阅读说明：本技术 一种洗杯子机器人 (cup washing robot ) 是由 张宁 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种洗杯子机器人,包括底座,所述底座上设置有洗杯池,所述洗杯池的右侧对应设置有旋转电机一,所述旋转电机一的端部设置有安装板一,所述安装板一上安装有水箱,所述水箱上部设置有与洗杯池对应的出水管,所述出水管上设置有电磁阀,所述水箱内内设置有与出水管连接的水泵,所述洗杯池的左侧设置有清洗手臂,可以实现自动刷洗杯子,且更节约水。(The invention discloses cup washing robots, which comprises a base, wherein a cup washing pool is arranged on the base, a rotating motor is correspondingly arranged on the right side of the cup washing pool, an installation plate is arranged at the end part of the rotating motor , a water tank is installed on the installation plate , a water outlet pipe corresponding to the cup washing pool is arranged at the upper part of the water tank, an electromagnetic valve is arranged on the water outlet pipe, a water pump connected with the water outlet pipe is arranged in the water tank, and a cleaning arm is arranged on the left side of the cup washing pool, so that cups can be automatically cleaned, and water is saved.)

一种洗杯子机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种洗杯子机器人。

背景技术

现在人们洗杯子比较麻烦，需要手动用刷子对杯子的里面和外面进行涂刷，比较浪费人力，而且容易浪费水。

因此，一种洗杯子机器人亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种洗杯子机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种洗杯子机器人，包括底座，所述底座上设置有洗杯池，所述洗杯池的右侧对应设置有旋转电机一，所述旋转电机一的端部设置有安装板一，所述安装板一上安装有水箱，所述水箱上部设置有与洗杯池对应的出水管，所述出水管上设置有电磁阀，所述水箱内内设置有与出水管连接的水泵，所述洗杯池的左侧设置有清洗手臂，所述清洗手臂包括竖向固定支架、与竖向固定支架铰接的折弯支架，所述折弯支架端部设置有电动伸缩缸一，所述电动伸缩缸一端部设置有清洗刷，所述竖向固定支架中部设置有旋转电机二，所述旋转电机二端部设置有安装板二，所述安装板二上设置有电动伸缩缸二，电动伸缩缸二端部设置有夹持爪装置。

进一步的，所述夹持爪装置包括固定夹持爪、与固定夹持爪铰接的活动夹持爪、用于驱动活动夹持爪的旋转电机三。

上述有益效果在于，有利于更好的对杯子进行夹持。

进一步的，所述固定夹持爪、活动夹持爪的内侧设置有橡胶垫。

上述有益效果在于，可以防止夹碎杯子。

进一步的，所述夹持爪装置的高度高于洗杯池顶部。

上述有益效果在于，有利于更好的将夹持后的杯子放入到与洗杯池对应位置。

本发明有益效果是：本发明结构简单，可以实现自动刷洗杯子，且不会忘记关水，更节约水，使用时，先将杯子放在底座上与夹持爪装置对应，然后电动伸缩缸二伸缩，带动夹持爪装置向杯子运动，旋转电机三工作驱动活动夹持爪抓紧杯子，电动伸缩缸二继续向洗杯池运动，旋转电机二工作将杯子横向放置到与洗杯池对应位置时，再将杯子放正，水泵、电磁阀工作向杯子中加水，定时加水，加好水后，水泵、电磁阀关闭，旋转电机一工作，将出水管移开，电动伸缩缸二开始工作，将杯子放到与清洗刷对应位置，电动伸缩缸一工作，驱动清洗刷对杯子内侧进行清洗，同样方法对杯子外侧进行刷洗。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种洗杯子机器人，包括底座1，所述底座1上设置有洗杯池2，所述洗杯池2的右侧对应设置有旋转电机一3，所述旋转电机一3的端部设置有安装板一4，所述安装板一4上安装有水箱5，所述水箱5上部设置有与洗杯池2对应的出水管6，所述出水管6上设置有电磁阀7，所述水箱内5内设置有与出水管6连接的水泵8，所述洗杯池2的左侧设置有清洗手臂9，所述清洗手臂9包括竖向固定支架901、与竖向固定支架901铰接的折弯支架902，所述折弯支架902端部设置有电动伸缩缸一903，所述电动伸缩缸一903端部设置有清洗刷904，所述竖向固定支架901中部设置有旋转电机二905，所述旋转电机二905端部设置有安装板二906，所述安装板二906上设置有电动伸缩缸二907，电动伸缩缸二907端部设置有夹持爪装置908。

所述夹持爪装置包括固定夹持爪909、与固定夹持爪铰接的活动夹持爪910、用于驱动活动夹持爪910的旋转电机三10，有利于更好的对杯子进行夹持。

所述固定夹持爪909、活动夹持爪910的内侧设置有橡胶垫，可以防止夹碎杯子。

所述夹持爪装置908的高度高于洗杯池2顶部，有利于更好的将夹持后的杯子放入到与洗杯池2对应位置。

本发明结构简单，可以实现自动刷洗杯子，且更节约水，使用时，先将杯子放在底座上与夹持爪装置对应，然后电动伸缩缸二伸缩，带动夹持爪装置向杯子运动，旋转电机三工作驱动活动夹持爪抓紧杯子，电动伸缩缸二继续向洗杯池运动，旋转电机二工作将杯子横向放置到与洗杯池对应位置时，再将杯子放正，水泵、电磁阀工作向杯子中加水，定时加水，加好水后，水泵、电磁阀关闭，旋转电机一工作，将出水管移开，电动伸缩缸二开始工作，将杯子放到与清洗刷对应位置，电动伸缩缸一工作，驱动清洗刷对杯子内侧进行清洗，同样方法对杯子外侧进行刷洗。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。