阅读说明：本技术 一种多工位输送套筒螺母的装置 (Multi-station sleeve nut conveying device ) 是由 陈海洋 孙建丽 王鹏博 张世杰 周宁 姜伟 张佳其 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：一种多工位输送套筒螺母的装置,包括固定座、分料机构、送料机构和取料机构,分料机构设有支撑板、输料软管、分料座和电动转台,支撑板固定在固定座上部,电动转台、分料座设置在支撑板上,分料座分布在电动转台周边,电动转台经转臂连接输料软管的下端,输料软管的上端连接振动盘；送料机构设有活动送料座和送料气缸,活动送料座位于固定座内,送料气缸活塞杆连接活动送料座,活动送料座设有送料管,送料管的位置分布与分料座的位置分布相对应；取料机构安装在活动送料座下部,每套取料机构对应一根送料管。本发明可以实现全自动、半自动多位置的精准输送套筒螺母,保证了铆接设备同时铆接多个位置的螺母套筒,从而大大提高了铆接生产效率。(A multi-station sleeve nut conveying device comprises a fixed seat, a material distributing mechanism, a feeding mechanism and a material taking mechanism, wherein the material distributing mechanism is provided with a supporting plate, a conveying hose, a material distributing seat and an electric rotary table, the supporting plate is fixed on the upper portion of the fixed seat, the electric rotary table and the material distributing seat are arranged on the supporting plate, the material distributing seat is distributed on the periphery of the electric rotary table, the electric rotary table is connected with the lower end of the conveying hose through a rotating arm, and the upper end of the conveying hose is connected with a vibrating disc; the feeding mechanism is provided with a movable feeding seat and a feeding cylinder, the movable feeding seat is positioned in the fixed seat, a piston rod of the feeding cylinder is connected with the movable feeding seat, the movable feeding seat is provided with a feeding pipe, and the position distribution of the feeding pipe corresponds to the position distribution of the distributing seat; the material taking mechanisms are arranged at the lower part of the movable feeding seat, and each set of material taking mechanism corresponds to one feeding pipe. The invention can realize the full-automatic and semi-automatic multi-position accurate conveying of the sleeve nut, and ensures that the riveting equipment rivets the nut sleeves at multiple positions simultaneously, thereby greatly improving the riveting production efficiency.)

一种多工位输送套筒螺母的装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是用于铆接设备的多工位输送套筒螺母的装置。

背景技术

目前，为了实现汽车的轻量化，在保证性能的前提下汽车的一些结构件如防撞梁、保险杠门槛件等采用铝合金类的材料制备，同时结构件之间的连接方式采用铆接或通过铆接带有螺纹的套筒螺母再进行螺纹连接。鉴于此，在汽车零部件的制造厂家需要大量的自动化程度较高的铆接设备，以高效率完成各种汽车零部件的制造。产品件的铆接过程是由铆接设备的凸模将铆钉或套筒螺母压入产品件。通常一个产品件上需要在不同位置压铆多个套筒螺母，对于批量生产的汽车产品件而言，欲提高生产效率，一次将多个套筒螺母自动输送各压铆位置进行铆接是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位输送套筒螺母的装置，所述装置配合铆接设备，一次可以向铆接位准确输送多个套筒螺母，大大提高了产品件铆接加工的生产效率。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种多工位输送套筒螺母的装置，包括固定座、分料机构、送料机构和取料机构，分料机构设有支撑板、输料软管、分料座和电动转台，支撑板固定在固定座上部，电动转台、分料座设置在支撑板上，分料座分布在电动转台周边，电动转台经转臂连接输料软管的下端，输料软管的上端连接振动盘；送料机构设有活动送料座和送料气缸，活动送料座位于固定座内，送料气缸与固定座固定，送料气缸活塞杆连接活动送料座，活动送料座设有送料管，送料管的位置分布与分料座的位置分布相对应；取料机构安装在活动送料座下部，每套取料机构对应一根送料管。

上述多工位输送套筒螺母的装置，所述取料机构设有取料盘，取料盘上装配柱塞弹簧和顶块，取料盘与活动送料座固定，取料盘中部设有落料口，柱塞弹簧沿取料盘径向设置，柱塞弹簧相对取料盘均布，柱塞弹簧连接顶块，顶块可相对取料盘的径向移动，顶块端部位于落料口处，将套筒螺母支撑。

上述多工位输送套筒螺母的装置，所述转臂的一端与电动转台固定，转臂的另一端装配轴承，输料软管的下部连接转轴套，转轴套为空心的台阶轴，转轴套的小端插入轴承的内孔。

上述多工位输送套筒螺母的装置，所述送料机构还包括设置在固定座内的两根导轨，各导轨上套装滑套，滑套与导轨滑动配合，滑套与活动送料座固定连接。

上述多工位输送套筒螺母的装置，各分料座设有检测套筒螺母的接近传感器。

上述多工位输送套筒螺母的装置，取料盘为正六边形，每个取料盘的均匀分布三个柱塞弹簧和三个顶块。

上述多工位输送套筒螺母的装置，顶块的接料端为斜面，斜面与水平方向的角度为60°。

本发明所述装置采用电动转台做为分料机构的动力元件，将振动盘送入的套筒螺母分别输送至各分料座，然后由送料机构将数个套筒螺母一次输送到铆接位；取料机构的设计当凸模未接触到套筒螺母时，能够使套筒螺母稳定的停留在送料口，当凸模压下时取料机构的顶块受力收缩，接触对套筒螺母的支撑，由凸模将套筒螺母铆接在产品件上。本发明可以实现全自动、半自动多位置的精准输送套筒螺母，保证了铆接设备同时铆接多个位置的螺母套筒，从而大大提高了铆接生产效率。本发明可以由电气元件和气动元件控制工作节拍并可以根据需要调控节拍，装置体积小外形紧凑，可以适应狭小空间的安装，适用范围宽。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的中A处的局部放大视图；

图3是本发明俯视图(输料软管和振动盘未显示)；

图4是取料盘的结构示意图；

图5是图4的B-B剖视图。

图中各标号清单为：1.振动盘，2.输料软管，3.转臂，4.电动转台，5.分料座，6.固定座，7.送料气缸，8.转轴套，9.轴承，10.支撑板，11.导轨，12.活动送料座，12-1.送料管，13.取料盘，13-1.落料口，14.柱塞弹簧，15.顶块，16.套筒螺母。

具体实施方式

参看图1、图3，本发明所述装置包括固定座6，固定座装配在铆接设备上。所述装置还设有分料机构、送料机构和取料机构。分料机构设有支撑板10、输料软管2、数套分料座5和电动转台4。支撑板安装在固定座上部，电动转台、分料座设置在支撑板上，各分料座以电动转台为中心，等距分布在电动转台周边。图示实施例中，在电动转台周边设置了四套分料座。电动转台上固定转臂3，转臂的一端连接输料软管的下端，输料软管的上端连接振动盘1。由振动盘吹气送出的套筒螺母经过输料软管送入分料座，每输送一个套筒螺母电动转台转位一次，直到各分料座都送入套筒螺母。

参看图1、图2，转臂3的一端与电动转台固定，转臂的另一端装配轴承9，输料软管的下部套装转轴套8，转轴套为空心的台阶轴，转轴套下部的小端插入轴承的内孔。上述结构，为保证软管随转台旋转过程中不会出现软管别住的情况。将软管与转臂的连接处设计了轴承随动转动结构，该结构当转臂转动过程，软管随转臂转动，这时轴承也会随软管转动，这就避免了软管的硬性转动，因受大的扭力而变形，从而影响送母。

仍参看图1、图3，送料机构设有活动送料座12和送料气缸7，活动送料座位于固定座内，送料气缸安装在固定座的一端，送料气缸活塞杆连接活动送料座，活动送料座设有送料管12-1，送料管的位置分布与分料座的位置分布对应，而送料管的位置分布是根据产品件需要铆接套筒螺母的位置而确定。在每个送料管下部分别安装一套取料机构。送料机构还包括设置在固定座内的两根导轨11，各导轨上套装滑套，滑套与导轨滑动配合，滑套与活动送料座固定连接。设置导轨和滑套可以使活动送料座的运动平稳可靠。

参看图1、图4和图5，所述取料机构设有取料盘13、柱塞弹簧14和顶块15。取料盘为正六边形，取料盘中部设置落料口13-1，取料盘经螺栓与活动送料座固定。每个取料盘上沿径向安装三个柱塞弹簧，柱塞弹簧前端连接顶块15，顶块可相对取料盘的径向移动，顶块端部位于落料口处，顶块可以将套筒螺母16支撑。顶块的接料端为斜面，该斜面与水平方向的角度为60°。

本发明的工作过程如下：装置开始工作时，气缸处于活塞杆收回的零位位置，电动转台旋转使输料软管下端的转轴套对准一个分料座；振动盘振动吹气将铆接套筒螺母经输料软管、转轴套、分料座进入活动送料座，套筒螺母掉落到活动送料座过程中经过接近传感器，检测元件检测到套筒螺母掉落后，电动转台再次旋转将转轴套对准下一个分料座，振动盘继续振动吹送套筒螺母，循环进行上一步送母步骤；当所有分料座的送母完成后，电动转台回到原位；送料气缸动作将活动送料座推送到待铆接位置；铆接设备的凸模下压，凸模顶压套筒螺母，当套筒螺母受力下压时，三个顶块的斜面所受下压力的横向分力将柱塞弹簧压缩，套筒螺母被凸模压下直接进入到产品件的铆接位置。铆压完成后凸模回到原位，顶块被柱塞弹簧推回到原位。气缸回程到原位，准备下一次铆接接料。

本发明可一次输送多个套筒螺母，生产效率大幅度提高。可根据铆接产品件的位置分布调整取料机构和分料座的安装位置，以适应不同产品件的铆接需要。