阅读说明：本技术 绕丝机 (Filament winding machine ) 是由 范丽华 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绕丝机,包括机架,还包括：绕丝装置和输送装置。绕丝装置,包括旋转部和固定部；所述固定部固定在机架上,并设有通道；所述通道一侧设有压紧装置；所述旋转部设有定位组件和导向组件,并且所述旋转部绕固定部转动；输送装置,包括间隙区域和输送面；所述绕丝装置位于所述间隙区域中；所述输送面沿所述旋转部的旋转轴,从所述绕丝装置一侧平移到另一侧。绕丝过程中,丝线盘通过定位件固定在绕丝装置的旋转部,并绕芯棒作旋转运动；芯棒位于输送面上,并随输送面从绕丝装置一侧平移到另一侧。所述绕丝机能够有效避免丝线扭转而且能够保证丝线间距。(The invention discloses filament winders, which comprise a frame, a filament winding device and a conveying device, wherein the filament winding device comprises a rotating part and a fixing part, the fixing part is fixed on the frame and provided with a channel, a pressing device is arranged on the channel side, the rotating part is provided with a positioning assembly and a guiding assembly, the rotating part rotates around the fixing part, the conveying device comprises a gap area and a conveying surface, the filament winding device is positioned in the gap area, the conveying surface translates from the filament winding device side to the other side along the rotating shaft of the rotating part, a filament disc is fixed on the rotating part of the filament winding device through a positioning piece and rotates around a mandrel in the filament winding process, the mandrel is positioned on the conveying surface and translates from the filament winding device side to the other side along with the conveying surface, and the filament winder can effectively avoid twisting of filaments and can ensure the spacing of the filaments.)

绕丝机

技术领域

本发明涉及绕丝设备领域，具体而言涉及一种绕丝机。

背景技术

目前，绕丝机的绕丝过程根据丝线和芯棒的运动状态，可分成两大类：1.芯棒相对静止，丝线沿芯棒长度方向螺旋式转动；2.丝线一端固定在芯棒上，芯棒沿一个方向螺旋式转动。上述第一类绕丝机，丝线沿芯棒长度方向螺旋式转动，对于宽度较大的丝线，容易出现丝线扭转的情况；上述第二类绕丝机，芯棒沿一个方向螺旋式转动的过程中，丝线缠绕的状态不断变化，即丝线缠绕的间距不一。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种不但能够避免丝线扭转而且能够保证丝线间距、松紧一致的绕丝机。

根据本发明的第一方面实施例的绕丝机，包括机架，还包括：绕丝装置和输送装置。绕丝装置，包括旋转部和固定部；所述固定部固定在机架上，并设有通道；所述通道一侧设有压紧装置；所述旋转部设有定位组件和导向组件，并且所述旋转部绕固定部转动；输送装置，包括间隙区域和输送面；所述绕丝装置位于所述间隙区域中；所述输送面沿所述旋转部的旋转轴，从所述绕丝装置一侧平移到另一侧。

根据本发明的一些实施例，还包括：进料装置。进料装置，位于所述绕丝装置一侧，包括导轨副和限位组件；所述导轨副的活动端以平行于所述输送面且垂直于所述输送面平移的方向往复运动，所述导轨副的固定端固定在所述机架上；所述限位组件包括推板和限位架，所述推板安装在所述导轨副的活动端上，所述限位架位于所述推板前部，并在与所述输送面垂直的方向上作出限高。

根据本发明的一些实施例，还包括：第一驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置，位于所述机架上，用于驱动所述旋转部转动；第二驱动装置，位于所述机架上，用于驱动所述输送面移动；第三驱动装置，位于所述机架上，用于驱动所述导轨副的活动端往复运动。

根据本发明的一些实施例，还包括：截断装置。截断装置，位于所述绕丝装置另一侧，包括刀具和气缸；所述气缸安装在所述机架上；所述刀具安装在所述气缸的活塞上，并且刀刃正对所述输送面。

根据本发明的一些实施例，所述压紧装置为辊轮；所述辊轮轴线平行于所述输送面且垂直于所述输送面平移的方向，并且与所述输送面之间的距离可调。

根据本发明的一些实施例，还包括：角速度传感器。所述角速度传感器安装在所述旋转部一侧的所述机架上，用于检测所述旋转部的转速。

根据本发明实施例的绕丝机，至少具有如下有益效果：绕丝过程中，丝线盘通过定位组件固定在绕丝装置的旋转部，并绕芯棒作旋转运动；芯棒位于输送面上，并随输送面从绕丝装置一侧平移到另一侧；所述绕丝机能够有效避免丝线扭转而且能够保证丝线间距。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明实施例绕丝机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例绕丝机的整体结构示意图；

图3是本发明实施例图2所述绕丝机的绕丝装置结构示意图；

图4是本发明实施例图2所述绕丝机的进料装置结构示意图；

图5是本发明实施例图2所述绕丝机的截断装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本发明的第一方面实施例，如图1至3所示，一种绕丝机，包括机架100，还包括绕丝装置200和输送装置300。绕丝装置200，包括旋转部201和固定部202；所述固定部202固定在机架100上，并设有通道2021；所述通道2021一侧设有压紧装置700；所述旋转部201设有定位组件2011和导向组件2012，并且所述旋转部201绕固定部202转动；输送装置300，包括间隙区域301和输送面302；所述绕丝装置200位于所述间隙区域301中；所述输送面302沿所述旋转部201的旋转轴，从所述绕丝装置200一侧平移到另一侧。

上述实施例中，绕丝盘2013通过定位组件2011固定在旋转部201上，丝线2014通过导向组件2012伸出；芯棒303位于输送面302上，并沿旋转部201的旋转轴，从绕丝装置200一侧平移到另一侧。具体地，输送装置300，可以是工业生产中常用的输送机，输送面302可以是输送机的输送带的有效作用面，即与所要输送的物料，即芯棒303，与输送带的接触面为上述输送面302。可以理解的是，输送面302为输送装置300用于将芯棒302从绕丝装置200一侧平移到另一侧的作用面。绕丝过程中，芯棒303随输送面302的平移，移动到绕丝装置200的固定部202，并通过固定部202的通道2021，丝线2014从通道2021的一侧通过导向组件2012并伸出，由压紧装置700压紧在位于输送面302间隙区域301的芯棒303上，随着旋转部201绕固定部202转动，丝线2014缠绕在芯棒303中。

可以理解的是，旋转部201作用在于实现丝线2014的旋转，输送面302作用在于实现芯棒303的平移，即将绕丝过程的运动分解为丝线2014的旋转和芯棒303的平移。输送装置300的间隙区域301、绕丝装置200固定部的通道2021作用是在丝线2014的旋转和芯棒303的平移的实现过程中，输送装置300和绕丝装置200避免结构干涉，更是保证丝线2014的旋转和芯棒303的平移是相互独立的运动。由于丝线盘2013是通过定位件2011固定在旋转部201上，而芯棒303是位于输送面302上，并且绕丝过程中，丝线2014从通道2021的一侧通过导向组件2012伸出并由压紧装置700压紧在位于输送面302间隙区域301上的芯棒303上，即整个绕丝过程中，芯棒303与丝线2014接触的部分的位置是确定，有利于避免丝线扭转。

可以理解的是，通过确定丝线2014的旋转速度，即确定旋转部201的转速，并调整芯棒的平移速度，即调整输送面302的平移速度，则可调整芯棒303上缠绕的丝线2014的间距；或者，通过确定输送面302的平移速度，即确定输送面302的平移速度，并调整丝线2014的旋转速度，即调整旋转部201的转速，则可调整芯棒303上缠绕的丝线2014的间距。因此，丝线2014的旋转速度和芯棒303的平移速度确定，即旋转部201的转速和输送面302的平移速度确定，则芯棒303上缠绕的丝线2014的间距是确定的。

在本发明的一些具体实施例中，如图1、图2和图4所示，绕丝机还包括进料装置400，进料装置400位于所述绕丝装置200一侧，包括导轨副401和限位组件402,403；所述导轨副401的活动端以平行于所述输送面且垂直于所述输送面302平移的方向往复运动，所述导轨副401的固定端固定在所述机架100上；所述限位组件402,403包括推板402和限位架403，所述推板402安装在所述导轨副401的活动端上，所述限位架403位于所述推板402前部，并在与所述输送面302垂直的方向上作出限高。

具体地，堆叠的若干个芯棒303位于导轨副401的固定端上，导轨副401的活动端将上述堆叠的若干个芯棒303沿垂直于输送面302平移的方向推动，经过限位架403的限制，低于出限位架403的部分被推动到输送面302上，实现进料的动作；其余部分则留在导轨副401的活动端，并随导轨副401的活动端往反方向移动。可以理解的是，根据芯棒303的厚度，调整限位架403在与所述输送面302垂直的方向上的高度，进而调整限高，可实现单次进料动作过程只将一个芯棒303推动到输送面302上。有利于实现自动进料。

在本发明的一些具体实施例中，第一驱动装置，位于所述机架100上，用于驱动所述旋转部201转动；第二驱动装置，位于所述机架100上，用于驱动所述输送面302移动；第三驱动装置，位于所述机架100上，用于驱动所述导轨副402的活动端往复运动。根据具体所驱动的部件，分别配置相应的驱动装置，有利于上述部件的运动稳定、可靠。

在本发明的一些具体实施例中，如图1、图2和图5所示，截断装置500，位于所述绕丝装置200另一侧，包括刀具501和气缸502；所述气缸502安装在所述机架100上；所述刀具501安装在所述气缸502的活塞上，并且刀刃正对所述输送面302。有利于完成绕丝后，实现丝线的自动截断。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，所述压紧装置700为辊轮700；所述辊轮700轴线平行于所述输送面302且垂直于所述输送面302平移的方向，并且与所述输送面302之间的距离可调。通过调整辊轮700与输送面302的距离，适用于厚度不同的芯棒303，有利于实现丝线2014在芯棒303上压紧的动作，并且有利于保证压紧的力是稳定的，避免损坏丝线和/或芯棒。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，还包括角速度传感器800；所述角速度传感器800安装在所述旋转部201一侧的所述机架100上，用于检测所述旋转部201的转速。在绕丝机工作过程中，有利于实时监控工作情况。在调整芯棒303上的绕丝间距时，有利于获取旋转部201的转速。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。