阅读说明：本技术 一种排球训练用排球自动清洗装置 (Automatic volleyball cleaning device for volleyball training ) 是由 周静娟 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及排球训练技术领域,具体公开了一种排球训练用排球自动清洗装置,包括支撑底板,所述支撑底板的底端安装有车轮,所述支撑底板上固定有扶手,所述支撑底板的上表面依次设有清洗箱和出球箱,所述清洗箱和出球箱之间通过导轨相连通；所述清洗箱的前后外侧均安装有自动捡球机构,所述清洗箱的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；所述出球箱的内部设有自动出球机构。本发明能在排球训练场地上对于地面上散落的排球进行收集,同时能及时清洗去除排球表面的浮灰和汗渍,不会影响训练时间,同时增加了自动出球的功能,能在清洗完成后再将其推出收集起来,方便学习者再次使用练习。(The invention relates to the technical field of volleyball training, and particularly discloses an automatic volleyball cleaning device for volleyball training, which comprises a supporting bottom plate, wherein wheels are installed at the bottom end of the supporting bottom plate, a handrail is fixed on the supporting bottom plate, a cleaning box and a volleyball discharging box are sequentially arranged on the upper surface of the supporting bottom plate and are communicated through a guide rail, automatic volleyball picking mechanisms are installed on the front outer side and the rear outer side of the cleaning box, a volleyball scooping mechanism and the automatic volleyball picking mechanisms are installed on the side wall of the cleaning box and are connected, and an automatic volleyball discharging mechanism is arranged inside the volleyball discharging box.)

一种排球训练用排球自动清洗装置

技术领域

本发明涉及排球训练技术领域，具体是一种排球训练用排球自动清洗装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，具有群众性、全面性、技巧性、对抗性和集体性等特点，极富趣味性和运动性，在学习排球运动时，需要对发球、垫球和扣球等运动技巧反复练习，因此在排球训练过程中，排球场地上散落着排球，学习者不断将排球捡起重复练习。

在训练排球的过程中，排球上难免会沾有灰尘和汗渍等污渍，若是不及时清洗会粘附在排球表面难以去除，也不利于学习者的身体健康，然而，在训练过程中并没有多余的时间及时的进行清洗工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排球训练用排球自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种排球训练用排球自动清洗装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端安装有车轮，所述支撑底板上固定有扶手，所述支撑底板的上表面依次设有清洗箱和出球箱，所述清洗箱和出球箱之间通过导轨相连通；

所述清洗箱的前后外侧均安装有自动捡球机构，所述清洗箱的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；

所述出球箱的内部设有自动出球机构。

作为本发明进一步的方案：所述自动捡球机构包括收球框，所述收球框的底端设有均匀分布的弹性底带，所述收球框的上表面固定有两个连接板，所述连接板和安装在所述清洗箱侧壁上的上下移动组件相连。

作为本发明进一步的方案：所述上下移动组件包括第一电机，所述第一电机安装在所述清洗箱内开设的空腔中，所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两端均啮合有第二齿轮，两个第二齿轮中固定有第一转轴，所述第一转轴的尾端穿过所述清洗箱的侧壁并固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述连接板外侧的锯齿连续啮合。

作为本发明进一步的方案：所述捞球机构包括铰接在所述清洗箱侧壁上的捞球勺，所述捞球勺位于两个连接板的中间；

所述捞球勺和所述清洗箱侧壁之间铰接有液压伸缩油缸。

作为本发明进一步的方案：所述清洗箱的底端侧壁上开设有出水口；

所述清洗箱的内部安装有筛网，所述筛网的底端通过第一自动伸缩杆和所述清洗箱的底端相连；

所述清洗箱的内壁上固定有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的顶端固定有推杆；

所述推杆的位置和所述导轨的位置相对应。

作为本发明进一步的方案：所述自动出球机构包括安装在所述出球箱内部的出球通道，所述出球通道的底端上表面开设有进球口，所述出球通道的顶端开设有出球口，所述进球口位于所述导轨尾端的下方；

所述出球通道的底端内部安装有螺旋出球环，所述出球箱的外侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二转轴驱动连接，所述第二转轴的另一端固定在所述螺旋出球环上。

作为本发明进一步的方案：所述出球箱的顶端安装有热风机，所述热风机的出风口设有热风管，所述热风管的尾端位于所述出球箱的内部；

所述出球通道上开设有均匀分布的水汽出口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该排球训练用排球自动清洗装置，利用上下移动组件通过连接板的传递带动收球框向下移动，当收球框底端的弹性底带接触到排球后继续向下施力，弹性底带在其弹性作用下弯曲变形，排球由此进入收球框中，再利用上下移动组件带动收球框上移，排球即被收集到收球框中；

2、启动第一电机，第一电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，由此带动第一转轴转动，第一转轴尾端的驱动齿轮和锯齿连续啮合，当驱动齿轮顺时针转动时，将通过锯齿带动连接板下移，从而带动收球框下移，当驱动齿轮逆时针转动时，将通过锯齿带动连接板上移，从而带动收球框上移；

3、通过启动液压伸缩油缸控制捞球勺的角度位置，保证捞球勺能将排球捞起，再次启动液压伸缩油缸控制捞球勺向上弯曲，排球在重力的作用下下落从清洗箱顶端的开口进入清洗箱的内部；

4、启动第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆带动筛网上移，从而带动筛网上表面的排球向上移动，能过滤排球上多余的清洗液，当达到和导轨位于同一水平面后，启动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆带动推杆推动排球进入导轨中，从而进入出球箱中；

5、排球从导轨的尾端自由落体从进球口进入出球通道的内部，启动第二电机，第二电机通过第二转轴带动螺旋出球环转动，从而将排球向出球通道的顶端推进，随着依次进入出球通道内部的排球，在螺旋出球环的推动下一个接一个向上推动，最后从出球口推出，启动热风机，热风机通过热风管将热风吹向出球箱的内部，对出球通道内部的排球进行干燥处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为排球训练用排球自动清洗装置的结构示意图。

图2为排球训练用排球自动清洗装置中收球框的结构示意图。

图3为排球训练用排球自动清洗装置中清洗箱的侧面剖视图。

图4为排球训练用排球自动清洗装置中上下移动组件的俯视图。

图5为排球训练用排球自动清洗装置中清洗箱的正面剖视图。

图中：1-支撑底板，2-车轮，3-扶手，4-清洗箱，5-出球箱，6-收球框，7-弹性底带，8-连接板，9-锯齿，10-驱动齿轮，11-空腔，12-第一电机，13-第一齿轮，14-第二齿轮，15-第一转轴，16-捞球勺，17-液压伸缩油缸，18-第一自动伸缩杆，19-筛网，20-出水口，21-第二自动伸缩杆，22-推杆，23-导轨，24-出球通道，25-进球口，26-出球口，27-水汽出口，28-螺旋出球环，29-第二电机，30-第二转轴，31-热风机，32-热风管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本发明提供的一个实施例中，一种排球训练用排球自动清洗装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1的底端安装有车轮2，所述支撑底板1上固定有扶手3，所述支撑底板1的上表面依次设有清洗箱4和出球箱5，所述清洗箱4和出球箱5之间通过导轨23相连通；所述清洗箱4的前后外侧均安装有自动捡球机构，所述清洗箱4的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；所述出球箱5的内部设有自动出球机构。

该排球训练用排球自动清洗装置，能在排球训练场地上对于地面上散落的排球进行收集，同时能及时清洗去除排球表面的浮灰和汗渍，不会影响训练时间，同时增加了自动出球的功能，能在清洗完成后再将其推出收集起来，方便学习者再次使用练习。

在具体使用时，工作人员对扶手3施力，从而利用车轮2带动支撑底板1在地面上移动，当移动到有排球的区域时，利用自动捡球机构将地面上的排球收集起来，避免工作人员重复弯曲捡球的动作，减轻了工作负担，再利用捞球机构将自动捡球机构中的排球传到清洗箱4中进行清洗，再通过导轨23进入出球箱5中，利用自动出球机构推出，可以在自动出球机构的下方放置洁净的容器等进行收集，方便人们取用。

如图2所示，本实施例中，所述自动捡球机构包括收球框6，所述收球框6的底端设有均匀分布的弹性底带7，所述收球框6的上表面固定有两个连接板8，所述连接板8和安装在所述清洗箱4侧壁上的上下移动组件相连。

当支撑底板1移动到散落有排球的地面时，利用上下移动组件通过连接板8的传递带动收球框6向下移动，当收球框6底端的弹性底带7接触到排球后继续向下施力，弹性底带7在其弹性作用下弯曲变形，排球由此进入收球框6中，再利用上下移动组件带动收球框6上移，排球即被收集到收球框6中。

如图3～4所示，本实施例中，所述上下移动组件包括第一电机12，所述第一电机12安装在所述清洗箱4内开设的空腔11中，所述第一电机12的输出轴上套设有第一齿轮13，所述第一齿轮13的左右两端均啮合有第二齿轮14，两个第二齿轮14中固定有第一转轴15，所述第一转轴15的尾端穿过所述清洗箱4的侧壁并固定有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10和所述连接板8外侧的锯齿9连续啮合。

启动第一电机12，第一电机12通过第一齿轮13带动第二齿轮14转动，由此带动第一转轴15转动，第一转轴15尾端的驱动齿轮10和锯齿9连续啮合，当驱动齿轮10顺时针转动时，将通过锯齿9带动连接板8下移，从而带动收球框6下移，当驱动齿轮10逆时针转动时，将通过锯齿9带动连接板8上移，从而带动收球框6上移。

进一步的，所述捞球机构包括铰接在所述清洗箱4侧壁上的捞球勺16，所述捞球勺16位于两个连接板8的中间；所述捞球勺16和所述清洗箱4侧壁之间铰接有液压伸缩油缸17。

当排球在收球框6的内部时，利用上下移动组件调整收球框6的高度，通过启动液压伸缩油缸17控制捞球勺16的角度位置，保证捞球勺16能将排球捞起，再次启动液压伸缩油缸17控制捞球勺16向上弯曲，排球在重力的作用下下落从清洗箱4顶端的开口进入清洗箱4的内部，清洗箱4的内部装有清洗用水。

如图5所示，本实施例中，所述清洗箱4的底端侧壁上开设有出水口20；所述清洗箱4的内部安装有筛网19，所述筛网19的底端通过第一自动伸缩杆18和所述清洗箱4的底端相连；所述清洗箱4的内壁上固定有第二自动伸缩杆21，所述第二自动伸缩杆21的顶端固定有推杆22；所述推杆22的位置和所述导轨23的位置相对应。

排球落入清洗箱4的内部浸泡后清洗去表面的浮灰和汗渍等，启动第一自动伸缩杆18，第一自动伸缩杆18带动筛网19上移，从而带动筛网19上表面的排球向上移动，同时能过滤排球上多余的清洗液，当达到和导轨23位于同一水平面后，启动第二自动伸缩杆21，第二自动伸缩杆21带动推杆22推动排球进入导轨23中，从而进入出球箱5中，需要更换清洗箱4内的清洗液体时打开出水口20即可，再从清洗箱4顶端的开口注入新的清洗液。

实施例2

请参阅图1，本发明提供的再一个实施例中，所述自动出球机构包括安装在所述出球箱5内部的出球通道24，所述出球通道24的底端上表面开设有进球口25，所述出球通道24的顶端开设有出球口26，所述进球口25位于所述导轨23尾端的下方；所述出球通道24的底端内部安装有螺旋出球环28，所述出球箱5的外侧固定有第二电机29，所述第二电机29的输出端通过联轴器与第二转轴30驱动连接，所述第二转轴30的另一端固定在所述螺旋出球环28上。

排球从导轨23的尾端自由落体从进球口25进入出球通道24的内部，启动第二电机29，第二电机29通过第二转轴30带动螺旋出球环28转动，从而将排球向出球通道24的顶端推进，随着依次进入出球通道24内部的排球，在螺旋出球环28的推动下一个接一个向上推动，最后从出球口26推出。

进一步的，所述出球箱5的顶端安装有热风机31，所述热风机31的出风口设有热风管32，所述热风管32的尾端位于所述出球箱5的内部；所述出球通道24上开设有均匀分布的水汽出口27。

为了保证排球被推出是干燥的，防止潮湿滋生细菌，启动热风机31，热风机31通过热风管32将热风吹向出球箱5的内部，对出球通道24内部的排球进行干燥处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。