阅读说明：本技术 一种基于智能药箱的服药提醒方法及装置 (medicine taking reminding method and device based on intelligent medicine chest ) 是由 林锑杭 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于智能药箱的服药提醒方法,涉及智慧医疗领域,包括：首先,获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息；然后,控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域,识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒,获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息；根据所述服药信息,响应于至少一个第一药品的所述服用时间到达,输出服药提醒。同时,本发明还公开一种基于智能药箱的服药提醒装置。在本发明中,通过对各个容纳腔内的药物进行识别,待服药时间到时,提醒用户服用相应容纳腔内的药物及其数量,避免服药错误。(The invention discloses medicine taking reminding methods based on intelligent medicine boxes, which relate to the field of intelligent medical treatment and comprise the steps of firstly obtaining medicine taking information of at least th medicines of a th user, then controlling a transmission mechanism to carry an identification module and move to each identification area, identifying the medicine boxes in the medicine box containing cavities corresponding to each identification area, obtaining medicine storage information stored in the medicine box containing cavities, responding to the arrival of the taking time of at least th medicines according to the medicine taking information, and outputting medicine taking reminding.)

一种基于智能药箱的服药提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及智慧医疗领域，特别涉及一种基于智能药箱的服药提醒方法及装置。

背景技术

老年人易患的疾病叫做“老年病”，通常随着人变老，机能衰退和障碍发生而产生了各种的老年病。如老年性痴呆，老年性精神病，老年性耳聋，脑动脉硬化以及由此引致的脑卒中等等，这类与衰老退化变性有关的疾病随着年龄的增加而增多。又如高血压病、冠心病、糖尿病、恶性肿瘤、痛风、震颤麻痹、老年性变性骨关节病、老年性慢性支气管炎、肺气肿、肺源性心脏病、老年性白内障、老年骨质疏松症、老年性皮肤搔痒症、老年肺炎、高脂血症、颈椎病、***肥大等等，这类病与老年人的病理性老化，机体免疫功能下降，长期劳损或青中年期患病使体质下降有关。

随着医疗技术的发展，越来越多的绝症变成了慢性病。在上述的病种中，大部分可以通过药物控制，实现老人寿命与健康的有质量延续。

随着老人病种与药物的增加，老人通常同时患有多种疾病，例如，高血压、冠心病、糖尿病同时患病，对于老人而言每日所要服用的药物可能多达10种；同时，由于老人记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服，此时，药物就不是药，而是毒。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于智能药箱的服药提醒方法，旨在对智能药箱的药物进行自动化识别，并根据药单进行服药提醒；本方法无需人工扫描识别操作，自动化记录智能药箱内各个容纳腔内的药品，避免病人误服错服药物。

为实现上述目的，本发明提供一种基于智能药箱的服药提醒方法，所述方法应用于智能药箱，所述智能药箱包括：包含至少一个药盒容纳腔的药盒装载部、传动机构以及搭载在所述传动机构上的识别模块；其中，各个所述药盒容纳腔设置有识别区域，所述传动机构用于运载所述识别模块至各个所述药盒容纳腔的所述识别区域，所述识别模块用于透过所述识别区域对所述药盒容纳腔内的药盒进行识别；所述方法包括：

获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息；所述服药信息包括：需服用的所述第一药品的药品信息、服用时间以及服用剂量；所述药品信息包含：药品名称和/或药品条形码；

控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息；

根据所述第一药品的所述服用时间，输出服药提醒；所述服药提醒包括：示意所需服药的所述第一药品所对应的所述药盒容纳腔和/或所述第一药品的所述服用剂量。

在一

具体实施方式

中，所述方法还包括：

获取各个所述药盒容纳腔内所存放的所述药品存放信息，将所述第一用户的所述服药信息与所述药品存放信息比对，响应于所述服药信息内包含有所述智能药箱内所不具有的第二药品，输出缺药提醒。

在一具体实施方式中，所述智能药箱还包括开关盖检测模块，所述开关盖检测模块用于检测所述智能药箱处于开盖状态或关盖状态；所述方法还包括：

响应于所述开关盖检测模块检测到所述智能药箱处于所述关盖状态，控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息。

在一具体实施方式中，所述获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息，还包括：

将各个所述药盒容纳腔的编号与各个所述药盒容纳腔内的所述药品存放信息相对应并存储。

在一具体实施方式中，所述识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息，还包括：

识别或解析所述药盒上的商品条形码和/或二维码信息；

或识别所述药盒上的商品文字信息；

或识别所述药盒上的电子标签；

或识别所述药盒上的磁条信息。

为解决现有技术存在的技术问题，在本发明的第二方面提供一种基于智能药箱的服药提醒装置，所述装置应用于智能药箱，所述智能药箱包括：包含至少一个药盒容纳腔的药盒装载部、传动机构以及搭载在所述传动机构上的识别模块；其中，各个所述药盒容纳腔设置有识别区域，所述传动机构用于运载所述识别模块至各个所述药盒容纳腔的所述识别区域，所述识别模块用于透过所述识别区域对所述药盒容纳腔内的药盒进行识别；所述装置包括：

服药信息获取模块，用于获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息；所述服药信息包括：需服用的所述第一药品的药品信息、服用时间以及服用剂量；所述药品信息包含：药品名称和/或药品条形码；

贮存药品识别模块，用于控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息；

服药提醒模块，用于根据所述第一药品的所述服用时间，输出服药提醒；所述服药提醒包括：示意所需服药的所述第一药品所对应的所述药盒容纳腔和/或所述第一药品的所述服用剂量。

在一具体实施方式中，所述装置还包括：

缺药判断模块，用于获取各个所述药盒容纳腔内所存放的所述药品存放信息，将所述第一用户的所述服药信息与所述药品存放信息比对，响应于所述服药信息内包含有所述智能药箱内所不具有的第二药品，输出缺药提醒。

在一具体实施方式中，所述智能药箱还包括开关盖检测模块，所述开关盖检测模块用于检测所述智能药箱处于开盖状态或关盖状态；所述装置还包括：

开关盖响应模块，用于响应于所述开关盖检测模块检测到所述智能药箱处于所述关盖状态，控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息。

在一具体实施方式中，所述贮存药品识别模块，还包括：

信息存储单元，用于将各个所述药盒容纳腔的编号与各个所述药盒容纳腔内的所述药品存放信息相对应并存储。

在一具体实施方式中，所述贮存药品识别模块，还包括：

第一识别单元，用于识别或解析所述药盒上的商品条形码和/或二维码信息；

或第二识别单元，用于识别所述药盒上的商品文字信息；

或第三识别单元，用于识别所述药盒上的电子标签；

或第四识别单元，用于识别所述药盒上的磁条信息。

本发明的有益效果是：本发明通过传动机构搭载识别模块对各个药盒容纳腔内的药盒进行识别，获得各个药盒容纳腔内的药品信息，在服药阶段则根据服药时间对需要服药的药盒容纳腔进行示意并指示出服药用量。基于此，病人无需去自主辨识药品，将药品的辨识工作交给智能药箱，病人只需根据智能药箱提示需要服药的药盒容纳腔即可，并且，药量也做了相应提醒，无需记忆药单，降低药品的误服和错服。此外，在本发明中，药品的识别是智能药箱或服药提醒装置自发进行的，无需人为控制，提高便利性。

附图说明

图1是本发明一具体实施中的一种基于智能药箱的服药提醒方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施中的一种基于智能药箱的服药提醒装置的系统框图；

图3是本发明一具体实施中的一种顶部扫描的智能药箱的结构示意图；

图4是本发明一具体实施中的一种底侧部扫描的智能药箱的结构示意图；

图5是本发明一具体实施中的一种多面扫描的智能药箱的结构示意图；

图6是本发明另一具体实施中的一种多面扫描的智能药箱的结构示意图；

图7是本发明另一具体实施中的顶部U型扫描的智能药箱的结构示意图；

图8是本发明另一具体实施中的顶部双横梁直线型扫描的智能药箱的结构示意图；

图9是本发明另一具体实施中的顶部U型扫描的智能药箱的俯视图；

图10是本发明另一具体实施中的顶部O型扫描的智能药箱的俯视图；

图11是本发明另一具体实施中的顶部S型扫描的智能药箱的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在智能药箱领域，老人由于机体衰老而带有并发症，如眼疾、记性不好，这些将造成老人服药容易出错；子女由于需要上班，不可能老人服药的三餐都在身边，故而智能药箱的药品录入不能再子女帮忙下操作(例如，如超市收银方式进行手持扫描枪或手持药盒进行扫描录入)，故而，需要老人单独在家即可实现药品录入；并且在每一次吃药后，药盒顺序会打乱而造成下一次服药药品顺序以被打乱。故而，本发明提供能够实现自动录入药品并进行服药提醒的智能药箱技术方案。

如图1-11所示，在本发明第一实施方式中，提供一种基于智能药箱的服药提醒方法，所述方法应用于智能药箱，所述智能药箱包括：包含至少一个药盒容纳腔的药盒装载部、传动机构以及搭载在所述传动机构上的识别模块；其中，各个所述药盒容纳腔设置有识别区域，所述传动机构用于运载所述识别模块至各个所述药盒容纳腔的所述识别区域，所述识别模块用于透过所述识别区域对所述药盒容纳腔内的药盒进行识别；所述方法包括：

获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息；所述服药信息包括：需服用的所述第一药品的药品信息、服用时间以及服用剂量；所述药品信息包含：药品名称和/或药品条形码；

控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息；

根据所述第一药品的所述服用时间，输出服药提醒；所述服药提醒包括：示意所需服药的所述第一药品所对应的所述药盒容纳腔和/或所述第一药品的所述服用剂量。

在本实施例中，通过传动机构搭载识别模块对各个药盒容纳腔内的药盒进行识别，获得各个药盒容纳腔内的药品信息，在服药阶段则根据服药时间对需要服药的药盒容纳腔进行示意并指示出服药用量。基于此，病人无需去自主辨识药品，将药品的辨识工作交给智能药箱，病人只需根据智能药箱提示需要服药的药盒容纳腔即可，并且，药量也做了相应提醒，无需记忆药单，降低药品的误服和错服。

值得一提的是，获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息方式包括但不限于：用户的手动录入、与服务器通信并下载相关服药信息、通过对包含服药信息的二维码进行扫描、通过对电子标签/医保卡/就诊卡/IC卡内的信息进行识别录入等。

典型的服药提醒包括但不限于：语音播报所需服药的药盒容纳腔和服用剂量、文字显示所需服药的药盒容纳腔和服用剂量、在对应所要服药的药盒容纳腔上显示药品的服用剂量等声光提醒。此外，还可以用LED灯亮的数量指示所要服用的药品颗数。此外，服用剂量可以用毫克数或者颗数表示。

假定，病人的第一药品是在午餐后服用，并设定服药时间12：30。在可选的场景中，病人在12点20分用餐后自发的去智能药箱领药；智能药箱上包含取药按钮，在取药按钮点击后，智能药箱判断当前时间与设定的服药时间较为接近，符合服药时间，智能药箱则根据服药时间，提醒用户服用对应的药盒容纳腔内的药物及服用药量。在另一可选的场景中，在服药时间到达后，病人未过来领药，则可以进行语音播报提醒病人吃药。

在本实施例中，所述方法还包括：

获取各个所述药盒容纳腔内所存放的所述药品存放信息，将所述第一用户的所述服药信息与所述药品存放信息比对，响应于所述服药信息内包含有所述智能药箱内所不具有的第二药品，输出缺药提醒。

在本实施例中，当智能药箱内存放的药品少于第一用户的药单时，可以输出缺药提醒，提醒用户增加。

值得一提的是，智能药箱识别各个药盒容纳腔内的药品信息可以在关盖之后进行，也可以在用户放置药盒之后当场进行。

在本实施例中，所述智能药箱还包括开关盖检测模块，所述开关盖检测模块用于检测所述智能药箱处于开盖状态或关盖状态；所述方法还包括：

响应于所述开关盖检测模块检测到所述智能药箱处于所述关盖状态，控制所述传动机构搭载所述识别模块并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息。

在本实施例中，所述获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息，还包括：

将各个所述药盒容纳腔的编号与各个所述药盒容纳腔内的所述药品存放信息相对应并存储。

在本实施例中，所述识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息，还包括：

识别或解析所述药盒上的商品条形码和/或二维码信息；

或识别所述药盒上的商品文字信息；

或识别所述药盒上的电子标签；

或识别所述药盒上的磁条信息。

如图2所示，在本发明第二实施例中，提供一种基于智能药箱110的服药提醒装置100，所述装置应用于智能药箱110，所述智能药箱110包括：包含至少一个药盒容纳腔的药盒装载部、传动机构111以及搭载在所述传动机构111上的识别模块112；其中，各个所述药盒容纳腔设置有识别区域，所述传动机构111用于运载所述识别模块112至各个所述药盒容纳腔的所述识别区域，所述识别模块112用于透过所述识别区域对所述药盒容纳腔内的药盒进行识别；所述装置包括：

服药信息获取模块101，用于获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息；所述服药信息包括：需服用的所述第一药品的药品信息、服用时间以及服用剂量；所述药品信息包含：药品名称和/或药品条形码；

贮存药品识别模块102，用于控制所述传动机构111搭载所述识别模块112并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息；

服药提醒模块103，用于根据所述第一药品的所述服用时间，输出服药提醒；所述服药提醒包括：示意所需服药的所述第一药品所对应的所述药盒容纳腔和/或所述第一药品的所述服用剂量。

值得一提的是，获取第一用户的至少一个第一药品的服药信息方式包括但不限于：用户的手动录入、与服务器通信并下载相关服药信息、通过对包含服药信息的二维码进行扫描、通过对电子标签/医保卡/就诊卡/IC卡内的信息进行识别录入等。

在本实施例中，所述装置还包括：

缺药判断模块，用于获取各个所述药盒容纳腔内所存放的所述药品存放信息，将所述第一用户的所述服药信息与所述药品存放信息比对，响应于所述服药信息内包含有所述智能药箱110内所不具有的第二药品，输出缺药提醒。

值得一提的是，智能药箱110识别各个药盒容纳腔内的药品信息可以在关盖之后进行，也可以在用户放置药盒之后当场进行。

在本实施例中，所述智能药箱110还包括开关盖检测模块，所述开关盖检测模块用于检测所述智能药箱110处于开盖状态或关盖状态；所述装置还包括：

开关盖响应模块，用于响应于所述开关盖检测模块检测到所述智能药箱110处于所述关盖状态，控制所述传动机构111搭载所述识别模块112并移动至各个所述识别区域，识别各个所述识别区域所对应的所述药盒容纳腔内的所述药盒，获取各个所述药盒容纳腔内所存放的药品存放信息。

在本实施例中，所述贮存药品识别模块102，还包括：

信息存储单元，用于将各个所述药盒容纳腔的编号与各个所述药盒容纳腔内的所述药品存放信息相对应并存储。

在本实施例中，所述贮存药品识别模块102，还包括：

第一识别单元，用于识别或解析所述药盒上的商品条形码和/或二维码信息；

或第二识别单元，用于识别所述药盒上的商品文字信息；

或第三识别单元，用于识别所述药盒上的电子标签；

或第四识别单元，用于识别所述药盒上的磁条信息。

为了便于对本发明的理解，接下来，将介绍本发明中所采用的智能药箱的几种结构。

如图3所示，在本发明第三实施例提供一种智能药箱，该药箱包括：

上盖301；

下箱体302；所述下箱体302包括至少一个用于容纳药盒200的药盒容纳腔303；所述药盒200上包含有可被药盒识别模块307识别的药品信息；

设置于所述上盖301与所述药盒容纳腔303之间的传送机构305；

搭载于所述传送机构305上的所述药盒识别模块307；当所述上盖301盖于所述下箱体302上时，所述药盒识别模块307受所述传送机构305驱动可在所述传送机构305的传送轨道306上运动，所述传送轨道306途径各个所述药盒容纳腔303，所述药盒识别模块307透过所述药盒容纳腔303的第一开口304识别所述药盒200上的所述药品信息。

如图4所示，在本发明第四实施例提供一种智能药箱，该药箱包括：

壳体部402、包含至少一个药盒容纳腔403的药盒装载部401以及记录模块；所述药盒容纳腔403用于存放药盒200，所述药盒200上包含有可被所述药盒识别模块407识别的药品信息；所述药盒装载部401的底壁和/或侧壁设置有与各个所述药盒容纳腔403相对应的识别透视区404；

所述药盒装载部401设置于所述壳体部402内且与所述壳体部402之间存在间隙空间；

所述间隙空间内设置有传送机构405，所述传送机构405上搭载有药盒识别模块407；

所述传送机构405运载所述药盒识别模块407分别移动至各个所述药盒容纳腔403的所述识别透视区404，所述药盒识别模块407透过所述药盒装载部401上的所述识别透视区404识别所述药盒容纳腔403内的药盒200的药品信息；所述识别透视区404位于所述药盒容纳腔403的底壁和/或侧壁。

为了便于各个面得扫描和切换，在本实施例中，各个所述药盒容纳腔403的所述底壁和所述侧壁中的至少一面设置有所述识别透视区404；所述识别透视区404为阵列排布，所述阵列排布包括平面阵列排布和异面阵列排布；所述异面阵列排布是指当所述药盒容纳腔403的所述底壁和所述侧壁展开时，所述识别透视区404呈阵列排布；所述传动机构包括换行导轨406和移位导轨408，所述移位导轨408搭载于所述换行导轨406上，所述药盒识别模块407设置于所述移位导轨408上；所述药盒识别模块407基于所述换行导轨406和所述移位导轨408可在阵列排布的所述识别透视区404内切换。

在本实施例中，当药盒容纳腔403是单排时，可以对底部、侧壁三个面进行识别，增加了可识别方位，提高可识别率。优选的，所述药盒装载部401包含单排排列的至少两个所述药盒容纳腔403；所述识别透视区404设置于所述药盒容纳腔403上与所述药盒容纳腔403排列径向相平行的所述侧壁以及所述底壁上；所述换行导轨406用于切换所述识别透视区404的所在壁，所述移位导轨408用于在同一所述侧壁或所述底壁内切换所述识别透视区404。

本实施例并不限定换行导轨406的具体结构，在一个可选的方案中，所述换行导轨406为U型，所述壳体部402的两个端部分别设置有所述换行导轨406，所述移位导轨408在所述换行导轨406上的移动轨迹围绕所述药盒容纳腔403与所述移位导轨408的径向相平行的两个侧壁以及底壁。

如图5所示，在本发明第五实施例提供一种智能药箱，该药箱包括：

上盖501、下壳体部502、药盒装载部503、第一传送机构506、第二传送机构507、第一识别模块508、第二识别模块509以及记录模块；其中，

所述药盒装载部503设置于所述下壳体部502内，所述药盒装载部503包含至少一个用于存放药盒200的药盒容纳腔504，所述药盒装载部503的底壁和/或侧壁设置有与各个所述药盒容纳腔504相对应的识别透视区505；所述药盒200上包含有可被所述第一识别模块508和/或所述第二识别模块509识别的药品信息；所述药盒装载部503与所述下壳体部502之间存在第一间隙空间；

所述第一传送机构506设置于所述上盖501临近所述下壳体部502一侧，所述第一识别模块508搭载在所述第一传送机构506上；当所述上盖501盖于所述下壳体部502上时，所述第一传送机构506运载所述第一识别模块508分别移动至各个所述药盒容纳腔504的开口区域510，所述第一识别模块508透过所述开口区域510识别所述药盒容纳腔504内的所述药盒200的药品信息；

所述第二传送机构507设置于所述第一间隙空间内，所述第二识别模块509搭载在所述第二传送机构507上，所述第二传送机构507运载所述第二识别模块509分别移动至各个所述药盒容纳腔504的所述识别透视区505，所述第二识别模块509透过所述识别透视区505识别所述药盒容纳腔504内的所述药盒200的药品信息；所述识别透视区505位于所述药盒容纳腔504的底壁和/或侧壁；

所述记录模块用于记录各个所述药盒容纳腔504内所存放的第一药品的所述药品信息。

为了便于识别模块对药盒容纳腔504的多个面进行扫描识别，在本实施例中，各个所述药盒容纳腔504的所述底壁和所述侧壁中的至少一面设置有所述识别透视区505；所述识别透视区505为阵列排布，所述阵列排布包括平面阵列排布和异面阵列排布；所述异面阵列排布是指当所述药盒容纳腔504的所述底壁和所述侧壁展开时，所述识别透视区505呈阵列排布；所述第二传动机构包括换行导轨511和移位导轨512，所述移位导轨512搭载于所述换行导轨511上，所述第二识别模块509设置于所述移位导轨512上；所述第二识别模块509基于所述换行导轨511和所述移位导轨512可在阵列排布的所述识别透视区505内切换。

在本实施例中，当药盒容纳腔504是单排时，可以对底部、侧壁三个面进行识别，增加了可识别方位，提高可识别率。优选的，所述药盒装载部503包含单排排列的至少两个所述药盒容纳腔504；所述识别透视区505设置于所述药盒容纳腔504上与所述药盒容纳腔504排列径向相平行的所述侧壁以及所述底壁上；所述换行导轨511用于切换所述识别透视区505的所在壁，所述移位导轨512用于在同一所述侧壁或所述底壁内切换所述识别透视区505。

本实施例并不限定换行导轨511的具体结构，在一个可选的方案中，所述换行导轨511为U型，所述壳体部的两个端部分别设置有所述换行导轨511，所述移位导轨512在所述换行导轨511上的移动轨迹围绕所述药盒容纳腔504与所述移位导轨512的径向相平行的两个侧壁以及底壁。

如图6所示，在本发明第六实施例提供一种智能药箱，该药箱包括：

上盖601、下壳体部602、药盒装载部603、第一传送轨道606、第二传送轨道607、传送机构608以及药盒识别模块609；

所述药盒装载部603设置于所述下壳体部602内，所述药盒装载部603包含至少一个用于存放药盒200的药盒容纳腔604，所述药盒装载部603的底壁和/或侧壁设置有与各个所述药盒容纳腔604相对应的识别透视区605；所述药盒200上包含有可被所述药盒识别模块609识别的药品信息；

所述药盒装载部603与所述下壳体部602之间存在第一间隙空间；所述药盒识别模块609搭载于所述传送机构608上；

所述第一传送轨道606位于所述上盖601临近所述下壳体部602的一侧，所述第二传送轨道607位于所述第一间隙空间内；当所述上盖601盖于所述下壳体部602上时，所述第一传送轨道606与所述第二传送轨道607相连构成组合轨道611；所述传送机构608可在所述组合轨道611上运动并切换所述药盒识别模块609至所述药盒装载部603的不同面；

所述第一传送轨道606用于运送所述药盒识别模块609途径各个所述药盒容纳腔604的上开口区610，所述第二传送轨道607用于运送所述药盒识别模块609途径各个药盒容纳腔604的所述识别透视区605，所述传送机构608运送所述药盒识别模块609在各个所述识别透视区605以及各个所述上开口区610之间切换；所述药盒识别模块609透过所述上开口区610或所述识别透视区605识别所述药盒容纳腔604内的所述药盒200的药品信息。

在本发明第七实施例中，如图7-11中，给出了识别模块位于智能药箱上盖一侧时，传送机构的不同运动轨迹形式，包括：U型、O型、S型、双横梁直线型等。其中，在图7-11中，智能药箱包括上盖701和下壳体部702，传送机构705设置在上盖701一侧，传送机构705上搭载有药盒识别模块704，药盒识别模块704对各个药盒容纳腔703进行扫描识别。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。