阅读说明：本技术 一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机 (stamping two-shaft multi-station automatic feeding method and feeding machine ) 是由 尤胜弘 汪勇 李安永 于 2019-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种冲压两轴多工位自动上料方法,首先对整叠物料备料到备料转盘机构工位上,再由顶料机构及磁力分张器一同对堆叠物料做顶料、分张之步骤,再由两轴上料转移机构上的取料治具对已分张好的物料进行抓取转移定位台上,经双张检测系统对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象,若检测当前为一片物料,上料步骤继续,由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上,若检测为两片或多片物料叠压现象,上料步骤停止并警报。有效保证了工作的连续性,提高了工作效率；代替了人工操作,大大提高了设备的自动化程度,减少了劳动力提高了生产力。本发明还公开一种冲压两轴多工位自动上料机。(The invention discloses a stamping two-shaft multi-station automatic feeding method, which comprises the steps of firstly preparing a whole stack of materials to stations of a material preparation turntable mechanism, then carrying out material ejection and separation on the stack of materials by an ejection mechanism and a magnetic separator , grabbing and transferring the separated materials by a material taking jig on a two-shaft feeding transfer mechanism on a positioning table, detecting whether two or more materials are overlapped or not by a double-sheet detection system, if the current material is , continuing a feeding step, transferring the current material on the positioning table to a stamping bed by another -shaft material taking jig on the feeding transfer mechanism, and if the two or more materials are overlapped, stopping the feeding step and giving an alarm, effectively ensuring the continuity of work, improving the working efficiency, replacing manual operation, greatly improving the automation degree of equipment, reducing labor force and improving the productivity of stamping two-shaft multi-station automatic feeding machines.)

一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机

技术领域

本发明涉及自动化机械制造技术领域，具体涉及一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机。

背景技术

现有技术公开《用于五金冲压行业的多工位上料机》，其功能一是：通过设置转换器、主动齿轮、电机、第一传送带、第一从动轮、承载板、变速器、从动齿轮、旋转轴、传动轴、第一主动轮、第二传送带、第二主动轮和第二从动轮的配合使用，可对产品进行有效顶起。功能二是：通过转盘，可使上料机进行旋转上料，利用旋转多工位代替往复式双工位上料，解决了复式双工位上料机上料不方便的问题。

该技术文献公开的多工位上料机，其功能还没尽完善；针对该缺陷，本申请提出冲压两轴多工位自动上料方法及上料机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机，有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种冲压两轴多工位自动上料方法，其包括如下步骤：

(1)整叠物料通过人工或机械转移堆放在备料转盘机构工位上；

(2)物料到位后，备料转盘机构启动，将其中一个叠料工位自旋至顶料机构工作区域上；

(3)叠料工位自旋至顶料机构位置后，顶料机构及磁力分张器一同启动，顶料机构从叠料工位的底部对整叠物料的整体高度进行顶料上升之动作，与此同时，磁力分张器从叠料工位的上部对整叠物料进行逐张分离之动作；

(4)顶料、分张之步骤完成后，上料转移机构启动，上料转移机构上的一轴取料治具转移至备料转盘机构上，并对已分张好的物料进行抓取转移定位台位置上；

(5)物料转移至定位台位置后，与此同时，该轴取料治具转移回到备料转盘机构上，进行下一物料抓取转移；

(6)双张检测装系统启动，对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报提示；

(7)重复顶料、分张、一次转移、检测、二次转移之步骤，直至将当前工位上的整叠物料取料完成后，备料转盘机构方会旋转下一整叠物料工位，依此循环。

进一步的，所述步骤(3)中的对整叠物料进行逐张分离之动作，具体为如下：

物料通过导料杆A和导料杆B挡住，其中，导料杆B顶端镶嵌有磁铁，导料杆B该端磁会对物料施加一个垂直方法的磁力，即为物料端A有一个向上的力，导料杆A端由于受到重力影响，有一个向下的力，即为物料端B有一个向下的力，在两个力的作用下，物料端A会翘起，偏离原来位置并与其他物料之间形成间隙，取料的时候两片物料就不会叠合在一起，一次只会取走一片。

进一步的，所述步骤(6)中的对物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象之步骤，具体为如下：

双张检测感应器A上带正电荷，双张检测感应器B上带负电荷，双张检测感应器A与双张检测感应器B之间形成一个电压U，电压U会随着双张检测感应器A和双张检测感应器B之间的介质而变化，定位气缸B对物料进行定位，此时该物处于双张检测感应器A与双张检测感应器B中间，当只有一片物料时，双张检测感应器A与双张检测感应器B之间的电压是U1，当有两片或多片物料时，双张检测感应器A与双张检测感应器B之间的电压是U2，信号放大器将U1和U2信号放大，然后做比较，若电压相同，就是一片物料，若电压不相等，即为二片或多片物料现象。

一种冲压两轴多工位自动上料机，包括机架，所述冲压两轴六工位上料机还包括：

备料转盘机构，该备料转盘机构设置在机架机台上；

两轴上料转移机构，该两轴上料转移机构设置在机架机台上，该两轴上料转移机构设置有两个取料治具；

磁力分张器，该磁力分张器设置在两轴上料转移机构上，并在备料转盘机构上构成多个用于叠放物料之用的限位工位；

顶料装置，该顶料装置设置在机架上；

双张检测系统，该双张检测系统设置在机架定位台上。

进一步的，所述备料转盘机构包括转盘、工位分割器、分割感应器、分割感应安装板、感应电机、电机安装板、主动链轮、链条、从动链轮、感应棒；其中，电机安装板、分割感应安装板、感应电机设置在转盘下方，主动链轮和从动链轮设置在电机安装板上，链条连接在主动链轮和从动链轮上，工位分割器、分割感应器、感应棒设置在分割感应安装板上。

进一步的，所述两轴上料转移机构包括：

上下伺服电机减速机、上下伺服电机安装板、上下伺服电机、上下轴上感应器、上下轴下感应器、上下滑块、上下滑轨、左右伺服电机、左右伺服电机安装板、左右伺服电机减速机、同步轮、惰轮、左右支撑板、左右滑块、左右滑轨、左右极限感应片、两轴固定连接板、左右轴感应器A、左右轴感应器B、左右轴滑板、上下料缓冲挡块、上料型材、上料型材固定板、上下轴齿条、上下轴齿轮；其中，上下轴齿轮与上下轴齿条啮合，上下轴齿轮连接在上下伺服电机上，上下伺服电机减速机连接在上下伺服电机上，上下伺服电机设置在上下伺服电机安装板上，上下伺服电机安装板、上料型材设置在上料型材固定板上，上下滑块设置在上下滑轨上，上下料缓冲挡块设置在上下滑轨首尾末端，上下轴上感应器、上下轴下感应器设置在上下轴滑行机构上，两轴固定连接板设置在左右滑行机构主轴上；

左右伺服电机设置在左右伺服电机安装板上，左右伺服电机安装板设置在左右支撑板上，左右伺服电机减速机连接在左右伺服电机上，同步轮连接在左右伺服电机上，惰轮连接在左右轴滑板上，左右轴滑板设置在左右支撑板上，左右支撑板内侧连接左右滑块，左右滑块连接在左右滑轨上，左右轴感应器A、左右轴感应器B各自设置在左右轴滑板上，左右极限感应片设置左右轴滑行机构上。

进一步的，所述磁力分张器包括两个导料杆A和两个导料杆B，两个导料杆A和两个导料杆B设置在备料转盘机构上的转盘上，构成一个用于叠放物料之用的限位工位，导料杆B上设置有磁铁。

进一步的，所述顶料装置包括顶料提升主体部分和检料到位部分，顶料提升主体部分包括装置型材、装置固定板、顶料伺服电机、丝杆、装置滑台、轴承座、联轴器、顶料板、下极限感应器、上极限感应器、滑轨、感应片；其中，顶料伺服电机设置在装置型材下方，装置固定板设置在装置型材侧部，丝杆、轴承座、联轴器、滑轨设置在装置型材上，下极限感应器、上极限感应器设置滑轨上，感应片设置在装置滑台上，装置滑台设置在滑轨、丝杆上，顶料板设置在装置滑台上；检料到位部分包括物料感应器安装型材、物料感应器安装板、物料感应器，其中，物料感应器安装型材设置在物料感应器安装板上，物料感应器安装板设置在机架机台上、且物料感应器对准备料转盘机构工位。

进一步的，所述取料治具包括治具连接板、金具固定板、金具、吸盘，其中，吸盘设置在金具上，金具设置在金具固定板上，金具固定板设置在治具连接板上，治具连接板设置在两轴上料转移机构。

进一步的，所述双张检测系统包括定位底板、定位板A、定位板B、定位挡块A、定位挡块B、气缸安装板、定位气缸A、定位气缸B、双张检测感应器A、双张检测感应器B；其中，定位板A、定位板B、定位挡块A、定位挡块B围设构成一个用于限制物料位置的检测区域，定位板A、定位板B通过定位气缸A、定位气缸B驱动推动前进，双张检测感应器A设置在检测区域的上方，双张检测感应器B设置在检测区域的下方，定位气缸A、定位气缸B设置在气缸安装板上，定位底板通过螺杆设置在机架机台上。

本发明有益效果：

1、本发明冲压两轴多工位自动上料方法，首先对整叠物料备料到备料转盘机构工位上，再由顶料机构及磁力分张器一同对堆叠物料做顶料、分张之步骤，再由两轴上料转移机构上的取料治具对已分张好的物料进行抓取转移定位台上，经双张检测系统对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报提示。有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。

2、本发明冲压两轴多工位自动上料机，包括备料转盘机构、两轴上料转移机构、磁力分张器、顶料装置、双张检测系统，该两轴上料转移机构设置有两个取料治具，该磁力分张器设置在两轴上料转移机构上，并在备料转盘机构上构成多个用于叠放物料之用的限位工位。通过将上述设备整合在一起，能够完成自动上料，提高了生产效率，减少了人力成本；而且通过在备料转盘机构设置六个产品安置工位，再通过旋转机构驱动分度转盘旋转，可以实现了产品的连续供应。以及通过在最后上料至冲床前设置双张检测系统，利用双张检测系统对物料做最后一步检测。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本发明冲压两轴多工位自动上料机结构图；

图2所示为本发明备料转盘机构结构图；

图3所示为本发明备料转盘机构结构图；

图4所示为本发明二轴上料转移机构结构图；

图5所示为本发明二轴上料转移机构结构图；

图6所示为本发明二轴上料转移机构结构图；

图7所示为本发明磁力分张器结构图；

图8所示为本发明顶料机构结构图；

图9所示为本发明顶料机构结构图；

图10所示为本发明取料治具结构图；

图11所示为本发明双张检测装系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种冲压两轴多工位自动上料方法，其包括如下步骤：

(1)叠物料通过人工或机械转移堆放在备料转盘机构2工位上；

(2)物料到位后，备料转盘机构2启动，将其中一个叠料工位自旋至顶料机构5工作区域上；

(3)叠料工位自旋至顶料机构5位置后，顶料机构5及磁力分张器4一同启动，顶料机构5从叠料工位的底部对整叠物料的整体高度进行顶料上升之动作，与此同时，磁力分张器4从叠料工位的上部对整叠物料进行逐张分离之动作；步骤(3)中的对整叠物料进行逐张分离之动作，具体为如下：物料通过导料杆A4.1和导料杆B4.2挡住，其中，导料杆B4.2顶端镶嵌有磁铁4.3，导料杆B4.2该端磁会对物料施加一个垂直方法的磁力，即为物料端A4.4有一个向上的力，导料杆A4.1端由于受到重力影响，有一个向下的力，即为物料端B4.5有一个向下的力，在两个力的作用下，物料端A4.1会翘起，偏离原来位置并与其他物料之间形成间隙，取料的时候两片物料就不会叠合在一起，一次只会取走一片；

(4)顶料、分张之步骤完成后，二轴上料转移机构3启动，上料转移机构上的一轴取料治具7转移至备料转盘机构2上，并对已分张好的物料进行抓取转移定位台位置上；

(5)物料转移至定位台位置后，与此同时，该轴取料治具7转移回到备料转盘机构2上，进行下一物料抓取转移；

(6)双张检测装系统6启动，对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具7对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报提示；

步骤(6)中的对物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象之步骤，具体为如下：双张检测感应器A6.9上带正电荷，双张检测感应器B6.10上带负电荷，双张检测感应器A6.9与双张检测感应器B6.10之间形成一个电压U，电压U会随着双张检测感应器A6.9和双张检测感应器B6.10之间的介质而变化，定位气缸B6.8对物料进行定位，此时该物处于双张检测感应器A6.9与双张检测感应器B6.10中间，当只有一片物料时，双张检测感应器A6.9与双张检测感应器B6.10之间的电压是U1，当有两片或多片物料时，双张检测感应器A6.9与双张检测感应器B6.10之间的电压是U2，信号放大器将U1和U2信号放大，然后做比较，若电压相同，就是一片物料，若电压不相等，即为二片或多片物料现象；

(7)重复顶料、分张、一次转移、检测、二次转移之步骤，直至将当前工位上的整叠物料取料完成后，备料转盘机构2方会旋转下一整叠物料工位，依此循环。

参阅附图1至图11，本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，包括机架1，冲压两轴六工位上料机还包括：

备料转盘机构2，该备料转盘机构2设置在机架1机台上；

两轴上料转移机构3，该两轴上料转移机构3设置在机架1机台上，该两轴上料转移机构3设置有两个取料治具7；

磁力分张器4，该磁力分张器4设置在两轴上料转移机构3上，并在备料转盘机构2上构成多个用于叠放物料之用的限位工位；

顶料装置5，该顶料装置5设置在机架1上；

双张检测系统6，该双张检测系统6设置在机架1定位台上。

本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，备料转盘机构2包括转盘2.1、工位分割器2.2、分割感应器2.3、分割感应安装板2.4、感应电机2.5、电机安装板2.6、主动链轮2.7、链条2.8、从动链轮2.9、感应棒2.10；其中，电机安装板2.6、分割感应安装板2.4、感应电机2.5设置在转盘2.1下方，主动链轮2.7和从动链轮2.9设置在电机安装板2.6上，链条2.8连接在主动链轮2.7和从动链轮2.9上，工位分割器2.2、分割感应器2.3、感应棒2.10设置在分割感应安装板2.4上。

本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，两轴上料转移机构3包括：上下伺服电机减速机3.1、上下伺服电机安装板3.2、上下伺服电机3.3、上下轴上感应器3.4、上下轴下感应器3.5、上下滑块3.6、上下滑轨3.7、左右伺服电机3.8、左右伺服电机安装板3.9、左右伺服电机减速机3.10、同步轮3.11、惰轮3.12、左右支撑板3.13、左右滑块3.14、左右滑轨3.15、左右极限感应片3.16、两轴固定连接板3.17、左右轴感应器A3.18、左右轴感应器B3.19、左右轴滑板3.20、上下料缓冲挡块3.21、上料型材3.22、上料型材固定板3.23、上下轴齿条3.24、上下轴齿轮3.25；其中，上下轴齿轮3.25与上下轴齿条3.24啮合，上下轴齿轮3.25连接在上下伺服电机3.3上，上下伺服电机减速机3.1连接在上下伺服电机3.3上，上下伺服电机3.3设置在上下伺服电机安装板3.2上，上下伺服电机安装板3.2、上料型材3.22设置在上料型材固定板3.23上，上下滑块3.6设置在上下滑轨3.7上，上下料缓冲挡块3.21设置在上下滑轨3.7首尾末端，上下轴上感应器3.4、上下轴下感应器3.5设置在上下轴滑行机构上，两轴固定连接板3.17设置在左右滑行机构主轴上；

左右伺服电机3.8设置在左右伺服电机安装板3.9上，左右伺服电机安装板3.9设置在左右支撑板3.13上，左右伺服电机减速机3.10连接在左右伺服电机3.8上，同步轮3.11连接在左右伺服电机3.8上，惰轮3.12连接在左右轴滑板3.20上，左右轴滑板3.20设置在左右支撑板3.13上，左右支撑板3.13内侧连接左右滑块3.14，左右滑块3.14连接在左右滑轨3.15上，左右轴感应器A3.18、左右轴感应器B3.19各自设置在左右轴滑板3.20上，左右极限感应片3.16设置左右轴滑行机构上。

本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，磁力分张器4包括两个导料杆A4.1和两个导料杆B4.2，两个导料杆A4.1和两个导料杆B4.2设置在备料转盘机构2上的转盘2.1上，构成一个用于叠放物料之用的限位工位，导料杆B4.2上设置有磁铁4.3。

本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，顶料装置5包括顶料提升主体部分和检料到位部分，顶料提升主体部分包括装置型材5.1、装置固定板5.2、顶料伺服电机5.3、丝杆5.4、装置滑台5.5、轴承座5.6、联轴器5.7、顶料板5.8、下极限感应器5.12、上极限感应器5.13、滑轨5.14、感应片5.15；其中，顶料伺服电机5.3设置在装置型材5.1下方，装置固定板5.2设置在装置型材5.1侧部，丝杆5.4、轴承座5.6、联轴器5.7、滑轨5.14设置在装置型材5.1上，下极限感应器5.12、上极限感应器5.13设置滑轨5.14上，感应片5.15设置在装置滑台5.5上，装置滑台5.5设置在滑轨5.14、丝杆5.4上，顶料板5.8设置在装置滑台5.5上；检料到位部分包括物料感应器安装型材5.9、物料感应器安装板5.10、物料感应器5.11，其中，物料感应器安装型材5.9设置在物料感应器安装板5.10上，物料感应器安装板5.10设置在机架1机台上、且物料感应器5.11对准备料转盘机构2工位。

本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，取料治具7包括治具连接板7.1、金具固定板7.2、金具7.3、吸盘7.4，其中，吸盘7.4设置在金具7.3上，金具7.3设置在金具固定板7.2上，金具固定板7.2设置在治具连接板7.1上，治具连接板7.1设置在两轴上料转移机构3。

本实施例还提供冲压两轴多工位自动上料机，双张检测系统6包括定位底板6.1、定位板A6.2、定位板B6.3、定位挡块A6.4、定位挡块B6.5、气缸安装板6.6、定位气缸A6.7、定位气缸B6.8、双张检测感应器A6.9、双张检测感应器B6.10；其中，定位板A6.2、定位板B6.3、定位挡块A6.4、定位挡块B6.5围设构成一个用于限制物料位置的检测区域，定位板A6.2、定位板B6.3通过定位气缸A6.7、定位气缸B6.8驱动推动前进，双张检测感应器A6.9设置在检测区域的上方，双张检测感应器B6.10设置在检测区域的下方，定位气缸A6.7、定位气缸B6.8设置在气缸安装板6.6上，定位底板6.1通过螺杆6.11设置在机架1机台上。

本发明冲压两轴多工位自动上料方法，首先对整叠物料备料到备料转盘机构工位上，再由顶料机构及磁力分张器一同对堆叠物料做顶料、分张之步骤，再由两轴上料转移机构上的取料治具对已分张好的物料进行抓取转移定位台上，经双张检测系统对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报提示。有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。

本发明冲压两轴多工位自动上料机，包括备料转盘机构2、两轴上料转移机构3、磁力分张器4、顶料装置5、双张检测系统6，该两轴上料转移机构3设置有两个取料治具7，该磁力分张器4设置在两轴上料转移机构3上，并在备料转盘机构2上构成多个用于叠放物料之用的限位工位。通过将上述设备整合在一起，能够完成自动上料，提高了生产效率，减少了人力成本；而且通过在备料转盘机构2设置六个产品安置工位，再通过旋转机构驱动分度转盘旋转，可以实现了产品的连续供应。以及通过在最后上料至冲床前设置双张检测系统6，利用双张检测系统6对物料做最后一步检测。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。