阅读说明：本技术 一种动态轨道几何状态测量方法 (dynamic orbit geometric state measuring method ) 是由 汤友富 王旭明 黄新连 周云 邹文静 王春芳 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本申请实施例涉及轨道检测技术领域,具体地,涉及一种动态轨道几何状态测量方法。该动态轨道几何状态测量方法采用动态轨道几何状态测量装置和全站仪对轨道进行测量,并包括：将待测量轨道划分为多个测量单元；对所述全站仪进行自由设站后方交会；在测量单元的起点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量；驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点朝向终点移动,并通过所述测量机构进行移动测量；在测量单元的终点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量；重复执行第三步骤到第五步骤,完成对依次相邻的三个测量单元的测量；循环执行第二步骤到第六步骤,完成对所有测量单元的测量。该测量方法具有检测速度快和检测效率高的特点。(The embodiment of the application relates to the technical field of track detection, in particular to dynamic track geometric state measuring methods, which adopt a dynamic track geometric state measuring device and a total station to measure a track and comprise the steps of dividing the track to be measured into a plurality of measuring units, freely setting stations for the total station to meet, carrying out constraint measurement on the dynamic track geometric state measuring device at the starting point of the measuring unit through the total station, driving the dynamic track geometric state measuring device to move from the starting point to the end point of the measuring unit and carrying out movement measurement through a measuring mechanism, carrying out constraint measurement on the dynamic track geometric state measuring device at the end point of the measuring unit through the total station, repeatedly executing the third step to the fifth step to complete measurement on three measuring units which are adjacent in sequence, and circularly executing the second step to the sixth step to complete measurement on all measuring units.)

一种动态轨道几何状态测量方法

技术领域

本申请涉及轨道检测技术领域，具体地，涉及一种动态轨道几何状态测量方法。

背景技术

在新建铁路的铺轨精调工作阶段，现有轨道精调测量方式需要使用轨道静态几何状态测量装置(以下简称：静态轨检小车)配合全站仪对轨道逐个轨枕位置点进行测量。传统的静态测量方法是将静态轨检小车推至轨枕位置让其处于静止状态，采集轨道的轨距和超高倾角，控制全站仪测量静态轨检小车上目标棱镜的坐标，精调软件计算轨道轨枕位置的内部几何状态参数和外部参数，完成静态轨检小车一根轨枕处的一次测量，然后将静态轨检小车推至下一根相邻轨枕位置，循环操作。静态轨检小车整个测量过程都以走走停停的方式进行，每一根轨枕的一次数据采集至少需要10秒钟时间，再加上推动静态轨检小车在相邻轨枕之间的行走时间，测量一根轨枕大概需要25秒钟。一个作业小组一晚上12个小时大概能完成1单线公里轨道测量。新建铁路轨道精调需要测量三遍，以正线100公里的铁路线路推算，轨道精调测量时间共需要600个组工天，轨道精调测量工作量巨大。

综上所述，现有轨道的静态测量方法具有检测速度慢和检测效率低的缺陷。

发明内容

本申请实施例中提供了一种动态轨道几何状态测量方法，该测量方法具有检测速度快和检测效率高的特点。

本申请实施例提供了一种动态轨道几何状态测量方法，采用动态轨道几何状态测量装置和全站仪(全站型电子测距仪，Electronic Total Station)对轨道进行测量，所述动态轨道几何状态测量装置包括行走机构和测量机构，所述行走机构包括车体、安装于所述车体的底部的车轮以及固定安装于所述车体的推杆和/或驱动组件，所述驱动组件与所述车轮之间传动连接；所述动态轨道几何状态测量方法包括以下步骤：

第一步骤，将待测量轨道划分为多个测量单元，并将所述动态轨道几何状态测量装置能够移动地安装于所述待测量轨道上；

第二步骤，对所述全站仪进行自由设站后方交会；

第三步骤，在测量单元的起点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量；

第四步骤，驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点朝向终点移动，并通过所述测量机构进行移动测量；

第五步骤，在测量单元的终点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量；

第六步骤，重复执行第三步骤到第五步骤，完成对依次相邻的三个测量单元的测量；

第七步骤，循环执行第二步骤到第六步骤，完成对所有测量单元的测量。

优选地，将待测量轨道划分为多个测量单元，包括：

确定所述待测量轨道的工作段落以及里程范围，将工作段落按照预定间距划分为多个测量单元。

优选地，所述预定间距为40m～80m。

优选地，所述预定间距为60m。

优选地，对所述全站仪进行自由设站后方交会，包括：

以所述全站仪的架设位置为参考点，在所述全站仪架设位置的前后方向的所述待测量轨道两侧对称设置至少四对CPⅢ控制点，在CPⅢ控制点设置有CPⅢ棱镜，所述CPⅢ棱镜的反射面正对所述全站仪；

操作所述全站仪以全圆观测法依次后视选用的CPⅢ棱镜，完成所述全站仪的设站和定向。

优选地，当设站精度的中误差大于0.7mm时，剔除误差较大的CPⅢ控制点，并对所述全站仪进行重新设站和定向。

优选地，在所述CPⅢ控制点设置有预埋套筒，所述CPⅢ棱镜插设于所述预埋套筒内。

优选地，在测量单元的起点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量，包括：

将所述动态轨道几何状态测量装置静止设置在测量单元的起点位置，控制所述全站仪采集所述动态轨道几何状态测量装置上的目标棱镜的坐标信息，同时对所述测量机构的旋转编码器执行清零操作。

优选地，驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点朝向终点移动，并通过所述动态轨道几何状态测量装置进行移动测量，包括：

驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点位置沿所述待测量轨道快速运动至终点位置；

在所述动态轨道几何状态测量装置移动的过程中，通过所述测量机构的惯性导航仪(惯性导航系统，Inertial Navigation System，简称INS)连续采集姿态信息，通过所述旋转编码器采集所述待测量轨道的里程信息，以及通过所述测量机构的距离传感器连续采集所述待测量轨道的轨距信息。

优选地，在测量单元的终点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量，包括：

将所述动态轨道几何状态测量装置静止设置在测量单元的终点位置，控制所述全站仪采集所述目标棱镜的坐标信息。

优选地，在对所述全站仪进行自由设站后方交会之前，还包括：对所述惯性导航仪进行初始对准。

优选地，对惯性导航仪进行初始对准，包括：

将所述动态轨道几何状态测量装置放置于工作段落的起点，并固定在所述待测量轨道上，在静止状态下采集数据，计算所述惯性导航仪的初始姿态，完成所述惯性导航仪的初始对准。

优选地，在对所述全站仪进行自由设站后方交会之前，还包括：架设所述全站仪。

优选地，架设所述全站仪，包括：

沿所述待测量轨道的延伸方向，在每相邻的三个测量单元的中间位置架设所述全站仪。

优选地，所述行走机构还包括沿竖直方向高度可调节地安装于所述车体底部的滚轮；所述旋转编码器与所述滚轮同轴设置。

优选地，所述行走机构还包括沿所述待测量轨道的宽度方向相对设置的固定轮和活动轮；所述固定轮和所述活动轮的轴心线均沿竖直方向设置；

所述固定轮能够绕其轴心线转动地固定安装于所述车体的底部，所述固定轮沿所述待测量轨道的延伸方向排列，所述固定轮的轮缘与所述待测量轨道的一侧内表面相抵接；

所述活动轮能够绕其轴心线转动地、且与所述固定轮之间的间距可弹性调节地安装于所述车体的底部，所述活动轮的轮缘与所述待测量轨道的另一侧内表面相抵接；

所述距离传感器安装于所述固定轮上。

优选地，所述车体的顶部通过螺栓固定安装有转接板，所述惯性导航仪通过螺栓固定安装于所述转接板上。

优选地，在所述车体的顶部固定连接有支撑杆，在所述支撑杆的顶部固定安装有卡具；

所述目标棱镜固定安装于所述卡具上。

优选地，所述车体上固定连接有推杆底座，所述推杆铰接于所述推杆底座上，所述推杆上焊接连接有推杆手柄。

优选地，所述车体上固定安装有照明灯和控制器；

所述控制器与所述测量机构和所述驱动组件信号连接，用于控制所述测量机构和所述驱动组件工作，并采集所述测量机构的测量数据。

采用本申请实施例中提供的动态轨道几何状态测量方法，具有以下有益效果：

上述动态轨道几何状态测量方法采用动态轨道几何状态测量装置和全站仪实现轨道的测量，在测量过程中，按照预定间距将待测量轨道划分为多个测量单元，仅在测量单元的起点和终点通过全站仪进行静止测量，在测量单元的起点和终点之间通过行走机构和测量机构能够快速采集轨道的姿态信息，大大减少了全站仪的测量次数，避免了全站仪在测量效率上的不足，极大程度地提高了测量效率，因此，上述动态轨道几何状态测量方法具有检测速度快和检测效率高的特点，解决了现有技术中静态轨检小车在高速铁路及快速轨道测量中的不足。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种动态轨道几何状态测量方法的流程图；

图2为本申请实施例的动态轨道几何状态测量方法所采用的动态轨道几何状态测量装置的主视图；

图3为本申请实施例的动态轨道几何状态测量方法所采用的动态轨道几何状态测量装置的俯视图；

图4为本申请实施例的动态轨道几何状态测量方法所采用的动态轨道几何状态测量装置的左视图。

附图标记：

1-横向基座；2-纵向基座；3-车轮；4-惯性导航仪；5-旋转编码器；6-推杆；7-滚轮；8-固定轮；9-活动轮；10-转接板；11-推杆底座；12-推杆手柄；13-支撑杆；14-卡具；15-把手；16-电源；17-照明灯；18-控制器

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1、图2、图3和图4，本申请实施例提供了一种动态轨道几何状态测量方法，该动态轨道几何状态测量方法采用动态轨道几何状态测量装置和全站仪(图中未示出)对轨道进行测量，动态轨道几何状态测量装置包括行走机构和测量机构，行走机构包括车体、安装于车体的底部的车轮3以及固定安装于车体的推杆6和/或驱动组件(图中未示出)，驱动组件与车轮3之间传动连接；上述动态轨道几何状态测量方法包括以下步骤：

第一步骤S10，将待测量轨道划分为多个测量单元，并将动态轨道几何状态测量装置能够移动地安装于待测量轨道上；该步骤具体包括：确定待测量轨道的工作段落以及里程范围，将工作段落按照预定间距划分为多个测量单元；预定间距可以为40m～80m，如：40m、50m、60m、70m、80m。

第二步骤S20，对全站仪进行自由设站后方交会；以全站仪的架设位置为参考点，在全站仪架设位置的前后方向，在待测量轨道的两侧对称设置至少四对CPⅢ控制点，在CPⅢ控制点设置有CPⅢ棱镜，CPⅢ棱镜的反射面正对全站仪；操作全站仪以全圆观测法依次后视选用的CPⅢ棱镜，完成全站仪的设站和定向。为了方便安装CPⅢ棱镜，在每个CPⅢ控制点设置有预埋套筒，并将CPⅢ棱镜插设于预埋套筒内。在对全站仪进行设站和定向的过程中，中误差小于等于0.7mm时为设站精度合格，当设站精度的中误差大于0.7mm时，剔除误差较大的CPⅢ控制点，并对全站仪进行重新设站和定向。

第三步骤S30，在测量单元的起点通过全站仪对动态轨道几何状态测量装置进行约束测量，具体包括：将动态轨道几何状态测量装置静止设置在测量单元的起点位置，可以通过动态轨道几何状态测量装置的控制器18控制全站仪采集动态轨道几何状态测量装置上目标棱镜的坐标信息，同时对测量机构的旋转编码器5执行清零操作；控制器18上可以设置有人机交互操作界面，在进行约束测量时可以通过点击操作界面上的“约束测量”按钮，运行在微电脑等控制器18上的采集软件通过无线通讯方式控制全站仪采集动态轨道几何状态测量装置上目标棱镜的坐标，同时采集软件对旋转编码器5执行清零操作。

第四步骤S40，驱动动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点朝向终点移动，并通过动态轨道几何状态测量装置进行移动测量，具体包括：可以通过人力推动推杆6以驱动动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点位置沿待测量轨道快速运动至终点位置，也可以通过类似电动机、内燃机等驱动组件产生驱动力，以通过传动连接使车轮3转动，从而驱动动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点位置沿待测量轨道快速运动至终点位置；在动态轨道几何状态测量装置移动的过程中，通过测量机构的惯性导航仪(惯性导航系统，Inertial Navigation System，简称INS)4连续采集姿态信息，通过旋转编码器5采集待测量轨道的里程信息，以及通过测量机构的距离传感器连续采集待测量轨道的轨距信息。在测量单元的区间内进行移动测量过程中，可以点击控制器18的操作界面上的“移动测量”按钮，并推动动态轨道几何状态测量装置在测量单元区间快速从测量单元起点位置运动至测量单元的终点位置。

第五步骤S50，在测量单元的终点通过全站仪对动态轨道几何状态测量装置进行约束测量，具体包括：将动态轨道几何状态测量装置静止设置在测量单元的终点位置，可以通过控制器18控制全站仪采集动态轨道几何状态测量装置上目标棱镜的坐标信息；在测量单元的终点进行约束测量时，可以点击控制器18的操作界面上的“约束测量”按钮，运行在微电脑等控制器18上的采集软件通过无线通讯方式控制全站仪采集动态轨道几何状态测量装置上目标棱镜的坐标信息。

第六步骤S60，重复执行上述第三步骤S30到第五步骤S50，完成对依次相邻的三个测量单元的测量，即，依次重复执行上述第三步骤S30、第四步骤S40和第五步骤S50，完成对依次相邻的三个测量单元的测量，通过重复执行上述第三步骤S30到第五步骤S50，使得一次测量即可完成相邻三个测量区间的待测量轨道的测量。

第七步骤S70，循环执行第二步骤S20到第六步骤S60，完成对所有测量单元的测量，即，依次重复执行上述第二步骤S20、第三步骤S30、第四步骤S40、第五步骤S50以及第六步骤S60，完成对所有测量单元的测量；通过重复执行上述第二步骤S20到第六步骤S60的操作，即可完成对所有测量单元的测量。

上述动态轨道几何状态测量方法采用动态轨道几何状态测量装置和全站仪实现轨道的测量，在测量过程中，按照预定间距将待测量轨道划分为多个测量单元，仅在测量单元的起点和终点通过全站仪进行静止测量，在测量单元的起点和终点之间通过行走机构和测量机构能够快速采集轨道的姿态信息，大大减少了全站仪的测量次数，避免了全站仪在测量效率上的不足，极大程度地提高了测量效率，因此，上述动态轨道几何状态测量方法具有检测速度快和检测效率高的特点，解决了现有技术中静态轨检小车在高速铁路及快速轨道测量中的不足。

在上述动态轨道几何状态测量方法中，如图1结构所示，在对全站仪进行自由设站后方交会的第二步骤S20之前，还包括第八步骤S80：对惯性导航仪4进行初始对准，具体包括：将动态轨道几何状态测量装置放置于工作段落的起点，并固定在待测量轨道上，在静止状态下采集数据，采集时间可以为5min，计算惯性导航仪4的初始姿态，完成惯性导航仪4的初始对准。

上述动态轨道几何状态测量方法在对全站仪进行自由设站后方交会之前，还包括第九步骤S90：架设全站仪，具体包括：沿待测量轨道的延伸方向，在每相邻的三个测量单元的中间位置架设全站仪，即，在每三个相邻的测量单元的中间位置，沿待测量轨道的长度方向，在距离第一个测量单元的起点位置90米的位置处架设全站仪。

在采用上述动态轨道几何状态测量方法对轨道进行测量的过程中，所采用的动态轨道几何状态测量装置可以参考图2、图3和图4所示的结构，图2、图3和图4为动态轨道几何状态测量装置的不同角度的结构示意图，该动态轨道几何状态测量装置包括行走机构和测量机构；其中：

行走机构包括车体、呈三角形分布的三个车轮3以及固定安装于车体的推杆6和/或驱动组件，驱动组件与车轮3传动连接，车轮3能够绕其轴心线转动地安装于车体的底部，推杆6用于推动行走机构沿轨道移动；在使用上述动态轨道几何状态测量装置进行测量时，动态轨道几何状态测量装置如图2结构所示放置于轨道上，车轮3支承于轨道的顶面上，并与轨道的轨面滚动接触，在推杆6上施加有作用力时，行走机构可以沿轨道移动；三个车轮3呈三角形分布，其中，两个车轮3支承于同一条铁轨的顶面上，另一个车轮3支承于另一条铁轨的顶面上；行走机构用于带动动态轨道几何状态测量装置沿轨道运动，从而实现对轨道的测量；测量机构包括目标棱镜、惯性导航仪4、旋转编码器5以及距离传感器(图中未示出)，用于测量轨道的轨道里程、轨向、轨面高度、轨距、三角坑以及轨道夹角。如图2和图3结构所示，惯性导航仪4设置于车体的一端部，目标棱镜(图中未示出)安装于车体的中间部位，可以安装于图2中的卡具14上；旋转编码器5用于测量待测量轨道的轨道里程，如图4结构所示，在车体的底部还设置有与轨道的轨面滚动接触且沿竖直方向高度可调节的滚轮7，旋转编码器5与滚轮7同轴设置，通过旋转编码器5记录滚轮7的滚动圈数，从而得出滚轮7所走过的轨道的长度，即，轨道里程；如图2结构所示，通过距离传感器测量固定轮8和活动轮9之间的距离，从而可以得出轨距。惯性导航仪4可以为高精度激光惯性导航设备。

上述动态轨道几何状态测量装置主要应用于高速铁路、快速轨道的精调测量及线形优化测量，并配合全站仪使用，包括目标棱镜、惯性导航仪4、旋转编码器5、距离传感器以及车体；在采用上述动态轨道几何状态测量装置开展轨道测量作业时，将待测量的轨道按60米间距划分测量单元，只需要在测量单元起点、终点使用全站仪采集车体上目标棱镜的三维坐标，在测量单元之间采用惯性导航仪4快速动态采集轨道的姿态信息，采用旋转编码器5和距离传感器动态采集轨道的里程及轨距，通过对测量机构获取的测量数据进行综合处理，就能够计算出具有较高精度的轨道内部几何状态参数和外部参数。因此，采用上述动态轨道几何状态测量装置能够提高轨道的检测效，行走机构还包括沿竖直方向高度可调节地安装于纵向基座2底部的滚轮7；

为了准确测量轨道里程，如图4结构所示，行走机构还包括沿竖直方向高度可调节地安装于车体的底部的滚轮7；旋转编码器5与滚轮7同轴设置。滚轮7可以通过支架安装于车体的底部，并在支架和车体之间安装有压缩弹簧，通过压缩弹簧使滚轮7与轨面始终保持接触，从而能够通过与滚轮7同轴转动地旋转编码器5准确地记录滚轮7的转动圈数，以获取行走机构行走的距离，最终得出轨道里程。

如图2和图4结构所示，上述动态轨道几何状态测量装置还包括沿待测量轨道的宽度方向相对设置的固定轮8和活动轮9；固定轮8可以设置一个或多个，活动轮9也可以设置一个或多个；固定轮8能够绕其轴心线转动地固定安装于车体的底部，固定轮8沿轨道的延伸方向排列，固定轮8的轮缘与待测量轨道的一侧内表面相抵接；活动轮9能够绕其轴心线转动地、且与固定轮8之间的间距可弹性调节地安装于车体的底部，活动轮9的轮缘与待测量轨道的另一侧内表面相抵接；距离传感器安装于固定轮8上。固定轮8和活动轮9的轴心线均沿竖直方向设置，固定轮8的旋转轴与车轮3的旋转轴垂直设置，活动轮9的旋转轴与车轮3的旋转轴垂直设置，使得车轮3在竖直面内转动，车轮3的轮缘与轨道的轨面接触，而固定轮8和活动轮9则在水平面内转动，使得固定轮8的轮缘与轨道一侧铁轨的内表面滚动接触，而活动轮9的轮缘与轨道另一侧铁轨的内侧面滚动接触；通过设置在固定轮8上的距离传感器来检测待测量轨道的两侧铁轨之间的距离。车体包括横跨于待测量轨道顶部的横向基座1和垂直连接于横向基座1一端的纵向基座2，活动轮9可以固定安装于横向基座1的底部；固定轮8固定安装于纵向基座2的底部。

通过设置在车体底部的固定轮8和活动轮9与待测量轨道相对的内表面的滚动接触，并通过设置在固定轮8上的距离传感器能够检测轨距，由于活动轮9与固定轮8之间的间距可弹性调节，使得活动轮9的轮缘能够始终保持与铁轨内表面的贴合，从而能够准确地测量轨距；活动轮9的弹性调节可以通过设置在活动轮9与车体之间的压缩弹簧来实现，也可以通过其它方式实现。

为了保证车体的结构强度，如图3结构所示，车体包括横跨于待测量轨道顶部的横向基座1和垂直连接于横向基座1一端的纵向基座2；纵向基座2沿轨道的长度方向延伸。设置于车体上的三个车轮3中的两个车轮3均设置于纵向基座2的底部，而另一个车轮3设置于横向基座1的底部，三个车轮3呈三角形分布，使得三个车轮3之间的结构比较稳定，不易变形，进一步提高测量数据的准确性。

如图2结构所示，车体的顶部通过螺栓固定安装有转接板10，惯性导航仪4通过螺栓固定安装于转接板10上；转接板10可以通过螺栓固定安装于横向基座1。

如图2结构所示，在构成车体的横向基座1上固定连接有推杆底座11，在推杆底座11上铰接有推杆6，推杆6上焊接连接有推杆手柄12。通过推杆底座11与推杆6的铰接设置，使得推杆6能够相对推杆底座11转动，即，推杆6能够相对横向基座1转动，通过推杆6的相对转动能够调节推杆6的姿态，从而方便操作和用力。

为了方便目标棱镜在车体上的安装，如图2结构所示，在车体的顶部，即，横向基座1上固定连接有支撑杆13，在支撑杆13的顶部固定安装有卡具14；目标棱镜固定安装于卡具14上。通过卡具14能够实现目标棱镜的快速安装和拆卸。

如图2和图3结构所示，为了方便上述动态轨道几何状态测量装置的搬运，在车体的两端均固定连接有把手15。在需要对待测量轨道进行测量时，可以通过对设置于车体的两端的把手15进行吊装或抬升将动态轨道几何状态测量装置放置于待测量轨道上，并在测量结束时，通过把手15将动态轨道几何状态测量装置从待测量轨道上搬下来，通过设置在车体两端的把手15方便了动态轨道几何状态测量装置的搬运和装卸。

如图2和图3结构所示，上述动态轨道几何状态测量装置的车体上固定安装有照明灯17和控制器18，照明灯17可以与车体上的电源16电连接，也可以与车体外侧的电源16电连接。控制器18与测量机构和驱动组件信号连接，用于控制测量机构和驱动组件工作，并采集测量机构的测量数据。控制器18可以嵌入车体内且与电源16电连接。通过控制器18能够获取和存储测量机构的测量信号，便于在测量结束后对测量信号进行计算或存储。

由于动态轨道几何状态测量装置一般只能在晚上进行测量，通过电源16为照明灯17提供电能，使得照明灯17能够发光，通过照明灯17能够为测量人员提供足够的光线，使得在夜间进行测量时能够顺利进行，提高了动态轨道几何状态测量装置的使用效率。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。