好地发挥其优点。在高楼居所里更经常居住着具有较少收入的潜在的接收者。为自己安装用于接收自动化的邮包交送或者包裹交送的装置，该装置除此之外也还要必须执行机械上要求苛刻的与无人机的相互配合，推测将会由于这种接收装置的高昂的费用而失败。除此之外必须布置在房屋门面处的装置在涉及到固定的机械方面可能是要求苛刻的。在突出一米时，用于装置的必要的墙锚栓相比较来说已经是高的，该墙锚栓在一米长时能够接收到高达3kg的邮包并且由此产生30Nm的扭矩。期待的是，未来的全自动的通过无人机交送邮包或包裹被实现成使得给要交送的邮包或包裹围上由简单的尼龙搭扣组成的铭带，该尼龙搭扣具有同样简单的磁性片板，其中无人机通过带有两根电绝缘的内芯的并且带有在终端处存在的电磁体的龙绳状的带子与邮包或包裹相连接。在此电磁体粘连在铭带的片板上，该铭带围绕住要交送的邮包或包裹。紧接着交送之前，无人机通过小的卷扬机将龙绳状的带子延长至2m或者更长的长度，并且通过自动的飞行方法在空中操控悬挂在细绳上的邮包或包裹并且将其在空中带到静止状态，使得通过松开电磁体点精确地放下包裹。因此该放下方法以已经投入使用的“空气吊车”与火星探测器在火星表面着陆有某种程度的相似。

如果无人机被缠住或者甚至被接收者尝试以滥用的方式在绳子处拉无人机以掠夺无人机，无人机在卷扬机的区域中松开细的绳子并且如此可以逃脱。这个具有精湛飞行方法的绳子交送在当今的时代是明显的，在当今的时代里第一机器人如同来自美国波士顿的动力股份有限公司的机器人自动地执行非常复杂的运行动作。通过被期待的无人机的高敏捷度的操控能力和牺牲交送绳子的可行方案，克服了掠夺无人机或者无人机破坏摧残的危险的第一障碍。

在德国公开文本DE 10 2015 104 052 A1里公开了用于通过无人驾驶的运输装置交送包裹的方法。在该公开文本里提到了接收装置的地理坐标的必要的精确度的问题。在里面也提到了定向射束或者在那里被称为英语“匹配”的用于近场导航的方法的应用。最终也报告的是，无人机和接收装置通过加密了的通信关于权限相互交流。匹配在德国公开文本DE 10 2015 104 052 A1里以宽泛的形式被公开，其中每种信号传送都被考虑，该信号例如是当今的WLAN、

和UMTS网的十分流行的信号。典型WLAN、

和UMTS的十分短的波长，在频率范围2400MHz左右具有大约10cm范围的波长，但对于在同样精确的范围里的近场定位，虽然从原理上可行，但是较不合适，因为10cm的空间分辨率太小了。

远程导航和近场导航、以及交流权限信息的方案有很多，技术人员便可以为相应方案选出合适的。但当在尽可能短的时间内通过无人机在空中全自动地交送邮包或包裹应该受到尽可能大的输入时，那么重要的是，实施在德国公开文本DE 10 2015 104 052A1里所提到的具有尽可能少的机械化的方案，如同在邮包或包裹的接收装置里的机械的驱动器，和尽可能少的配置，如同连接至计算机网络中或者调节个人识别信息和地理坐标。

发明内容

因此本发明的任务是，提供用于通过空运交送的邮包或包裹的接收装置，该接收装置采用较少的机械和较少的配置成本能够被建立并且被运行。

根据本发明的任务这样被解决：防御天气状况的围墙，该围墙具有用于放入邮包或包裹的开口，优选地在红外区域里发射信号的、光学的信号装置，并且该信号装置为防御天气被保护地布置在围墙内，并且在发射信号时照射开口，用于接收无线传输的信号的装置，用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息和配送信息的装置，授权信息例如是秘钥，其中在飞来无人机时，该无人机发射信号，通过该信号识别无人机并且用于接收无线传输的信号的装置接收该无人机的信号，然后光学的信号装置发射出先前通过用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置约定的编码信号，凭借该编码信号，通过光学信号装置在发射信号时用信号照射开口，接收装置使自己相对于无人机能够被察觉。其他的有优势的诸多构造方案在权利要求1的从属权利要求中被给出。

附图说明

根据以下附图进一步解释本发明。显示出：

图1是带有悬挂在绳子或线处的邮包的、处于到用于邮包或包裹的接收装置处的交送飞行中的无人机，

图2是在交送完邮包或包裹短时间之后的来自图1的无人机和接收装置，

图3.1是带有悬挂在被解开的绳子处的邮包的并带有备选的接收装置的、处于到用于邮包或包裹的接收装置处的交送飞行中的无人机，

图3.2是来自图3.1的、紧接着成功的交送后的无人机和接收装置，

图4是来自图3的具有与接收装置连接的、用于接收其他的邮包或包裹的袋的接收装置，

图5是集成在所属类型的窗户里的、读取来自带有配送信息的订单确认的QR

的接收装置，

图6是交换图5中的接收装置的接收装置，

图7是示意接收装置第一初始化的示意图。

具体实施方式

图1中展示的是通过无人机100将邮包1交送到接收装置200处的示意图。用于通过空运被交送的邮包或包裹的接收装置200的第一变体方案，具有以下元件：首先是防御天气的围墙201，该围墙具有用于放入邮包1或包裹的开口202，并且此外是光学的信号装置，在这是发光二极管204，该发光二极管优选地在红外区域中发射信号，并且为防御天气状况被保护地布置在围墙201内并且在发射信号的情况下照射开口202。也存在用于接收无线传输的信号的装置207，该信号比如是靠近的无人机100的授权信息。为使接收装置200为邮包1或包裹的对应的交送做准备，也存在用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息和配送信息的装置208，授权信息例如是秘钥。为达到与并入互联网基础结构独立，可以规定，用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置208是简单的条形码读取器或者QR

读取器等，凭借该读取器以编码的符号串和数字串的形式能够传达光学的信息。所谓的物联网(loT)的仪器的特征在于很少实现更新升级计算机程序(软件)的应用。这样，使用不当的计算机破坏狂或者黑客能够利用薄弱环节，以必要时窃取将要来临的交送的信息。没有连接到网络的接收装置200的运行如此便可行并且由于该安全性可以在黑客攻击面前是有利的。规定是，在无人机100飞来时，该无人机发射信号，该信号通过波符号101被描述，经过该信号识别附近的接收站200并且用于接收无线传输信号的装置207接收无人机100的此信号。然后光学的信号装置，在这里是发光二极管204，发射先前通过用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置(208)约定的编码信号204’，凭借此编码信号，通过光学信号装置在发射信号时用信号204’照射开口(202)，接收装置200使自己相对于无人机100能够被察觉。

无人机100在将要靠近接收装置200短时间之前将悬挂在绳子2或者线上的邮包1通过操作在无人机100内部现有的绞盘，如同在吊车处一样，降下来1至2m并且由此可以，被保护免受破坏活动和掠夺地，靠近接收装置200。通过相应的飞行方法，无人机100事前已将邮包1带到相应的运动，以使邮包1以较小的加速度和较小的力通过触发电磁体103从绳子2松解开，并且到达接收装置200的开放的围墙201里。

在无人机100飞来时，该无人机发射出，如同已经提到的并且这里用波符号101展示的，用户特定的识别码和另外的一次性码，利用与私有的秘钥对应的公共的密码已加密该一次性码。一次性码用于使每一个被发射的信号是不一样的并且因此可以不被窃听的、滥用的接收装置复制。公共的秘钥已在交送邮包1的准备阶段被交换。在接收之后，接收装置200借助于小计算机203采用私有的秘钥解密经加密的用户特定的识别码。该私有的秘钥也已在交送邮包1的准备阶段被交换。当这里被接收装置200接收的用户特定的识别码与之前经交换的用户特定的码一致时，那么接收装置200便通过在红外区域发亮的发光二极管204发射用户特定的识别码并且另外发射凭借公共的第一秘钥经加密的一次性码。在红外区域发亮的该发光二极管204在发射再次被加密的、用户特定的识别码时照射围墙201并且也照射给围墙201的开口202镶边的并且磨砂的光学透明的环206，该环散射光学的信号装置的光，在这里是红外发光二极管204的光。给围墙201镶边的并且磨砂的光学透明的环206或者镶边帮助无人机以足够的准确性靠近接收装置200。在此，无人机100借助于光学的导航行进其中该无人机利用这里没有被展示的180°相机仅瞄准发射正确的加密信号的目标。

在图2中展示了紧接邮包1通过无人机100交送之后的场景。为防御天气状况，邮包1现在平放在接收装置200里，在此处可通过使用者取出该邮包。无人机100用电磁体103拉起绳子2或线并且为了其他的交送而飞回到其初始位置。为了避免绳子2缠入到这里没有被强调地展示出的无人机100的转子里并且由此造成坠落，可以规定，在备选的方法里电磁体103处于无人机100本身处并且从那里松解开绳子2。在此情况里，使用无人机100进行的每个送货会伴随着牺牲的绳子段或线段。

在图3.1里展示出处于到备选的接收装置300上的交送飞行中的无人机100。备选的接收装置300具有在防御天气的围墙301里的可移动的抽屉302。该抽屉302基本上具有两个功能。首先抽屉302在被打开的、就是说在拉出的状态下构造出一种类型的用于被卸下在抽屉302里的邮包1的接收篮子。由于抽屉302在拉出的状态下朝上是打开的，因此对于无人机100来说交送方法比在图1已描述的交送方法更简单执行。然而在用于交送邮包1的此方法中，此交送类似通过所谓的“空气吊车”来放下物体，如同其在火星任务中已经成功地被投入使用那样。在在此展示出的情景中规定，无人机将在绳子2或者线上的邮包降下来，以便在交送时在行为不当的掠夺面前保护自己。为使绳子2或线在紧接着交送之后不会缠绕到在无人机100的这里没有强调地被展示出的转子里，规定，绳子2或线被一同扔下并且在交送时被牺牲，其中向下飘动的转子绞盘将绳子2或者线远离无人机100的转子传送。只要邮包1被交送了，此交送可以通报给接收装置300的无人机100，规定，接收装置300将抽屉302再次关闭。由此邮包1被保护免受天气状况和下雨，雨可能被风刮进接收装置的开口里。抽屉302的自动拉入也可以通过接收装置300的相应的传感器来触发。然而为了避免接收装置300在从无人机100的传感器的视角来看不成功的交送尝试时过早地将抽屉302关闭，规定无人机100给予接收装置300关闭的命令。如同在附图图1和图2中的接收装置200一样，此接收站也具有计算机303，以及用于接收无线传输信号的装置307和用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置308。

在图3.2里展示的是在图3.1里展示的、紧接着交送邮包1之后的情景。接收装置300的抽屉302是关闭了的，如同其通过箭头表示的那样，并且无人机100离开交送位置。

图4中展示的是出自图3.1和3.2的接收装置300的另一构造方案。在此被展示的接收装置300具有额外的接收袋303或者用于容纳另外的邮包的装置，其中抽屉302将接收了的邮包1推向后方，以使刚刚被接收的邮包1被传送至接收袋303或者用于容纳另外的邮包的装置里。该接收袋303或用于容纳另外的邮包的装置具有此优点：在短的时间窗内偶尔多次送货时接收装置300不会被占用满并且因此另一邮包的交送不能够进行。在图4中展示的是邮包1如何已经位于接收袋303内。

在图5中展示的是另一个备选的接收装置400。这个备选的接收装置替代地安装在阳台栏杆上，如同小空调集成在所属类型的窗户5内那样。为了描述接收站400如何获取授权信息、秘钥并且如有可能配送信息，展示出的是，账单或被打印出的订单确认700如何具有光学的机械可读的码405。在此码405中包含有：用于通过无人机100递交邮包1或包裹至接收装置400处的公共的用于加密用户特定的识别码的第一秘钥，另外是用于交送的用户特定的识别码，以及用于通过无人机100递交邮包1或包裹至接收装置400处的私有的在交送期间用于解密无人机100的申请信息的第二秘钥。代替被打印出的订单确认，也可行的是，作为码405的信息通过在这样的申请的时刻实时的方法来传达，该码如同飞机旅行票或者音乐会的票被传达到移动电话600上。通过在码405里的该信息可以实现在交送邮包1时的相互的授权。用于在接收站400和无人机100之间相互授权的方法在交送时如下进行：在第一步中实现通过无人机100发射用户特定的识别码和另外的一次性码，利用与私有的第二秘钥对应的公共的密码已加密了该一次性码。被发射的该信号可以被在附近的每个接收站接收，然而只被事前准备好了的接收站400解密。通过准备好了的接收站400实现接收加密的用户特定的识别码和另外的一次性码。然后该接收站利用私有的第二秘钥执行解密经加密的用户特定的识别码。此后，当被接收站400接收的用户特定的识别码与事前已被交换的用户特定的码一致时，实现通过接收站400发射用户特定的识别码和另外的一次性码，该一次性码被利用公共的第一秘钥加密。在此，通过接收站400实现发射码，在优选的方式中通过在红外区域里发光的发光二极管404。

在图5中的接收装置400在这里如同在背侧打开的邮箱一样被建造，其中为打开接收站400，存在把手410和锁411。然后从被打开的接收站400里，可以取出在此没有被展示的邮包1。此接收站400也具有计算机403以及用于接收无线传输的信号的装置和用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置。

在图6中展示的是另一备选的接收装置500，该接收装置与在图5中的接收装置400十分相似，然而具有抽屉502，凭借该抽屉可以将在这里未被展示的邮包1向后带入到住所内。在优选的情况下，住所里面、接收站500下面平放软垫或者软的护垫，可以将被接收的邮包1扔到该软垫上。抽屉502具有的优点是，在短时间内可以一个接一个地接收多个邮包1。该接收站500也具有计算机503以及用于接收无线传输信号的装置507和用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置508。

最终在图7中展示的是用于第一初始化接收站400的草图。因为接收站400的精确的地理坐标在接收站的第一设置中不是已知的，并且也是不必要的，因此相应的用于导航的电子仪器保持在接收站400里面，第一初始化和由此接收站400向交送服务者的的通告可以如以下实现：首先在交送服务者处进行要初始化的接收站400的用户的注册。这可以通过网络，通过电话，在商务分销店里口头的或书面的实现。然后在注册时通过交送服务者实现向用户告知用户特定的码。用户特定的码可以作为光学的、机器可读的码被交付，以电子码的形式或者通过被交送服务者书面地或者口头地告知的数字串被交付。紧接着第一初始化之前通过用户进行使用移动电话600呼叫交送服务者的预定的电话号码，其中移动电话600直接位于接收装置400的位置上。如果建立了连接，用户进行使用移动电话的键盘输入用户特定的码，其中交送服务者在识别用户特定的码之后进行呼叫的终端仪器、在这里移动电话600的定位，优选地通过GSM定位的所谓的增强型观测时差法(EOTD)。在此，移动电话600发射信号601，信号的运行时间偏差Lz1、Lz2和Lz3被测量。在定位时从无线电信号到GSM网络的不同的发射杆的运行时间偏差为了定位被评估的这种的定位，通过具有到发射杆GSM1、GSM2和GSM3的运行时间偏差Lz1、Lz2和Lz3的草图被展示出。进行GPS定位或者进行由GPS和WLAN组合的定位也是可行的。在WLAM定位时已知的WLAN网络作为定位辅助被应用，该WLAN网的准确的地理坐标是已知的。作为呼叫的备选，也提供了具有用户特定的码的因特网URL作为URL的组成部分的传讯。在此情况中必须保证的是，传讯URL的仪器，首先直接布置在接收站的位置处并且能够根据请求自动提供地理信息，如同其通过在HTML5里面作为网页描述语言的相应的Javascript命令可行那样。

附图标记列表

1 邮包

1’ 邮包

2 绳子/线

5 窗户

6 订单确认

100 无人机

101 波符号

103 磁体

200 接收装置

201 围墙

202 开口

203 计算机

204 发光二极管

204’ 信号

206 环

207 用于接收无线传输的信号的装置

208 用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置

300 接收装置

301 围墙

302 抽屉

303 接收袋

307 用于接收无线传输的信号的装置

308 用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置

400 接收装置

403 计算机

405 码

407 用于接收无线传输的信号的装置

408 用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置

410 把手

411 锁

450 码

500 接收装置

502 抽屉

503 计算机

507 用于接收无线传输的信号的装置

508 用于有线地、光学地或者无线地接收授权信息的装置

600 移动电话

601 信号

700 订单确认

Lz1 运行时间偏差

Lz2 运行时间偏差

Lz3 运行时间偏差

GSM1 GSM 发射杆

GSM2 GSM 发射杆

GSM3 GSM 发射杆